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检索条件"作者=盛进源"
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双臂空间机器人的避自碰轨迹规划研究
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计算机应用研究 2017年 第10期34卷 3001-3004页
作者: 盛进源 刘宜成 张欢庆 张涛 四川大学电气信息学院 成都610065 清华大学自动化系 北京100084
针对自由漂浮的双臂空间机器人系统可能出现的自碰问题行了研究,提出了一种基于危险域的避自碰轨迹规划方案。首先,引入危险域的概念,用来评估两个机械臂之间发生碰撞的危险程度;其次,在路径规划的基础之上,利用危险域的反馈信息,设... 详细信息
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正常固结粘土K0固结剪切试验研究
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浙江大学学报(工学版) 1987年 第2期 5-13页
作者: 曾国熙 龚晓南 盛进源
作者通过K固结排水和不排水三轴轴向压缩和轴向拉伸试验研究了地基土体在荷载作用下处在压缩和拉伸两种不同应力状态下的变形特性,测定了金山粘土的静止土压力系数,探讨了正常固结粘土K固结剪切试验应力应变关系曲线归一化性状,并与各... 详细信息
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“让语言自身言说”——阿多诺、抒情诗与自然救赎
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当代文坛 2025年 第1期 164-172页
作者: 向浩 中国人民大学文学院
阿多诺抒情诗论核心主题之一乃是对诸现代派诗人作品“潺潺流水”自然美的阐发,这于语言形式的否定性,是固定意义瓦解、人的言说让位于语言自身言说的结果,构成客体优先性哲学的表达。“语言自身言说”更蕴含同一性与非同一性的辩证形... 详细信息
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基于Transformer模型的时序数据预测方法综述
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计算机科学与探索 2025年 第1期 45-64页
作者: 孟祥福 石皓 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
时序数据预测(TSF)是指通过分析历史数据的趋势性、季节性等潜在信息,预测未来时间点或时间段的数值和趋势。时序数据由传感器生成,在金融、医疗、能、交通、气象等众多领域都发挥着重要作用。随着物联网传感器的发展,海量的时... 详细信息
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基于“教、学、评”一体化的高中化学表现性评价任务设计
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化学教育(中英文) 2025年 第1期 11-16页
作者: 刘玉荣 张钊 河南师范大学化学化工学院 武汉市第十二中学
在文献研究的基础上界定了表现性评价任务:在某种特定的真实或模拟情境中依据教学目标而设计的问题或任务。根据学生在解决问题或完成任务过程中的行为表现,按照一定的标准评判学生达成教学目标的情况,考查学生知识与技能的掌握程度... 详细信息
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伽达默尔哲学诠释学的实践特性
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今古文创 2025年 第2期 64-66+76页
作者: 李艺 天水师范学院
《真理与方法》是伽达默尔的哲学诠释学著作,由此书,诠释学开启了由一般向哲学的历史性转向。伽达默尔对诠释学的伟大贡献就在于他试图改变长久以来诠释沦为一种“技艺”的境况,使理解活动具有生发性。伽达默尔的哲学诠释学以“实践... 详细信息
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甲基化测序和转录组整合分析黄韧带肥厚的分子机制
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中国组织工程研究 2025年 第5期29卷 1013-1020页
作者: 何杨 唐步 卢昌怀 湖南中医药大学 湖南省长沙市410208 常德市第一中医医院骨伤科脊柱二病区 湖南省常德市415000
背景:黄韧带肥厚是腰椎管狭窄症的最主要病因,是多个病理因素共同作用的结果,目前黄韧带肥厚的分子机制、作用通路尚不明确,缺乏有效的非手术治疗方案。目的:使用甲基化测序和转录组整合分析方法,研究黄韧带肥厚发生发展的分子机制。方... 详细信息
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仿生再矿化治疗在牙釉质早期脱矿的作用及机制
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中国组织工程研究 2025年 第4期29卷 856-865页
作者: 蔺孝慧 杨梦 李春年 河北医科大学口腔医学院·口腔医院(河北省口腔医学重点实验室/河北省口腔疾病临床医学研究中心) 河北省石家庄市050017
背景:随着饮食改善和生活水平提高,酸性饮食和正畸治疗等成为导致牙釉质表面脱矿的主要原因。作为牙齿龋坏的第一步,牙釉质脱矿应被积极干预,机械磨除损伤较大且不符合微创医学理念,仿生再矿化是目前应对牙釉质脱矿的最佳方式。目的:通... 详细信息
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Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划
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电光与控制 2025年 第1期32卷 48-53页
作者: 葛超 张鑫 王红 伦志新 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063000 唐山学院计算中心 河北唐山063000
针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息
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基底膜相关基因在类风湿关节炎不同中医证型中的转录组学分析及药物预测
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中国组织工程研究 2025年 第25期29卷 5486-5500页
作者: 万雅坤 郭婧宇 姜萍 山东中医药大学第一临床医学院 山东省济南市250014 山东中医药大学康复医学院 山东省济南市250014 山东中医药大学中医学院 山东省济南市250014 山东中医药大学附属医院 山东省济南市250014
背景:基底膜基因与类风湿关节炎的发生发展密切相关,但不同中医证型下基底膜相关基因在其发病机制中的作用尚不明确。目的:基底膜基因联合转录组学分析探讨类风湿关节炎5种不同中医证型的发病机制差异,并行潜在治疗药物预测。方法:基... 详细信息
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