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检索条件"作者=盛晨原"
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多足蠕动式攀爬机器人混联机构运动特性及其工作空间
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机械工程学报 2023年 第9期59卷 28-39页
作者: 陈凯云 盛晨原 黑龙江科技大学机械工程学院 哈尔滨150022
针对海洋钢桩腐蚀防护的自动化作业问题,提出一种多足蠕动式攀爬机器人。该机器人在攀爬过程中具有混联构型和并联构型两种状态,通过两组机械足交替夹持与移动,实现攀爬作业任务。基于螺旋理论和修正的Grübler-Kutzbach公式,分析机器... 详细信息
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融合颜色与形状信息的铁谱磨粒链分割方法研究
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润滑与密封 2024年 第3期49卷 183-188页
作者: 杨海 盛晨 武汉理工大学船海与能源动力学院 湖北武汉430063 水路交通控制全国重点实验室(武汉理工大学) 湖北武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心 湖北武汉430063
为了对铁谱图像中的磨粒链进行有效分割,提高磨粒特征提取的精度,通过分析铁谱磨粒链图像不同区域的特点,提出一种融合铁谱图像颜色、形状特征信息的磨粒链分割方法。该方法首先基于形态学运算对磨粒链分割方法,对异常大磨粒进行提取并... 详细信息
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考虑联盟结构Shapley-solidarity值的新刻画
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系统工程理论与实践 2024年 第4期44卷 1219-1228页
作者: 崔泽光 单而芳 上海大学管理学院 上海200444
依据参与者之间的亲疏关系可将参与者划分为不同的优先联盟,基于优先联盟结构进行利益分配,Shapley-solidarity值是重要的分配规则.该分配规则首先将各优先联盟视作一个整体,对总收益按照Shapley值进行分配,之后将各优先联盟分得的收益... 详细信息
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省际间高等职业教育经费支出的经济效应研究
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铜陵职业技术学院学报 2024年 第2期 22-28页
作者: 盛晨 花中东 铜陵职业技术学院 合肥职业技术学院
针对我国31个省份2004-2019年包括高职教育在内的不同类型和层面的生均教育经费支出数据,一方面考察高职教育资源配置的社会公平性状况,另一方面针对各类生均教育经费支出与区域经济增长的影响关系建立了面板模型进行了实证检验。研... 详细信息
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无机小分子还耦合选择性氧化反应的成对电解
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有机化学 2024年 第3期44卷 809-824页
作者: 段芳颖 孟磊 张健 西北工业大学材料学院 西安710072
电催化还和氧化过程为合成高附加值化学品提供了高效、可持续的平台.特别是通过配对电解将阴极还和阳极氧化过程耦合,可以有效降低反应过电位,并选择性地合成各种高价值化学品,近年来引起了越来越多的关注.总结了成对电解的最新研... 详细信息
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低硫条件下船舶主机缸套-活塞环磨损现状与应对策略
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中国航海 2024年 第2期47卷 32-39页
作者: 盛晨 饶响 胡浩帆 熊志坚 郭智威 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室 武汉理工大学船舶动力工程技术交通运输行业重点实验室 中远海运特种运输股份有限公司 广州文冲船舶修造有限公司
国际海事组织(IMO)的“限硫令”于2020年1月在全球范围内实施后,燃用低硫燃油(LSFO)成为许多远洋公司的主要选择。对多家远洋公司船舶主机燃用LSFO后的运行状况进行调研,发现缸套、活塞环等零部件存在异常磨损及故障显著增多的现象。... 详细信息
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秦兆阳与中国当代报告文学
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中国现代文学研究丛刊 2024年 第2期 95-112页
作者: 丁晓 常熟理工学院 215500
秦兆阳是中国当代文学史上一位资深并且有着多方面作为的文学家。学界对作为文艺理论家、小说家和编辑家的秦兆阳已有诸多有价值的研究,但对他与当代中国报告文学的深厚关联关注很少。检视当代报告文学的历史,我们可以发现秦兆阳是一位... 详细信息
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发展差异视角下的涉藏牧区生计政策效益分析——以青海省果洛藏族自治州为例
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青海社会科学 2024年 第2期 68-79页
作者: 拉琼 陈晓 复旦大学国际关系与公共事务学院
在可持续生计理论指导下,梳理既有研究对生计措施进行的“生计孵化措施”“提供成品措施”以及“生计环境再造措施”三种类型划分,在此基础上,通过收集县域统计数据,采用数据分段法划分涉藏牧区生计水平,对研究案例进行生计发展差异分... 详细信息
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轴流状态对转螺旋桨气动性能高效预测方法
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航空动力学报 2024年 第4期39卷 31-41页
作者: 招启军 赵国庆 南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室 南京210016
提出了一套适用于共轴对转螺旋桨轴流状态的高效气动性能预测方法。为消除大入流角状态下小角度假设引入的误差,应用了精确的气动力分解模型与Prandtl桨尖损失函数;根据对转系统的桨尖涡演化规律,发展了轴流状态的尾迹叠加模型,构建了... 详细信息
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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估
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光学学报 2024年 第8期44卷 94-105页
作者: 天宇 代祥俊 杨福俊 东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室 江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博255090
对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息
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