检索结果-南通市图书馆

融合神经辐射场和视觉同时定位与地图构建的混合场景表示方法

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电子与信息学报 2024年

作者：周非周志远张宇曈谢源远重庆邮电大学通信与信息工程学院

目前，传统显式场景表示的同时定位与地图构建(SLAM)系统对场景进行离散化，不适用于连续性场景重建。该文提出一种基于神经辐射场(NeRF)的混合场景表示的深度相机(RGB-D)SLAM系统，利用扩展显式八叉树符号距离函数(SDF)先验粗略表示场... 详细信息

目前，传统显式场景表示的同时定位与地图构建(SLAM)系统对场景进行离散化，不适用于连续性场景重建。该文提出一种基于神经辐射场(NeRF)的混合场景表示的深度相机(RGB-D)SLAM系统，利用扩展显式八叉树符号距离函数(SDF)先验粗略表示场景，并通过多分辨率哈希编码以不同细节级别表示场景，实现场景几何的快速初始化，并使场景几何更易于学习。此外，运用外观颜色分解法，结合视图方向将颜色分解为漫反射颜色和镜面反射颜色，实现光照一致性的重建，使得重建结果更加真实。通过在Replica和TUM RGB-D数据集上进行实验，Replica数据集场景重建完成率达到93.65%，相较于Vox-Fusion定位精度，在Replica数据集上平均领先87.50%，在TUM RGB-D数据集上平均领先81.99%。

关键词：同时定位与地图构建系统神经辐射场混合场景表示镜面反射

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鸡爪跗跖骨的剥离特性及其影响因素

中国食品学报 2024年第7期24卷 278-285页

作者：高东明徐闻远北京工商大学人工智能学院北京100048

目前鸡爪在脱骨加工过程中存在骨肉剥离特性不明确,几何形貌不规整,机械化脱骨难的问题。本文首先建立具有统计学意义的鸡爪及其跗跖骨的数字模型以及参考坐标系。在此坐标系下,以剥离强度为衡量指标,通过各向剥离法对鸡爪的各向剥离强... 详细信息

目前鸡爪在脱骨加工过程中存在骨肉剥离特性不明确,几何形貌不规整,机械化脱骨难的问题。本文首先建立具有统计学意义的鸡爪及其跗跖骨的数字模型以及参考坐标系。在此坐标系下,以剥离强度为衡量指标,通过各向剥离法对鸡爪的各向剥离强度及相应的剥离残留率进行测定,分析影响剥离强度的因素。结果表明,轴向剥离强度曲线整体趋势呈U型,最大剥离强度为3.23 kN/m。周向剥离强度曲线大多呈锯齿状,最大剥离强度出现的位置在跗跖骨顶部,为5.12 kN/m。在剥离过程中跗跖骨的骨外组织呈层性的特征,肉质内部存在脱层现象。在跗跖骨不同界面处的生物结构及组成对界面结合强度的影响不同,跖骨槽处界面结合强度最低,滑车凹口处骨外组织的呈层性特征并未影响界面的结合强度,且其正交方向上表现为各向同性,韧带脊和杯状凹处的界面结合存在着比较明显的各向异性。轴向剥离强度在峰值大小及数量上远小于周向剥离强度,剥离残留率结果也表明,轴向剥离残留率远小于周向的剥离残留率,这表明采用轴向剥离的方式在实际脱骨中是最优的选择。

关键词：鸡爪跗跖骨剥离强度剥离残留率

审美想象的道德阻力——当代英美美学中的“想象性抗拒”及其阐释

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浙江学刊 2024年第6期 191-198+236+2页

作者：韩存远山东师范大学文学院

“想象性抗拒”是当代英美美学的理论新创。它指涉一个极富现实意味的“跨界”问题，即文学艺术等虚构性语境下，审美想象缘何因伦理道德方面的阻力而被迫中断。晚近三十余年的论证首先明确了“想象性抗拒”的两重触发条件和些许话语变... 详细信息

“想象性抗拒”是当代英美美学的理论新创。它指涉一个极富现实意味的“跨界”问题，即文学艺术等虚构性语境下，审美想象缘何因伦理道德方面的阻力而被迫中断。晚近三十余年的论证首先明确了“想象性抗拒”的两重触发条件和些许话语变异，并向前追踪其理论谱系。进而，理论家们基于大量审美经验，着力探赜“想象性抗拒”的深层发生机制并形成两项基本结论，其一是认知局限，其二是情感排斥。这两项结论后续遭到“语境说”的频繁冲击，“想象性抗拒”阐释理路的多元化倾向也随之明晰。但鉴于“语境说”的内在抵牾，以及“想象性抗拒”自身的充沛价值，相关释疑工作仍应持续挺进。

关键词： “想象性抗拒” 审美想象文艺伦理 “伦理转向”

乡村振兴背景下广西乡村人居环境水平评价及演变研究

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中国农业资源与区划 2024年

作者：孙志远广西师范大学设计学院

[目的] 乡村振兴背景下，探析广西乡村人居环境演变趋势，识别发展短板，为区域乡村建设提供借鉴。[方法] 基于狭义的乡村人居环境概念和乡村振兴背景构建广西乡村人居环境评价指标体系，然后通过熵值法、综合指数评价法和Arcgis空间分... 详细信息

[目的] 乡村振兴背景下，探析广西乡村人居环境演变趋势，识别发展短板，为区域乡村建设提供借鉴。[方法] 基于狭义的乡村人居环境概念和乡村振兴背景构建广西乡村人居环境评价指标体系，然后通过熵值法、综合指数评价法和Arcgis空间分析法对其乡村人居环境水平进行测算，并分别从市和县级层面分析区域发展差异。[结果] （1）2012—2022年间广西乡村人居环境综合指数水平基本呈现逐年递增趋势，指数值由2012年的0.379增长至2022年的0.670，年均增长率为6.27%。其中，公共服务和卫生环境2个子系统指数值增长最快，年均增长率分别为12.99%和12.78%，是乡村人居环境提升的主要因素；居住设施和交通条件2子系统增长幅度相对较小；农业环境子系统呈现先降低再升高的变化趋势，增长幅度不明显。（2）市域层面，乡村人居环境水平指数值以桂林最高，其次是北海、白色、防城港，其他市相对较低，河池和梧州2市最低；从变化趋势来看，提升最快的是柳州，其次是桂林、河池和来宾，其他区域增长相对较低；贺州和崇左2市乡村人居环境虽然整体水平相对较高，但是研究期内出现了负增长，尤其是崇左市下降趋势明显。（3）县域层面，乡村人居环境水平指数基本呈现增长趋势，但是区域发展变化差异较大。从2012年和2022年各县域乡村人居环境排序等级划分来看，研究期间，等级提升的县市共计有14个，占比16.28%；等级下降的县市共计29个，占比33.72%，其他区域排序等级不变。（4）2012—2022年广西县域乡村人居环境整体呈现向东北高西南低的方向演变。其中，桂南区域的各县市指数相对较高并略有提升，但该增长优势不断在弱化；桂东北区域指数水平较高，区域变化波动较大；桂西和桂西北山区主要是少数民族聚居分布区，除了桂林市，其他区域乡村人居环境指数值整体提升不明显，指数等级基本呈现下降趋势。[结论] 广西乡村人居环境质量整体得到持续改善，但是区域发展不协同和不平衡的特点突出，尤其是偏远山区少数民族聚居区，农村人居环境基础设施建设薄弱，未来需要加强桂北、桂西北少数民族区域间合作，促进地区资源整合和乡村建设协同发展。

关键词：乡村振兴乡村人居环境少数民族区域演变趋势广西

融合跨说话人韵律迁移的多语种文本到波形生成

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声学学报 2024年第1期49卷 171-180页

作者：尚增强张鹏远王丽中国科学院声学研究所语言声学与内容理解重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

在多语种语音合成任务中,由于单人多语种数据稀缺,让一个音色同时支持多种语言合成变得非常困难。不同于已有方法仅在声学模型中解耦音色和发音,提出一种融合跨说话人韵律迁移的端到端多语种语音合成方法,采用两级层级条件变分自编码器... 详细信息

在多语种语音合成任务中,由于单人多语种数据稀缺,让一个音色同时支持多种语言合成变得非常困难。不同于已有方法仅在声学模型中解耦音色和发音,提出一种融合跨说话人韵律迁移的端到端多语种语音合成方法,采用两级层级条件变分自编码器直接建模从文本到波形的生成过程,并解耦了音色、发音和韵律等信息。该方法通过迁移目标语种已有说话人的韵律风格来改善跨语种合成的韵律。实验表明,所提模型在跨语种语音生成上获得了3.91和4.01的自然度和相似度平均意见得分,相比基线跨语种合成字错误率降低到5.85%。韵律迁移以及消融实验也进一步证明了该方法的有效性。

关键词：多语种语音合成韵律迁移变分自编码器韵律解耦

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

联合遗传算法和强化学习的虚拟网络功能映射与调度方法

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西安交通大学学报 2024年第8期58卷 175-184页

作者：刘光远曹晶仪杜婕石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室石家庄050043

网络功能虚拟化环境下,为满足用户不同需求并提高资源利用效率,将虚拟网络功能映射与调度联合考虑。首先,通过构建网络低时延、虚拟机资源高利用及能量低损耗的多目标优化模型,设计了一种强化学习(RL)联合第三代非支配排序遗传算法(NSGA... 详细信息

网络功能虚拟化环境下,为满足用户不同需求并提高资源利用效率,将虚拟网络功能映射与调度联合考虑。首先,通过构建网络低时延、虚拟机资源高利用及能量低损耗的多目标优化模型,设计了一种强化学习(RL)联合第三代非支配排序遗传算法(NSGAⅢ)的优化方法RL-NSGAⅢ;然后,采用两段式初始化技术求得高质量初始解,利用强化学习的优势自适应调节交叉变异参数,以保持种群多样性;最后,基于参考点的第三代非支配排序遗传算法,将虚拟网络功能映射至虚拟机并进行调度服务,得到多目标优化策略。仿真结果表明:相较于已有的NSGAⅢ、NSGAⅡ和MOPSO算法,采用RL-NSGAⅢ算法计算得到的时延降低了17%~28%,节点负荷提高了9%~19%,能量损耗降低了12%~26%,表明所提算法在提高网络速率和降低网络运营支出上的有效性。

关键词：网络功能虚拟化虚拟网络功能映射与调度强化学习第三代非支配排序遗传算法

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论党内法规学与行政法学的融合发展

江汉论坛 2024年第6期 77-82页

作者：章志远华东政法大学法律学院

推动党内法规学与行政法学两个法学二级学科的融合发展，是完善中国特色社会主义法治体系、统筹推进依法治国与依规治党、构建中国自主法学知识体系的内在要求。对“坚持党的领导原则”不断入法、行政执法和行政审判援引党内法规、党内... 详细信息

推动党内法规学与行政法学两个法学二级学科的融合发展，是完善中国特色社会主义法治体系、统筹推进依法治国与依规治党、构建中国自主法学知识体系的内在要求。对“坚持党的领导原则”不断入法、行政执法和行政审判援引党内法规、党内法规与行政法律法规转介适用、党内法规保障行政法律法规有效实施进行学理阐释和机制建构，共同构成党内法规学与行政法学融合发展的具体形态。通过建构学术组织、开放实务资源、共享核心课程，能够实现党内法规学与行政法学“有组织”、“有品质”、“有高度”的深度融合。

关键词：习近平法治思想党内法规学行政法学融合发展

现实生活的非现实性批判——论石一枫的小说创作

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当代作家评论 2024年第5期 166-172页

作者：曹志远吉林大学中国语言文学博士后流动站

石一枫的小说创作基本上是以现实主义的方式介入现实生活的。与常规现实主义创作不同,石一枫在全景式描摹现实生活的纷繁复杂和变幻莫测之外,更致力于揭示现实生活的非现实性。所谓非现实性是指藏匿于现实生活之中的虚假性存在。特别需... 详细信息

石一枫的小说创作基本上是以现实主义的方式介入现实生活的。与常规现实主义创作不同,石一枫在全景式描摹现实生活的纷繁复杂和变幻莫测之外,更致力于揭示现实生活的非现实性。所谓非现实性是指藏匿于现实生活之中的虚假性存在。特别需要指出的是,这些虚假性存在普遍性地以一种不易被人觉察的方式呈现,甚至在欺骗性和诱惑性的伪装之下,遮蔽了真实的现实生活,使人们在理性反思能力的丧失中陷入集体性的盲从。正是基于对这种非现实性的深恶痛绝,石一枫以现代寓言的方式将这种非现实性生动地揭示出来。

关键词：现实主义创作石一枫现代寓言非现实性现实生活理性反思介入现实虚假性