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主题

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机构

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作者

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检索条件"作者=相振刚"
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四旋翼无人机飞行轨迹优化与控制研究
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计算机测量与控制 2025年
作者: 刘承 熊俊杰 杨东平 陈巍 吉林动画学院民航学院 空军工程大学航空工程学院
当前四旋翼无人机在不同领域的应用较为广泛。但无人机在航线行驶过程中常常会受到障碍的阻碍而导致无人机与预定航线出现偏差。为此研究对无人机轨迹进行优化分析,提出了一种优化梯度下降算法和A*算法结合的新模型,新模型通过梯度下... 详细信息
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PE管在黄土地区桥梁纵向集中排水应用中的若干问题探讨
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公路 2025年 224-228页
作者: 贾志 邱大威 林永楷 山西离隰高速公路有限公司 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
黄土地区公路桥梁建设时,由于环、水、保等方面的要求,越来越多的桥梁采用桥面集中排水设计。聚乙烯(Polyethylene,简称PE)排水管因其出色的耐久性和环保特性,取代了传统PVC管材应用于宁夏黄土地区公路——G85银昆高速太彭段项目中。然... 详细信息
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圈层化网络社群对青少年的伦理挑战及其应对
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教学与管理 2025年 第1期 34-38页
作者: 刘昊琛 冯永 山东师范大学教育学部 济南250014
青少年在网络空间构筑了基于共同兴趣和偏好的“新社群”。网络社群内部的圈层化趋势加强了青少年之间的联系与共鸣,在一定程度上重塑了他们的社会认知和伦理判断。然而,这种圈层化也带来了新型场域对伦理空间的冲击、圈层区隔对伦理关... 详细信息
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广义Benjamin-Bona-Mahony方程的精确行波解
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华侨大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 申明奥 潘昀蔚 华侨大学数学科学学院
采用F-展开法和(G'/G)-展开法,得到了广义Benjamin-Bona-Mahony (BBM)方程的各种形式的精确行波解。结果表明:F-展开法虽然只能得到广义BBM方程在特殊条件r=2下的解,但其解的形式较丰富;而(G'/G)-展开法虽然可以得到该方程在一般的r的... 详细信息
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“举鲁儒服”体现的庄子的科学精神与数学素养
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文史杂志 2025年 第1期235卷 18-20页
作者: 胡吉 张诗雨 邓瑶 丽水学院教师教育学院 浙江
人们研究庄子总是偏向于庄子人文艺术哲学方面,很少从数学角度审视庄子的科学思想。事实上《庄子·田子方》强调现象与本质的区别,强调通过现象看本质的思想方法,给出了区别穿儒服与学儒学的几种数学方法:分析的方法、对应的方法、反证... 详细信息
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农业文化遗产地景观基因特征识别——以青田稻鱼共生系统为例
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农业与技术 2025年 第1期45卷 89-95页
作者: 黄美如 郑国全 浙江农林大学 浙江杭州310000 瑞安市住房和城乡建设局 浙江温州325000
农业文化遗产是一种活态遗产,是传统农耕文明的载体,具有重要的社会价值、经济价值和生态价值。对农业文化遗产地景观基因进行识别能够增进人们对遗产地生态、生产及生活之间影响机制的理解,进而推动对农业文化遗产的活态保护、传承与... 详细信息
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基于OBE理念的高校排球课教学改革与创新实践分析
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冰雪体育创新研究 2025年 第1期 185-187页
作者: 侯凯 山西能源学院
实施以成果为导向的教育理念,针对高校排球教学课程进行创新改革,目标在于提高学生综合素质的全面性并增强学生的排球实际操作技能。该文深入探讨了现阶段高等教育领域排球教学的现实状况以及遭遇的多项教学难题,进而提出遵循OBE教... 详细信息
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基于CATIA的轴向钻孔编程技术
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金属加工(冷加工) 2025年 第1期 74-77页
作者: 李紫 庆安集团有限公司
高压冷却系统可以将钻削过程中产生的金属切屑及时排出,内冷的加工方式可提高刀具寿命,节省加工时间,提高加工效率。但加工中心并无针对内冷加工的编程,利用CAM软件CATIA中的轴向连续切削指令,规划内冷钻头加工的策略,并结合在实... 详细信息
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信息化建设提升企业经济效益
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投资北京 2025年 第1期 84-85页
作者: 耿立 湖南省知识产权保护中心
当今全球化与数字化迅猛推进,企业机遇与挑战并存,信息化建设是提升竞争力的关键驱动力,地位举足轻重.借助先进信息技术,企业可优化管理流程、提效增速、提升决策科学性.信息化建设面临的挑战与需求分析信息化建设并非仅技术引入,而是...
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高杂质指数磷矿酸解及半水石膏过滤性能研究
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化学与生物工程 2025年
作者: 邓伏礼 邓俊 王骁 张逸 王斌 丁一 武汉工程大学化工与制药学院绿色化工过程教育部重点实验室 湖北三峡实验室
我国中低品位磷矿资源丰富,但大多属杂质指数(MER)高的难选胶磷矿。针对MER值分别为0.179 9和0.145 9的2种磷矿,研究了结晶改良剂以及酸解和半水石膏结晶过程中SO42-含量对半水石膏过滤性能的影响,并通过SEM和粒径分布对半水石膏进行... 详细信息
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