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水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模

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控制与决策 2025年第1期40卷 103-110页

作者：罗成名刘子卓窦子程费永帅梅宇航王彪江苏科技大学海洋学院河海大学江苏省输配电装备技术重点实验室

考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波和拓展后验克... 详细信息

考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波和拓展后验克拉美罗估计,开展水下目标长航时近似最优精度建模和评估.首先,考虑水下多参量非线性模型易引起滤波退化,采用无迹粒子滤波对水下目标状态进行估计;然后,利用泰勒级数展开求解水下目标预测状态的近似逼近;接着,将滤波估计得到的状态值与近似估计得到的期望和方差,集成到水下目标三维拓展后验克拉美罗估计中;最后,开展无迹卡尔曼滤波0阶～2阶、粒子滤波、最大最小粒子滤波、无迹粒子滤波0阶～2阶与理论最优估计值的比较,所提出模型长航时目标位置和速度近似后验克拉美罗估计值能够逼近理论值,可用于水下目标长航时定位性能分析.

关键词：水下目标无迹粒子滤波定位建模后验克拉美罗下界定位精度近似最优

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干湿循环作用下地聚物固化黄土的劣化性研究

地下空间与工程学报 2025年

作者：李昊杰唐先习张徐军李明泽王之鲁兰州理工大学土木工程学院中国铁路兰州局集团有限公司

近年来,极端天气频繁发生,加上人类活动加剧,导致西北地区地下水位波动频繁,对固化土产生了较大影响。本文以粉煤灰和钢渣为原料,通过碱性硅酸钠溶液激发形成一种较高强度地聚物凝胶材料固化黄土,通过无侧限抗压强度试验、直剪试验、电... 详细信息

近年来,极端天气频繁发生,加上人类活动加剧,导致西北地区地下水位波动频繁,对固化土产生了较大影响。本文以粉煤灰和钢渣为原料,通过碱性硅酸钠溶液激发形成一种较高强度地聚物凝胶材料固化黄土,通过无侧限抗压强度试验、直剪试验、电子显微镜扫描试验(SEM)和X射线衍射试验(XRD),研究干湿循环后的固化土力学性能以及微观结构的变化。结果表明:干湿循环湿化度是固化土劣化的一个重要因素,随着湿化度增加,固化土的劣化程度增加。同时,添加地聚物可以有效减缓固化土的劣化程度。固化土黏聚力随着循环次数的增加呈现线性持续劣化。掺量为20%的聚合物固化土具有较好的抗干湿稳定性。经过15次循环后,素土和固化土的内摩擦角在前7次干湿循环中均有所减小,但在第7次之后变化趋势平缓。通过SEM和XRD分析观察到,在干湿循环的初期,固化土中存在少量未反应的钢渣和粉煤灰,这些物质在继续水化反应后形成了C-S-H和C-A-S-H胶凝物质,填充了土颗粒之间的空隙,减缓了固化过程的劣化程度。

关键词：固化黄土干湿循环地聚物钢渣粉劣化性

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香血灵芝菌丝茶的制备及品质分析

天然产物研究与开发 2025年

作者：何迪卢彬叶璐瑶袁培焯曾俊毅陈庆泽刘主喀什大学生命与地理科学学院韶关学院生物与农业学院韶关学院医学院韶关市星河生物科技有限公司

本研究旨在探究茶梗高值化利用，采用韶关本地香血灵芝（Amauroderma rude），以茶梗为基础配方进行固体发酵，通过菌丝生长情况筛选出香血灵芝的最适培养基配方，使用真空冷冻干燥技术制备灵芝菌丝茶，并对菌丝茶的营养及活性成分和感... 详细信息

本研究旨在探究茶梗高值化利用，采用韶关本地香血灵芝（Amauroderma rude），以茶梗为基础配方进行固体发酵，通过菌丝生长情况筛选出香血灵芝的最适培养基配方，使用真空冷冻干燥技术制备灵芝菌丝茶，并对菌丝茶的营养及活性成分和感官成分进行测定。结果表明香血灵芝的最适培养基配方为茶梗70%、燕麦29%、蔗糖1%。与对照组相比，菌丝茶的营养成分粗多糖、脂肪酸等含量显著上升（P泽淡黄、无明显杂质、澄清透亮、具有菌类和茶类所特有的香气和味道。本研究为香血灵芝菌株的开发利用及茶梗的高值化利用提供了科学依据和新途径。

关键词：香血灵芝茶梗固体发酵菌丝茶品质分析

响应面法优化超声辅助煤矸石制备聚硅酸氯化铝及机理研究

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煤炭转化 2025年

作者：李宜静李彩霞宁琴赵斌刘睿泽窦明轩辽宁工程技术大学矿业学院中国地质大学材料与化学学院中煤大同能源有限责任公司辽宁工程技术大学材料学院

煤矸石富含硅铝元素，是制备絮凝剂聚硅酸氯化铝（PASC）的理想原材料，利用煤矸石制备的PASC处理煤泥水可以达到以废治废的目的，但目前煤矸石制备PASC的工艺流程仍然存在工艺时间较长的问题。采用超声辅助酸浸法以煤矸石为原料制备了P... 详细信息

煤矸石富含硅铝元素，是制备絮凝剂聚硅酸氯化铝（PASC）的理想原材料，利用煤矸石制备的PASC处理煤泥水可以达到以废治废的目的，但目前煤矸石制备PASC的工艺流程仍然存在工艺时间较长的问题。采用超声辅助酸浸法以煤矸石为原料制备了PASC，通过单因素实验以及响应面法对制备参数进行了优化，分析了PASC的理化性质和微观形貌。结果表明：在超声温度为32 ℃、超声时间为17 min、酸用量为1.42 g/g（HCl与焙烧产物质量比）、酸浸温度为45 ℃、酸浸时间为40 min的条件下，制备的PASC对煤泥水的去浊率为99.59%，在缩短酸浸时间的基础下絮凝效果优于常规酸浸条件下制备出的产品，且分子量更大、分子量分布更加均一化；表征测试结果表明PASC为聚硅酸与Al3+及其水解产物络合而成的无定形聚合物，其表面呈现出交迭延伸和多孔的结构特征，为阳离子型絮凝剂，通过吸附架桥、网捕卷扫以及电荷中和作用将煤泥水中的悬浮物和胶粒絮凝，直至沉降。

关键词：煤矸石超声辅助浸出响应面法 PASC 煤泥水

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全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验

中国机械工程 2025年

作者：徐毓泽卢钟岳朱一鸣罗自荣国防科技大学智能科学学院

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并... 详细信息

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并对该腿部机构进行数学建模。基于全向运动仿生腿的特殊构型和运动形式，提出一种多方法联合的运动学建模方法，根据不同部分的特点分别应用旋量法和几何法进行单独运动学建模，再结合影响系数法得到整机运动学模型。所提出的方法可以降低从整体的角度进行建模的难度。采用拉格朗日法建立了全向运动仿生腿的动力学模型。通过仿真及样机实验对全向运动仿生腿理论模型的正确性进行了验证。为下一步研制基于全向运动仿生腿的足式机器人奠定基础。

关键词：全向运动仿生腿串并混联腿多方法联合建模运动学模型动力学模型

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动态时间序列建模的多模态情感识别方法

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 196-205页

作者：李佳泽梅红岩贾丽云李文娅辽宁工业大学电子与信息工程学院辽宁锦州121001 辽宁工业大学软件学院辽宁锦州121001

现有的情感识别研究未充分考虑语音信号中的局部-全局信息和长期时间依赖关系,文本特征提取也存在特征稀疏和信息丢失的问题。为解决上述问题,提出动态时间序列建模的多模态情感识别方法。设计动态时间窗口模块分割语音信号从而捕捉局部... 详细信息

现有的情感识别研究未充分考虑语音信号中的局部-全局信息和长期时间依赖关系,文本特征提取也存在特征稀疏和信息丢失的问题。为解决上述问题,提出动态时间序列建模的多模态情感识别方法。设计动态时间窗口模块分割语音信号从而捕捉局部-全局信息,并通过双向序列建模捕获信号中的空间信息。考虑到文本信息对情感分析的重要性,采用基于Transformer模型的卷积神经网络捕捉文本中不同位置间的依赖关系建模较长的上下文信息,最后将两种模态进行融合得到最终的情感分类。模型在IEMOCAP数据集上的实验结果表明,相比其他主流模型具有更好的多模态情感识别效果。

关键词：多模态情感分析动态时间窗口双向时间序列建模卷积神经网络多模态融合

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单一极性水驻极熔喷非织造材料的制备及其透皮促渗效果

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东华大学学报(自然科学版) 2025年

作者：闵雨晴解柳艳胡吉永王洪东华大学纺织学院

驻极体能够长期稳定地储存空间电荷和偶极电荷，其产生的持续稳定静电场和微电流可调节皮肤微观结构，为极性药物分子提供定向传递动力，显著提升透皮渗透效率，展现出广阔的生物医用技术前景。为更好地调控水驻极熔喷非织造材料表面的... 详细信息

驻极体能够长期稳定地储存空间电荷和偶极电荷，其产生的持续稳定静电场和微电流可调节皮肤微观结构，为极性药物分子提供定向传递动力，显著提升透皮渗透效率，展现出广阔的生物医用技术前景。为更好地调控水驻极熔喷非织造材料表面的带电极性，从而优化透皮促渗给药途径，采用高压超纯水对熔喷非织造材料进行喷射摩擦，通过改变干燥温度，制备单一极性水驻极熔喷非织造材料，并对驻极体电荷在溶液中的稳定性以及驻极体电场对精华成分的透皮促渗效果进行研究。研究发现正、负极性水驻极熔喷布均能促进皮肤对透明质酸钠的透皮吸收，吸收量分别提高41%和20%，是一种具有潜在应用价值的静电促渗功能面膜基布。

关键词：水驻极熔喷非织造材料透皮促渗静电场面膜基布

杂交稻与常规稻产量受干旱影响的Meta分析及其干物质分配差异

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华中农业大学学报 2025年

作者：毛紫琳宋国庆马云静牛鑫泽曹凑贵李萍华中农业大学植物科学技术学院湖北省十堰市农业科学院

为探究干旱对杂交稻和常规稻干物质分配及产量的影响，通过Meta分析整合了1990-2020年中国境内干旱胁迫-水稻产量的文献结果，量化水稻品种、干旱胁迫程度以及胁迫时期对产量的影响，并于湖北省武汉市开展盆栽试验，以籼型杂交稻扬两优... 详细信息

为探究干旱对杂交稻和常规稻干物质分配及产量的影响，通过Meta分析整合了1990-2020年中国境内干旱胁迫-水稻产量的文献结果，量化水稻品种、干旱胁迫程度以及胁迫时期对产量的影响，并于湖北省武汉市开展盆栽试验，以籼型杂交稻扬两优6号和汕优63、籼型常规稻黄华占和扬稻6号为试验材料，进一步研究干旱[土壤水势（-30±5）kPa]对抽穗开花期水稻的叶片与根系生理指标、干物质积累与分配的影响。Meta分析结果显示，干旱下水稻产量平均降幅为24.0%；与其他生育期相比，营养生长期干旱胁迫下水稻产量降幅最大，达24.4%；籼型杂交稻和籼型常规稻在干旱下的产量降幅差异显著，分别为19.3%和13.8%，表明常规稻在干旱下的产量相对稳定。武汉盆栽试验结果显示，干旱胁迫下水稻叶片水势和叶绿素含量、根系伤流速度、根系吸收面积与活跃吸收面积均显著下降，其中根系伤流速度的降幅最大，杂交稻与常规稻的降幅分别为94.29%和89.03%，而根系活力显著上升。干旱显著降低了水稻各部位干物质量，其中杂交稻叶片的可溶性糖含量与非结构性碳水化合物（non-structural carbohydrates,NSC）含量显著下降，降幅分别为37.73%和25.35%，常规稻叶片的可溶性糖含量与NSC显著上升，增幅分别为21.89%和10.49%。与杂交稻相比，干旱下常规稻的叶片与根系生理指标变幅更小，其叶、穗、根部的NSC含量积累较多，茎部的光合碳含量较高；常规稻的叶、穗、根在抽穗开花期积累的光合碳中NSC含量占比更大。因此，干旱下常规稻可能是通过积累较多的NSC来保证各器官能量代谢的稳定进行，从而维持较稳定的产量。

关键词：杂交稻常规稻干旱胁迫干物质分配根系活力产量非结构性碳水化合物 Meta分析

季节尺度毛乌素沙地黑沙蒿的叶片性状网络特征及驱动因素

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植物生态学报 2025年

作者：徐铭泽赵洪贤李成李满乐田赟刘鹏查天山北京林业大学水土保持学院自然资源部重庆典型矿区生态修复野外科学观测研究站(重庆地质矿产研究院) 中路高科交通科技集团有限公司

明晰植物性状的网络特征是功能生态学的研究热点,目前对于季节尺度植物的性状网络（PTN）以及驱动因素的认识仍十分有限。该研究采用LI-6400便携式光合仪定期测量了黑沙蒿（Artemisia ordosica）生长季（5–9月）叶片光响应、CO2响应曲... 详细信息

明晰植物性状的网络特征是功能生态学的研究热点,目前对于季节尺度植物的性状网络（PTN）以及驱动因素的认识仍十分有限。该研究采用LI-6400便携式光合仪定期测量了黑沙蒿（Artemisia ordosica）生长季（5–9月）叶片光响应、CO2响应曲线及关键的叶片结构性状和生化性状指标,探究25个叶性状间的相关性及其PTN特征。结果显示:季节尺度,叶性状间存在显著的相关关系,最紧密的性状耦合关系发生在光合生理性状间,共有67对生理-生理性状组合显著相关。PTN边密度、直径、平均路径长度和模块度分别为0.58、3、1.51和0.08,叶组织密度、单位面积叶氮含量和蒸腾速率的介数相对较高,是PTN中的“桥梁”。PTN并没有绝对的中心性状,生理性状整体表现出了较高的度、特征向量中心度和聚类系数,表明该PTN由生理性状共同主导。进一步的分析结果表明:季节尺度25个叶性状可以被压缩为两大类性状维度,一类是受空气温度和土壤水分调控的性状,一类是受光合有效辐射调控的性状。研究结果强调,在评估不同性状功能组对气候波动的潜在反应时,需要区分环境因素对不同性状的影响程度。如果将植物性状对环境的季节反应纳入一个统一的范式,将会错误地评估植物的性状适应性结果。

关键词：叶片性状网络季节动态黑沙蒿性状变异