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作者

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  • 806 篇 王希涛
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语言

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检索条件"作者=盛维涛"
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基于激励学习算法的移动机器人避障规划研究
基于激励学习算法的移动机器人避障规划研究
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作者: 盛维涛 重庆大学
学位级别:硕士
随着机器人技术的发展,移动机器人以其较高的自主性、智能性和对外界环境的自适应性,在星球探测、军事侦察、医疗服务、深海及核工业等领域都得到了广泛的应用。因此研究具有避障功能的移动机器人及其在未知环境下的避障路径规划具有... 详细信息
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基于PBD和FEM耦合的软组织切割仿真研究
基于PBD和FEM耦合的软组织切割仿真研究
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作者: 南昌大学
学位级别:硕士
虚拟现实技术作为20世纪出现的一项新兴的技术,其独特的使用方式给用户带来全新的视觉和感觉体验,并且随着计算机技术的高速发展,虚拟现实技术现如今已广泛地应用到工业、医疗、娱乐、教育、生活等领域。虚拟手术作为虚拟现实技术在医... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
多目标细胞算法在船舶电力网络恢复中的应用
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舰船科学技术 2017年 第3X期39卷 73-75页
作者: 李智勇 盛维涛 四川工程职业技术学院电气信息工程系 四川德阳618000
近年来,随着船舶自动化、电气化程度日益增强,对船舶电力网络的可靠性提出了新的挑战。船舶电力网络恢复是解决船舶电力故障的重要途径之一,当故障发生时,利用转换开关,最大程度恢复主要负载的电力供应。本文研究船舶电力网络及故障提取... 详细信息
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希尔伯特变换在舰船电能质量检测系统中的优化研究
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舰船科学技术 2017年 第4X期39卷 157-159页
作者: 李智勇 盛维涛 四川工程职业技术学院电气信息工程系 四川德阳618000
船舶工业向着自动化、工业化发展,大量的用电设备装载于船舶上,用电侧的设备对船舶供电系统和供电质量提出了新的要求。为了提高船舶供电系统的性能和供电质量,舰船电能质量检测系统必不可少。本文利用非稳态信号处理方式-希尔伯特变换... 详细信息
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支链GDGTs与黄土古温度重建:机遇与挑战
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第四纪研究 2024年
作者: 卢红选 王欢业 刘旭 刘卫国 中国科学院地球环境研究所黄土与第四纪地质国家重点实验室 西安地球环境创新研究院
目前对全球古温度的理解主要基于海洋记录,由于缺乏可靠的陆地古温度指标,对陆地温度变化的认识较为有限,这限制了对全球变暖背景下,陆地温度变化规律和机制的深入理解。支链甘油二烷基甘油四醚类化合物(brGDGTs)是某些细菌微生物细胞... 详细信息
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新型城镇化建设对城市碳平衡的政策效应与机制研究
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城市问题 2024年 第1期 16-26页
作者: 韩沅刚 李振 油建 董会忠 吉林大学东北亚研究院 内蒙古大学经济管理学院 上海财经大学财经研究所 山东理工大学管理学院
识别新型城镇化建设的碳减排与碳增汇双重效应,对贯彻新发展理念、助力碳中和目标的实现具有重要的理论与实践意义。选取2007—2020年中国277个城市面板数据为样本,从区域碳排放与植被碳汇的角度构造城市碳平衡指数,并借助多期DID模型... 详细信息
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基于自适应神经网络模糊推理系统的心电信号检测
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重庆师范大学学报(自然科学版) 2015年 第6期32卷 140-144页
作者: 盛维涛 张文君 袁宇鹏 苏航 四川工程职业技术学院 四川德阳618000 重庆大学自动化学院 重庆400044
心电信号是心血管疾病的重要诊断依据,探索新方法来处理心电信号对于医学诊疗具有重要的理论意义与实用价值。阐述了一种包含输入节点层、规则节点层、平均节点层、结论节点层和输出节点层的五层结构网络的自适应神经网络模糊推理系统(A... 详细信息
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矮塔斜拉桥拉索设计及施工关键技术研究
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广东建材 2024年 第2期40卷 124-127页
作者: 中铁十二局集团第一工程有限公司
斜拉索是斜拉桥的重要组成部分和重点关注对象,其设计及施工质量关系到桥梁后期服役的安全及寿命。以安徽淮-宿-蚌城际铁路淮河特大桥(124+248+124)m矮塔斜拉桥为工程背景,相继阐述了斜拉索的构造、HDPE管焊接及安装、单根拉索安装及张... 详细信息
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可变远距离荧光激光雷达系统的设计
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激光杂志 2024年 第7期45卷 58-62页
作者: 张雪 陈少华 郭世民 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 北京100192
为了实现对农作物生长状况的监测,结合荧光激光雷达技术的发展趋势,采用了激光诱导荧光技术,搭建了一套适用于农作物监测的荧光激光雷达系统。此系统为了提高系统稳定性及简化系统结构,将激光发射系统与接收光学系统合二为一,通过调节... 详细信息
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基于热电效应与相变耦合的锂离子电池热管理数值研究
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化学工程 2024年 第4期52卷 23-27页
作者: 陈凯 吴志根 陆威 上海理工大学能源与动力工程学院 上海200093 同济大学环境与工程学院 上海200092
温度对锂离子电池工作性能影响巨大,需要增设热管理系统对电池在高温工况下散热。文中建立了一种基于热电效应和相变材料耦合的电池热管理系统,采用半导体制冷片冷端直接为电池制冷,热端采用相变材料散热。为进一步强化系统散热性能,通... 详细信息
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