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基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制

控制与决策 2004年第3期19卷 311-314,318页

作者：瞿少成王永骥华中科技大学控制科学与工程系

提出一种扰动动态补偿的离散趋近率,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征.利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差,直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,克服了常规变结构控制中需... 详细信息

提出一种扰动动态补偿的离散趋近率,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征.利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差,直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制,而且不必满足匹配条件,既保留了传统趋近率的所有优点,又有效地降低了系统的抖振.仿真结果证明了理论推导的正确性.

关键词：滑模变结构控制动态补偿离散趋近率鲁棒性

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离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律

系统工程与电子技术 2004年第4期26卷 505-506,513页

作者：瞿少成王永骥江汉大学物理与信息学院

提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹... 详细信息

提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件。理论推导与仿真结果表明,该方法可有效地降低系统的抖振,增强系统的鲁棒性。

关键词：离散系统变结构控制趋近律鲁棒性

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BLDC位置伺服系统的离散变结构控制

中国电机工程学报 2004年第6期24卷 96-99页

作者：瞿少成王永骥华中科技大学控制科学与工程系

针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离... 详细信息

针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。

关键词： BLDC 位置伺服系统离散变结构控制鲁棒性能无刷直流电动机

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基于改进的局部反熵算子的小目标检测

通信学报 2013年第4期34卷 60-69页

作者：邓鹤魏艳涛童名文瞿少成华中师范大学信息与新闻传播学院湖北武汉430079 华中师范大学物理科学与技术学院湖北武汉430079

利用小目标的出现会导致局部反熵值发生较大变化这一特性,提出了基于改进的局部反熵算子和改进的区域生长技术的小目标检测新方法。该方法首先利用改进的局部反熵算子构建局部反熵图抑制小目标图像背景,然后采用改进的区域生长技术有效... 详细信息

利用小目标的出现会导致局部反熵值发生较大变化这一特性,提出了基于改进的局部反熵算子和改进的区域生长技术的小目标检测新方法。该方法首先利用改进的局部反熵算子构建局部反熵图抑制小目标图像背景,然后采用改进的区域生长技术有效地检测小目标。仿真实验结果表明,所提出的方法能快速和准确地检测出复杂背景下的小目标。

关键词：小目标局部反熵算子背景抑制区域生长目标分割

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基于模糊PID的室内空气质量测控系统

电子测量技术 2022年第7期45卷 62-67页

作者：徐托瞿少成王安万洪波肖鹏华中师范大学物理科学与技术学院武汉430079

针对室内空气质量调节不及时和新风能耗高的问题,设计并实现了一种基于模糊PID的室内空气质量测控系统。首先,以STM32微处理器为核心,结合多种空气质量传感器、通信模块与控制模块,分别实现了数据采集、数据通信与新风控制功能。基于Jav... 详细信息

针对室内空气质量调节不及时和新风能耗高的问题,设计并实现了一种基于模糊PID的室内空气质量测控系统。首先,以STM32微处理器为核心,结合多种空气质量传感器、通信模块与控制模块,分别实现了数据采集、数据通信与新风控制功能。基于Java Web技术,设计了空气质量软件展示平台。然后,选取室内具有代表性的CO_(2)、TVOC作为污染物控制指标,设计了一种模糊PID控制算法。通过将室内空气质量系统简化为一阶纯滞后惯性环节,仿真验证了模糊PID控制器的有效性。最后,实验结果表明该系统调节速度较快,稳定性高,与使用传统控制方式相比新风能耗减少约22.2%,具有一定的应用价值。

关键词：室内空气质量模糊PID控制新风能耗测控系统

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基于深度学习的电力运维工单命名实体识别

电脑知识与技术 2022年第31期18卷 7-10页

作者：肖鹏徐托瞿少成华中师范大学物理科学与技术学院湖北武汉430079

国家电网公司PMS中积累了大量电力一次设备的运维工单文本数据,但难以有效利用。为此设计了一种基于BERT-BiLSTM-CRF模型的电力一次设备运维工单中文实体识别系统。首先,分析了工单的文本特点及分词难点,总结出七类实体并人工标注3452... 详细信息

国家电网公司PMS中积累了大量电力一次设备的运维工单文本数据,但难以有效利用。为此设计了一种基于BERT-BiLSTM-CRF模型的电力一次设备运维工单中文实体识别系统。首先,分析了工单的文本特点及分词难点,总结出七类实体并人工标注3452条工单,形成训练集。其次,利用相关设备的试验、故障分析报告对BERT模块进行预训练,以获得电力词向量。然后,利用BiLSTM模块对实体标签进行预测。最后,引入CRF模块优化预测标签。对1000份工单进行中文实体识别实验,结果表明该模型在电力一次设备运维工单文本中具有较高的识别能力。

关键词：电力一次设备运维工单命名实体识别 BERT模型双向长短期记忆网络条件随机场

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应用非线性控制技术

应用非线性控制技术

2008年

作者：瞿少成

本书共六章，总结了非线性系统的经典控制方法，非线性预测控制方法及其应用，并讨论了非线性系统的鲁棒控制技术及其应用等问题……

关键词：非线性控制系统

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基于离散变结构控制的DC/DC变换器

控制理论与应用 2003年第1期20卷 63-65页

作者：孟光伟瞿少成蔡汉强姚琼荟海军工程大学电气工程系湖北武汉430033

运用趋近律形式的离散变结构控制原理 ,设计了Buck型DC/DC变换器 .设计方法简单 ,易于实现 .通过仿真和实验证实了离散变结构控制具有系统内部参数变化时的鲁棒性 ,并改善了系统的稳态性能 .

关键词：离散变结构控制 DC/DC变换器离散系统鲁棒性仿真

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不确定系统的滑模控制理论及应用研究

不确定系统的滑模控制理论及应用研究