检索结果-南通市图书馆

林业科学 2020年第10期56卷 83-93页

作者：张星梅戚玉涵任丁瞿国富周玉成中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091 中国林业科学研究院林业新技术研究所北京100091 中国福马机械集团有限公司北京100029

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水... 详细信息

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水平面上,减小因不同步对热压板及相关元器件的损害。【方法】建立热压板升降系统同步控制模型,采用广义预测控制算法对每路液压缸的控制量进行优化,构建包含同步误差影响的热压板升降系统优化性能指标函数,导出各子系统基于预测控制的环形耦合同步控制规律。为降低计算复杂性,将优化函数进行分解,在各路液压缸的优化控制性能指标中引入该液压缸和相邻一侧液压缸同步误差的影响,对控制参数在线滚动优化,抑制扰动和随机噪声,采用环形耦合方式对各路液压缸进行同步控制。在系统控制模型基础上进行Matlab仿真试验,并与基于PID的主从控制方式进行对比,分析2种控制方式的位置跟踪、同步误差和抗扰动能力。【结果】环形耦合同步控制方法可保证单路液压缸的跟踪精度,使相邻液压缸之间的同步跟踪误差趋于零,能够实现各路液压缸之间的同步控制,解决某路液压缸受扰动时无法与其他液压缸精确同步的问题。Matlab仿真试验结果表明,与常规主从控制方法相比,基于预测控制的环形耦合同步控制方法具有更好的位置跟踪精度、同步性能、抗扰动能力和响应速度,对于升降过程中的系统扰动和参数突变,系统能迅速恢复稳定,体现出算法的鲁棒性和适应性。【结论】环形耦合同步控制方法更适用于被控对象多的系统,且系统的复杂程度不随被控对象增多而增加,预测控制算法与环形耦合同步控制的结合可实现连续平压机热压板升降系统中对液压缸较高的位置跟踪和同步控制精度,有利于减小因液压缸不同步造成的对设备的损害。

关键词：连续平压机液压升降系统同步控制广义预测控制环形耦合控制策略

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连续平压机入口角度动态控制方法

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农业机械学报 2015年第4期46卷 372-378,343页

作者：张国梁瞿国富侯晓鹏刘鑫钰朱军周玉成中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091 河北农业大学林学院保定071000 中国福马机械集团有限公司北京100029

基于钢材弯曲变形的特点,提出一种矩形截面的入口上热压板弯曲变形来调节入口角度的方法。在分析上热压板弯曲变形原理并推导曲率半径与拉弧高度几何关系的基础上,仿真计算上热压板弯曲强度,构建基于现场总线的分布式系统和人机交互控... 详细信息

基于钢材弯曲变形的特点,提出一种矩形截面的入口上热压板弯曲变形来调节入口角度的方法。在分析上热压板弯曲变形原理并推导曲率半径与拉弧高度几何关系的基础上,仿真计算上热压板弯曲强度,构建基于现场总线的分布式系统和人机交互控制系统,设计油缸位移梯度渐进算法并在国产连续平压机上实现控制。研究结果表明:入口上热压板弯曲变形满足弯曲强度要求,入口角度调节方法及控制算法能够实现油缸位移梯度变化的渐进性和入口角度调节的动态性;当入口曲率半径R为100 000 mm时,入口上热压板拉弧高度理论值与实际值最大偏差为0.4 mm,横向实际值最大偏差为0.6 mm,达到控制精度要求。

关键词：连续平压机入口角度弯曲变形拉弧高度动态控制

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胶合板连续压机生产线的解决方案

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中国人造板 2020年第2期27卷 8-12页

作者：瞿国富任丁苏州苏福马机械有限公司江苏苏州215021

介绍了以中国福马集团为主的技术联合体,研究开发了从旋切、干燥、拼板、组坯、施胶,到微波预热、热压、砂光锯切的胶合板自动化连续压机生产线的装备及工艺流程。通过对连续压机生产线多项关键技术的测试,制定出自动组坯、MDI施胶、微... 详细信息

介绍了以中国福马集团为主的技术联合体,研究开发了从旋切、干燥、拼板、组坯、施胶,到微波预热、热压、砂光锯切的胶合板自动化连续压机生产线的装备及工艺流程。通过对连续压机生产线多项关键技术的测试,制定出自动组坯、MDI施胶、微波预热及热压、连续压机结构以及废单板综合利用方案,适合目前我国胶合板产业发展的特色及原料特点。

关键词：自动化解决方案自动组坯异氰酸酯微波预热

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