检索结果-南通市图书馆

作者：廖海州电子科技大学

学位级别：硕士

随着我国信息技术的快速发展,特别是物联网、大数据、云计算等技术的应用,城市生活垃圾治理的效率得到了显著提升。尽管在生活垃圾治理方面已有一定的研究和实践积累,但智慧技术在垃圾协同治理中的应用还缺乏系统性的研究和总结,需要着... 详细信息

随着我国信息技术的快速发展,特别是物联网、大数据、云计算等技术的应用,城市生活垃圾治理的效率得到了显著提升。尽管在生活垃圾治理方面已有一定的研究和实践积累,但智慧技术在垃圾协同治理中的应用还缺乏系统性的研究和总结,需要着重加强垃圾协同治理机制和治理能力的智慧化探索,推动垃圾智慧化治理体系的建设,使城市治理更加智能化。成都市作为人口众多且生活垃圾处理量较大的城市,较早地开展了生活垃圾治理工作。本文回顾了国内外生活垃圾治理的发展历程并总结了研究现状。基于协同治理理论和网络化治理理论,基于SFIC分析模型,从起始条件、催化领导、制度设计、协同过程、协同效果等5个维度,对成都市生活垃圾协同治理面临的困境进行调查分析,在总结现状特征的基础上通过问卷调查、实地考察、采访访谈等方式对成都市政府人员、环保企业工作人员、社区工作者、居民等进行了访谈,了解了各方主体的参与现状以及成都市实施生活垃圾协同治理的现状,选取部分区(市)县作为调研对象,了解社区居民对生活垃圾分类的认知程度、参与程度及态度,进而评估生活垃圾协同治理的实际实施效果,梳理参与主体在治理中存在的问题,针对这些问题,对照SFIC模型的核心要素,详细分析了存在问题的原因。最后,从协同治理视角出发,针对垃圾治理中的参与主体,提出了以智慧技术赋能推动协同治理的策略,以强化垃圾协同治理。研究发现,垃圾协同治理技术的应用与当前城市生活垃圾治理的需求高度一致,其有效实施依赖于多个关键因素:包括各参与方的合作意愿、资源分配的公平性、政府引领下的多方共治、健全透明的制度支持,以及开放的信息交流平台。本研究特别强调了增强各参与主体间的沟通协作、提升治理的透明度、积极收集并吸纳各方意见的重要性,这对推进垃圾治理工作、增强政府的公信力、以及将垃圾治理推向智慧技术赋能的新高度至关重要。

关键词：协同治理生活垃圾 SFIC模型

微细通道内多纵向涡结构强化单相及流动沸腾传热研究

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微细通道内多纵向涡结构强化单相及流动沸腾传热研究

作者：李镇州广西大学

学位级别：硕士

球毛壳菌MG2对Valsa mali的抑菌成分鉴定与机理研究

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球毛壳菌MG2对Valsa mali的抑菌成分鉴定与机理研究

作者：苏晓州西北农林科技大学

学位级别：硕士

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清末民初驿站裁撤历程研究

清末民初驿站裁撤历程研究

作者：李曼州内蒙古师范大学

学位级别：硕士

驿站作为中国古代邮递系统,曾占据着重要的历史地位。历朝以驿站为官方通讯工具,进行公文信件的送递。至清代,邮驿系统的运作已十分成熟,同时出现了诸如驿站效率低下、开支花销巨大等驿弊问题。清中期,朝廷多次立法整顿,未得根治。清末... 详细信息

驿站作为中国古代邮递系统,曾占据着重要的历史地位。历朝以驿站为官方通讯工具,进行公文信件的送递。至清代,邮驿系统的运作已十分成熟,同时出现了诸如驿站效率低下、开支花销巨大等驿弊问题。清中期,朝廷多次立法整顿,未得根治。清末,驿站问题积累甚多,又遭致新式邮政传递迅速且获利较丰的冲击。裁驿归邮成为社会革新力量的意愿,呼声渐渐形成。驿站裁撤共经历两个阶段,即清朝末年与民国初期。清末裁驿中,以掌管驿站的陆军部与办理邮政的邮传部围绕驿站的职权和费用产生不少交涉纠纷。至1911年,邮传部正式从陆军部手中接管驿站,准备全面推进裁驿工作。辛亥革命之后,民初北京政府完成后续工作。本文力图梳理清末民初驿站裁撤这一重要历史进程,进而分析其间各种曲折与原委。民国初年,除个别地区因特殊原因,驿站得以缓裁和新设外,多数地区已由新式邮政接替驿站。中国的邮驿系统在清末民初完成了其新陈代谢。

关键词：驿站裁撤陆军部邮传部

控制输入受限的陀螺仪系统保性能控制策略研究

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控制输入受限的陀螺仪系统保性能控制策略研究

作者：段虹州吉林化工学院

学位级别：硕士

陀螺仪具有控制操作灵活、运行功耗低、执行精度高、系统稳定性强等优点。在航空航天、医疗救援、日常生活等领域得到了广泛应用。然而陀螺仪在使用过程中存在操作不当、超负荷等因素使设备输入电压超过额定电压导致设备损坏。同时陀螺... 详细信息

陀螺仪具有控制操作灵活、运行功耗低、执行精度高、系统稳定性强等优点。在航空航天、医疗救援、日常生活等领域得到了广泛应用。然而陀螺仪在使用过程中存在操作不当、超负荷等因素使设备输入电压超过额定电压导致设备损坏。同时陀螺仪在运行过程中会受到自身零件老化或磨损造成的内部扰动、震动等外部扰动以及控制器参数摄动等各种因素的影响,导致控制器增益效果产生波动,降低陀螺仪的控制精度。因此,本文针对控制输入受限问题开展了以下三部分的内容研究:(1)研究了三自由度陀螺仪的基本组成结构及其工作机理。首先根据拉格朗日方程建立了动力学模型并化简为状态空间方程。然后基于前向差分法离散化了状态空间方程,建立了离散模型。最后分析了模型的动态特性,验证其可观、可控性。经过实验验证了三自由度陀螺仪的离散模型建模准确性,为后续控制器设计奠定可靠的基础。(2)研究了输入受限的三自由度陀螺仪保性能控制策略。首先以最小化目标函数作为陀螺仪系统的性能指标,控制输入受限作为陀螺仪系统的约束条件,推导出控制输入受限下的保性能控制律。其次通过李亚普诺夫方程构造非线性矩阵不等式。然后结合Schur补定理对构造出的矩阵不等式进行化简处理。提出了基于非线性递减步长权重的改进布谷鸟算法,并进行参数整定。经过实验验证了保性能控制方法在满足输入受限的条件下的控制效果。(3)针对输入受限的三自由度陀螺仪易受内部扰动、外部扰动以及控制器参数摄动等问题,提出了输入受限的非脆弱保性能控制方法。首先考虑了陀螺仪系统建模过程中忽略的非线性因素。其次通过李亚普诺夫方程建立非线性矩阵不等式,在此基础上考虑陀螺仪系统中仍存在控制器参数增益摄动。将控制器增益摄动代入不等式进行不等式分解,再使用Schur补定理对不等式进行化简处理。最后考虑输入受限,通过改进布谷鸟算法进行参数整定。经过实验验证了非脆弱保性能控制方法在面临内部、外部扰动及控制器摄动情况下,系统稳定性、跟踪精度都有显著提高,验证了本文所提方法的有效性。

关键词：三自由度陀螺仪控制输入受限保性能控制控制器参数整定非脆弱控制