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基于网格划分的移动智能雷覆盖与修复算法

兵工自动化 2018年第1期37卷 55-60页

作者：周昂扬张志安盛娟红南京理工大学机械工程学院南京210094

针对移动智能雷的覆盖与修复问题,在目标区域信息已知且节点能够自由移动和精确定位的前提下,提出一种基于网格划分的研究策略。根据移动智能雷的实际工作过程,首先从降低能耗的角度给出具体的雷场网格覆盖形成算法。然后采用分布式信... 详细信息

针对移动智能雷的覆盖与修复问题,在目标区域信息已知且节点能够自由移动和精确定位的前提下,提出一种基于网格划分的研究策略。根据移动智能雷的实际工作过程,首先从降低能耗的角度给出具体的雷场网格覆盖形成算法。然后采用分布式信息融合的拓扑结构,提出一种以邻居节点阀值作为判断标准的分布式雷场缺口信息融合算法。最后针对雷场中出现矩形缺口的情况,设计依据雷场受损程度的网格化修复算法。研究结果表明:该算法具有可行性与合理性,能在MFC平台下完成仿真应用程序的编写。

关键词：智能雷网格划分覆盖修复

基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法

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测试技术学报 2018年第4期32卷 277-284页

作者：盛娟红张志安邢炳楠南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对MEMS陀螺仪以及加速度计传感器单独测姿时,传感器数据中存在复杂噪声和测量误差导致测量得不到最优姿态角的问题,设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法.算法采用扩展卡尔曼滤波方法实现数据融合,并且在利用Alla... 详细信息

针对MEMS陀螺仪以及加速度计传感器单独测姿时,传感器数据中存在复杂噪声和测量误差导致测量得不到最优姿态角的问题,设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法.算法采用扩展卡尔曼滤波方法实现数据融合,并且在利用Allan方差估计MEMS陀螺动态噪声的同时,加入了遗忘因子和限定记忆的算法思想,从而实时地跟踪数据的量测噪声,实时修正角度估计误差,有效地提高了姿态测量系统的精度.实验结果表明,二者组合定姿可实现高精度的姿态测量,验证了算法良好的动态噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.

关键词： MEMS陀螺仪自适应姿态测量多传感器数据融合扩展卡尔曼滤波 Allan方差

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基于DSP的柔索驱动并联机构控制系统

兵工自动化 2016年第6期35卷 60-65页

作者：周中喜张志安盛娟红南京理工大学智能弹药国防重点实验室南京210094

针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求,设计了一种新型的柔性绳索并联机构,并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系,在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态,并给出2种姿态表示的转换关系。... 详细信息

针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求,设计了一种新型的柔性绳索并联机构,并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系,在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态,并给出2种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型,建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。实验和仿真验证结果表明:该控制系统各个模块工作稳定、高效,控制模型正确、有效,达到控制要求,实现了预期的功能。

关键词：柔索并联驱动机构运动反解 PID控制控制系统设计

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基于某推力机构弹道修正弹角运动稳定性分析

火力与指挥控制 2019年第3期44卷 96-101页

作者：邢炳楠张志安高光发雷晓云盛娟红南京理工大学机械工程学院智能弹药技术国防重点学科实验室南京210094

为了研究基于"预置质量块"式弹道修正力系下的某低旋尾翼修正弹的飞行稳定性,对弹丸进行修正力系作用下的受力过程进行分析。通过建立其6D弹道模型以及复攻角运动方程,对推力作用下的弹箭追随稳定性以及动态稳定性进行了理论及仿真分析... 详细信息

为了研究基于"预置质量块"式弹道修正力系下的某低旋尾翼修正弹的飞行稳定性,对弹丸进行修正力系作用下的受力过程进行分析。通过建立其6D弹道模型以及复攻角运动方程,对推力作用下的弹箭追随稳定性以及动态稳定性进行了理论及仿真分析。分析结果表明,在δ_(2P)<δ_(pm)条件下,弹箭追随稳定性满足要求;考虑缓变系数影响,二圆运动阻尼系数均小于0条件下,弹箭动态稳定性得到保证。证明基于"预制质量块"的弹道修正弹满足飞行稳定性要求。

关键词：弹道修正预置质量块角运动飞行稳定性

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走近黄玮璋

统一论坛 2024年第4期 16-18页

作者：卢盛娟不详

走近黄玮璋,感觉他有企业家的睿智,有实干家的拼搏精神,有侨领的组织力和凝聚力,也有慈善家的善良和爱心,更有爱国华侨心系祖国服务当地的情怀。1948年,黄玮璋出生于中国广东,1972年移居新西兰。他与新西兰的渊源和曾祖父有关。他的曾... 详细信息

走近黄玮璋,感觉他有企业家的睿智,有实干家的拼搏精神,有侨领的组织力和凝聚力,也有慈善家的善良和爱心,更有爱国华侨心系祖国服务当地的情怀。1948年,黄玮璋出生于中国广东,1972年移居新西兰。他与新西兰的渊源和曾祖父有关。他的曾祖父早在1860年就来到新西兰淘金,这份胆识经历百年后又传承给了后辈。黄玮璋初到奥克兰时,做过蔬果店售货员、餐馆洗碗工。打工生活虽艰苦,但他不消极不气馁,仔细寻找每一个商机,这也注定了他一定会成功。

关键词：拼搏精神打工生活爱国华侨黄玮实干家慈善家洗碗工新西兰

活力课堂教学模式在中职教学中的应用——以市场营销专业为例

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第4期 0188-0191页

作者：盛娟娟鲁中高级技工学校(鲁中中等专业学校) 山东邹平256200

随着近些年来我国社会经济的快速发展,各个行业对市场营销人才的需求也在持续增加。其中,中职市场营销专业是培养一线营销人员的主要“阵地”,应该为满足行业需求发挥出应有的作用,提升人才的培养质量。为此,中职学校和教师应全面了解... 详细信息

随着近些年来我国社会经济的快速发展,各个行业对市场营销人才的需求也在持续增加。其中,中职市场营销专业是培养一线营销人员的主要“阵地”,应该为满足行业需求发挥出应有的作用,提升人才的培养质量。为此,中职学校和教师应全面了解各行业对市场营销人才的实际需求,并在此基础上改革教学模式和教学方法,注重提高学生的专业能力和综合素质。本文以活力课堂教学模式为切入点,从不同的角度分析中职市场营销专业的教学问题,并提出对策,以供参考。

关键词：活力课堂教学模式中职市场营销教学应用

无缝隙护理结合综合放松训练对消化内科内镜下逆行胰胆管造影术患者负性情绪、配合度的影响

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黑龙江医药 2024年第05期 1219-1221页

作者：胡鹏盛娟黄婷高安市人民医院消化内科高安市人民医院内镜室高安市人民医院儿二科

目的:探究无缝隙护理结合综合放松训练对消化内科内镜下逆行胰胆管造影术患者负性情绪、配合度的影响。方法:按随机数字表法将2021年1月至2023年12月我院收治的78例内镜下逆行胰胆管造影术患者分为对照组(39例),观察组(39例),对照组予... 详细信息

目的:探究无缝隙护理结合综合放松训练对消化内科内镜下逆行胰胆管造影术患者负性情绪、配合度的影响。方法:按随机数字表法将2021年1月至2023年12月我院收治的78例内镜下逆行胰胆管造影术患者分为对照组(39例),观察组(39例),对照组予以常规围手术期干预，观察组在对照组基础上加用无缝隙护理结合综合放松训练，比较两组负性情绪、配合度、生活质量及并发症发生率。结果:干预后，观察组汉密尔顿焦虑量表(HAMA)及汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分低于对照组，胃肠道生活质量指数量表(GIQLI)评分高于对照组，差异有统计学意义(P<0.05);观察组配合度高于对照组，并发症发生率低于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)。结论:无缝隙护理结合综合放松训练可疏导消化内科内镜下逆行胰胆管造影术患者负性情绪，提高其手术配合度及生活质量，降低并发症风险。

关键词：内镜下逆行胰胆管造影术无缝隙护理综合放松训练负性情绪配合度

基于主动健康指数的慢性病精准管理模式对血液透析患者液体摄入依从性、自我效能的研究

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首都食品与医药 2024年第12期31卷 122-125页

作者：刘钊盛娟江苏省省级机关医院江苏南京210000

目的基于主动健康指数探讨慢性病精准管理模式对血液透析患者液体摄入依从性、自我效能的研究。方法选取2021年1月-2022年1月江苏省省级机关医院收治的96例血液透析患者作为研究对象。按照随机数字方法分为对照组及观察组,每组均48例,... 详细信息

目的基于主动健康指数探讨慢性病精准管理模式对血液透析患者液体摄入依从性、自我效能的研究。方法选取2021年1月-2022年1月江苏省省级机关医院收治的96例血液透析患者作为研究对象。按照随机数字方法分为对照组及观察组,每组均48例,对照组采用常规护理,观察组实施基于主动健康指数的慢性病精准管理,观察两组患者干预前后液体摄入依从性、自我效能、营养及实验室指标、透析低血压发生情况。结果干预后,与对照组相比,观察组患者摄入依从性评分、CDSES评分及PAB、A1b均升高,血磷表达水平、透析低血压的发生率均降低(P<0.05)。结论基于主动健康指数的慢性病精准管理可显著提高患者液体摄入依从性、自我效能,并可增加机体营养状态的同时提高心理韧性,值得推荐。

关键词：血液透析主动健康指数慢性病精准管理自我效能液体摄入依从性

护理专案提高老年慢性肾脏病低蛋白饮食落实率的效果

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智慧健康 2024年第11期10卷 169-171,175页

作者：盛娟刘钊江苏省省级机关医院江苏南京210000

目的探究对老年慢性肾脏病患者应用护理专案后对提高低蛋白饮食落实率的效果。方法本次试验选取本院在2022年1月—2023年12月收治的360例老年慢性肾脏病患者为数据分析对象,并按照数字随机方法分为对照和观察两组,每组180例。对照组实... 详细信息

目的探究对老年慢性肾脏病患者应用护理专案后对提高低蛋白饮食落实率的效果。方法本次试验选取本院在2022年1月—2023年12月收治的360例老年慢性肾脏病患者为数据分析对象,并按照数字随机方法分为对照和观察两组,每组180例。对照组实施常规护理,观察组实施常规护理加护理专案。比较两组低蛋白饮食落实率、自我管理能力;比较两组营养状态,包括体质指数(BMI)、血清前白蛋白(PA)、血红蛋白(Hb)以及血清白蛋白(ALB)。结果对比两组低蛋白饮食落实率,观察组明显高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。对比两组自我管理能力评分,护理后观察组健康知识水平、自我概念、自护责任感、自我护理技能明显高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。两组对比营养状态,护理后观察组BMI、PA、Hb以及ALB,明显高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用护理专案对老年慢性肾脏病患者实施护理措施,其效果显著,能够显著缓解患者的营养状态,提高低蛋白饮食落实率,具有极高的临床应用价值。

关键词：护理专案老年慢性肾脏病低蛋白饮食落实率