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无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台

机器人 2024年第3期46卷 257-265页

作者：马世坤杨依领吴高华崔玉国魏燕定宁波大学机械工程与力学学院浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027

针对精密位姿调整时的大转角、高分辨率、高承载能力和结构紧凑性能需求,利用压电驱动器驱动柔顺机构设计了具有力增幅特性的纯中心黏滑旋转台。单驱动器致动避免了驱动冗余,同时改变桥式驱动机构的倾斜角度可对夹紧力放大特性进行调整... 详细信息

针对精密位姿调整时的大转角、高分辨率、高承载能力和结构紧凑性能需求,利用压电驱动器驱动柔顺机构设计了具有力增幅特性的纯中心黏滑旋转台。单驱动器致动避免了驱动冗余,同时改变桥式驱动机构的倾斜角度可对夹紧力放大特性进行调整。首先利用混合直圆和叶型柔性铰链的柔顺机构,设计了含有一对中心对称驱动足的桥式机构,并与圆形滑块结合,在放大夹紧力的同时实现无冗余、纯中心转动。然后通过有限元仿真分析了旋转台的单步转角、力放大倍数及应力,并与理论计算结果对比。最后搭建实验测试平台,验证了所设计旋转台的性能。旋转台整体尺寸为86 mm×86 mm×32 mm,在150 V输入电压的作用下,实验测得的最大负载为9 kg,旋转台的角分辨率为0.10μrad。

关键词：压电驱动柔顺机构黏滑运动旋转台

新型生物基亚胺固化剂及其固塑性复合材料的性能

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东华大学学报(自然科学版) 2024年第4期 91-97页

作者：盛国梁宁娜周刚于亮亮魏毅东华大学纺织学院民用航空复合材料协同中心浙江百合航太复合材料有限公司

鉴于汽车制造中热固性树脂基复合材料不溶不熔，回收再利用问题严峻，使用生物基香兰素和4,4-二氨基苯砜合成一种含有动态亚胺键的固化剂，将其用于固化环氧树脂，制备可重复成型可回收的新型固塑性复合材料。研究表明：该复合材料具有... 详细信息

鉴于汽车制造中热固性树脂基复合材料不溶不熔，回收再利用问题严峻，使用生物基香兰素和4,4-二氨基苯砜合成一种含有动态亚胺键的固化剂，将其用于固化环氧树脂，制备可重复成型可回收的新型固塑性复合材料。研究表明：该复合材料具有优异的力学性能，拉伸强度和拉伸模量分别为670 MPa和29 GPa,弯曲强度和弯曲模量分别为752 MPa和27 GPa,短梁剪切强度为55 MPa;与复合材料BAC 449相比，不仅具有更优异的力学性能，而且阻燃性能达UL-94 V-0级；由于该固塑性复合材料中含有动态亚胺键，树脂可以被降解，进而实现回收利用，符合低碳环保的发展方向，在新能源汽车领域具有广泛的应用前景。

关键词：固塑性复合材料生物基可回收动态亚胺固化剂环氧树脂

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毛泽东未了的骑马考察黄河夙愿

百年潮 2024年第1期 60-66页

作者：瞿定国国防大学

黄河是中华民族的“母亲河”,毛泽东始终对于黄河怀有特殊情感。无论是战争年代还是新中国成立以后,他都十分关注黄河,发出的“要把黄河的事情办好”号召,成为动员和激励几代人治理黄河的响亮口号。20世纪五六十年代,毛泽东多次提出要... 详细信息

黄河是中华民族的“母亲河”,毛泽东始终对于黄河怀有特殊情感。无论是战争年代还是新中国成立以后,他都十分关注黄河,发出的“要把黄河的事情办好”号召,成为动员和激励几代人治理黄河的响亮口号。20世纪五六十年代,毛泽东多次提出要骑马考察黄河,虽然由于种种历史原因未能实现,但为后人留下的“把黄河治理为益河”的伟大念想,激励着中华儿女为之不懈奋斗。

关键词：黄河治理 20世纪五六十年代母亲河骑马激励新中国成立

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质量流量计体积管法测量值的不确定度评定

中国计量 2022年第12期 107-110页

作者：朱羽萌盛定国杜宇娟中国北方发动机研究所

一、概述1.检定基本工作原理本文所述标准体积管为活塞式体积管。将标准体积管与被测流量计串联,在管道无泄漏等损耗的前提下,当体积管内的置换器在液体推动下,以一定的速度先后触发检测开关时,记录体积管和被检流量计的最终示值,分别... 详细信息

一、概述1.检定基本工作原理本文所述标准体积管为活塞式体积管。将标准体积管与被测流量计串联,在管道无泄漏等损耗的前提下,当体积管内的置换器在液体推动下,以一定的速度先后触发检测开关时,记录体积管和被检流量计的最终示值,分别计算体积管和流量计记录的累计流量值,并进行比较,即可确定被检流量计的计量性能。

关键词：被检流量计活塞式体积管质量流量计累计流量计量性能标准体积管检测开关计算体积

压电纤维致动柔性结构的仿鱼体波振动特性及流场分布研究

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中国机械工程 2024年第3期35卷 405-413页

作者：温志伟娄军强陈特欢崔玉国魏燕定李国平宁波大学机械工程与力学学院宁波315211 浙江大学机械工程学院杭州310058

提出利用压电纤维(MFC)致动柔性结构的二阶振动模态来模仿鲹科鱼类的鱼体波运动。基于假设模态法求解智能柔性结构的前三阶振型,实验测得水下柔性结构的二阶振型,验证了智能柔性结构的二阶振型逼近鲹科鲈鱼的鱼体波。采用计算流体动力学... 详细信息

提出利用压电纤维(MFC)致动柔性结构的二阶振动模态来模仿鲹科鱼类的鱼体波运动。基于假设模态法求解智能柔性结构的前三阶振型,实验测得水下柔性结构的二阶振型,验证了智能柔性结构的二阶振型逼近鲹科鲈鱼的鱼体波。采用计算流体动力学(CFD)分析了柔性结构周围流线及压力分布情况,结果表明:二阶振动行为下,柔性结构节点前后流线方向相反;两侧流场始终存在两组高、低压集中区域,且节点前后的压力集中区域分布相反;柔性结构两侧始终存在正压梯度,其中向前的压力分量为柔性结构提供持续的推进力,而节点前后压力分量产生的侧向力方向相反,部分抵消,增强了柔性结构的侧向稳定性。研究结果为水下仿生推进器的设计和性能分析提供了重要参考。

关键词：水下柔性结构仿鱼体波振动压电纤维流场分布特性计算流体动力学

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二自由度并联压电粘滑定位平台

机械工程学报 2024年

作者：许锰杨依领吴高华崔玉国魏燕定浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室

针对粘滑运动的周期性循环应力易导致柔顺机构疲劳问题，设计低应力、高分辨率和无耦合的二自由度宏行程定位平台。采用双圆弧仿生柔性铰链设计柔顺驱动单元，减小应力并提高结构刚度。然后，结合压电粘滑驱动与正交导向机构，实现平台... 详细信息

针对粘滑运动的周期性循环应力易导致柔顺机构疲劳问题，设计低应力、高分辨率和无耦合的二自由度宏行程定位平台。采用双圆弧仿生柔性铰链设计柔顺驱动单元，减小应力并提高结构刚度。然后，结合压电粘滑驱动与正交导向机构，实现平台的高分辨率、大行程二维并联解耦运动。之后，采用有限元法和伪刚体模型对定位平台进行静力学与动力学分析，并通过Ansys Workbench软件对平台应力、频率和单步位移等进行仿真。最后，搭建实验平台并进行性能测试。实验结果表明：平台最大速度为9.03 mm/s,x和y向位移耦合率为0.89%和0.92%，分辨率为10 nm和11 nm，最大水平与垂直承载能力分别为1.4 N和40 N。实验结果验证了结构设计及理论模型的有效性。

关键词：压电驱动粘滑运动低应力柔顺机构二自由度

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皇家全国救生艇协会200周年

上海集邮 2024年第4期 49-52页

作者：戴定国不详

英国三个属地马恩岛、泽西岛和根西岛相继在1月和3月发行邮票,纪念皇家全国救生艇协会(RNLI)成立200周年。三地各发行6枚邮票和1册图画小本票。邮票由RNLI设计,因此3套风格相同。票图右上方为本岛地图,白色圆圈标注邮票表现的救生艇站位... 详细信息

英国三个属地马恩岛、泽西岛和根西岛相继在1月和3月发行邮票,纪念皇家全国救生艇协会(RNLI)成立200周年。三地各发行6枚邮票和1册图画小本票。邮票由RNLI设计,因此3套风格相同。票图右上方为本岛地图,白色圆圈标注邮票表现的救生艇站位置,中间是RNLI的旗帜,下方文字为“救生艇/RNLI/200”。每个小版张都含10枚同图邮票。

关键词：小本票救生艇邮票右上方根西岛马恩岛泽西岛

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蔡英文“独”性大盘点

统一论坛 2024年第2期 37-40页

作者：瞿定国中国人民解放军国防大学

蔡英文,从投入“台独”活动开始,到跻身民进党高层,再到窃据台湾地区领导人位置,前后达二三十年之久。从1990年代中期开始,蔡英文先后受聘担任台湾中国内地事务主管部门、“国安会”咨询委员和中国内地事务主管部门负责人,主要任务是参... 详细信息

蔡英文,从投入“台独”活动开始,到跻身民进党高层,再到窃据台湾地区领导人位置,前后达二三十年之久。从1990年代中期开始,蔡英文先后受聘担任台湾中国内地事务主管部门、“国安会”咨询委员和中国内地事务主管部门负责人,主要任务是参与制定两岸关系政策。在“台独”势力分裂国家活动中,从理论到实践,从纲领到行动,蔡英文都立下“汗马功劳”。

关键词：蔡英文民进党两岸关系台独大盘点台湾地区主管部门内地

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美国的文学艺术家系列邮票

上海集邮 2024年第7期 47-49页

作者：戴定国不详

美国的文学艺术家系列邮票始于1979年发行的约翰·斯坦贝克(1902-1968)邮票。从1979年到1994年为本系列邮票的第一阶段,16年间发行了11套邮票,都是单枚成套。邮票图案都是文学艺术家肖像,面值都是发行当时国内第一类邮件的基本邮资,包... 详细信息

美国的文学艺术家系列邮票始于1979年发行的约翰·斯坦贝克(1902-1968)邮票。从1979年到1994年为本系列邮票的第一阶段,16年间发行了11套邮票,都是单枚成套。邮票图案都是文学艺术家肖像,面值都是发行当时国内第一类邮件的基本邮资,包括15、20、22、25、29美分。除了1991年的邮票为横式外,其余都是竖式。例如1979年2月27日发行的约翰·斯坦贝克邮票(图1),面值15美分。斯坦贝克在1962年获得了诺贝尔文学奖。

关键词：文学艺术家约翰·斯坦贝克邮票诺贝尔文学奖