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T-S模糊时滞不确定广义系统的滑模控制

T-S模糊时滞不确定广义系统的滑模控制

2020中国自动化大会(CAC2020)

作者：盛兆亮林崇陈兵青岛大学复杂性科学研究所

本文研究一类T-S模糊时滞不确定广义系统的滑模控制问题。首先设计积分型滑动面函数并根据相应的等效控制律,使系统轨迹维持于滑动面s(t)=0;对系统进行增广变换以处理广义矩阵E的不确定性,并基于状态反馈和线性矩阵不等式,获得使增广系... 详细信息

本文研究一类T-S模糊时滞不确定广义系统的滑模控制问题。首先设计积分型滑动面函数并根据相应的等效控制律,使系统轨迹维持于滑动面s(t)=0;对系统进行增广变换以处理广义矩阵E的不确定性,并基于状态反馈和线性矩阵不等式,获得使增广系统二次容许的条件,从而通过比例-微分状态反馈保证原系统容许。之后设计滑模控制器,驱动系统轨迹在有限时间内到达滑动面。最后,通过仿真例子验证文中的滑模控制方法。

关键词：广义系统不确定性 T-S模糊模型滑模控制

来源： cnki会议评论

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春风化雨润心田:问题生转化心得

中华少年 2016年第25期 274-275页

作者：盛兆亮微山县第三中学

不要揪住孩子们的过去不放,把握孩子们的现在和将来才是最重要的;没有永远的差生,差生也能成才。

关键词：问题生转化激励聆听

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基于区域统计和BP神经网络的车牌识别

电子测量技术 2019年第8期42卷 78-82页

作者：盛兆亮高军伟青岛大学自动化与电气工程学院青岛266000

为从车牌图像中获得车牌的字符信息,需要对字符识别系统进行研究。车牌识别过程分为图像预处理、车牌定位、车牌校正与分割和车牌字符识别4个环节。针对前3个环节,完成了图像中值滤波、Sobel算子边缘检测、数学形态学处理、Otsu二值化和... 详细信息

为从车牌图像中获得车牌的字符信息,需要对字符识别系统进行研究。车牌识别过程分为图像预处理、车牌定位、车牌校正与分割和车牌字符识别4个环节。针对前3个环节,完成了图像中值滤波、Sobel算子边缘检测、数学形态学处理、Otsu二值化和Hough变换校正等工作,获得了单一标准字符图像。在车牌字符识别环节中,首先根据汉字位置,利用模板匹配算法对汉字进行识别,对于数字、字母字符,将字符图像分割,通过统计图像各部分的连通区域数以获得字符形态特征,据此设计并训练BP神经网络识别字符。最终获得能完成图像中的车牌字符识别的系统。

关键词：智能交通系统车牌字符识别模板匹配算法 BP神经网络连通区域统计 Sobel边缘检测算子

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中国文旅融合发展效率动态演化及影响因素

经济地理 2024年第5期 212-221页

作者：谢佳亮王兆峰华南理工大学旅游管理系湖南师范大学旅游学院

文章基于产业融合理论、投入产出理论及旅游效应论，构建文旅融合发展效率理论框架，并运用EBM模型、三维核密度估计、空间马尔可夫链和面板空间杜宾模型等方法，对2000—2019年中国31个省份文旅融合发展效率动态演化特征及影响因素展... 详细信息

文章基于产业融合理论、投入产出理论及旅游效应论，构建文旅融合发展效率理论框架，并运用EBM模型、三维核密度估计、空间马尔可夫链和面板空间杜宾模型等方法，对2000—2019年中国31个省份文旅融合发展效率动态演化特征及影响因素展开实证研究。结果表明：(1)中国文旅融合发展效率呈波动上升态势，存在“东部>中部>西部”的区域分异；核密度分布曲线总体表现为“双峰”形态，其中东部地区为“双峰”形态，中部和西部地区为“单峰”形态。(2)中国文旅融合发展效率空间集聚态势显著并在前后十年均具有较强的时空锁定特征，虽难以在短期内实现跨越式增长，但可依托空间溢出效应逐渐实现协同提升。(3)消费需求、科技创新与对外开放能有效提升本地与邻近区域文旅融合发展效率；政府调控能提升本地区域文旅融合发展效率，其空间溢出效应虽为正但并不明显；交通设施对本地与邻近区域文旅融合效率产生负向影响，劳动供给的空间溢出效应虽为负但并不显著。

关键词：文旅融合投入产出发展效率中国式现代化科技创新消费需求

含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制

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自动化学报 2024年

作者：马倩盛兆明徐胜元南京理工大学自动化学院

针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出了一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据... 详细信息

针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出了一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据系统输出在采样时刻的信息,利用加幂积分技术和齐次占优思想设计了无记忆输出反馈控制器.然后,利用齐次系统理论提出了闭环系统的稳定性条件.最后,仿真结果验证了所提方法的正确性和优越性.

关键词：无记忆采样控制输出反馈低阶非线性项输入时滞

一种光纤光镊法测试杀菌剂在压裂液中杀菌效果评价技术

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钻井液与完井液 2024年第3期 414-418页

作者：吴兆亮中国石油集团渤海钻探井下技术服务分公司

夏季压裂施工中，由于胍胶压裂液受到细菌等微生物滋生的影响，可能导致液体腐化变质，致使压裂液失效。为此通常需要加入杀菌剂对压裂液中腐生菌进行消除，但目前缺少能够在微观层面评价杀菌剂杀菌效果的技术手段。为此，提出了一种基... 详细信息

夏季压裂施工中，由于胍胶压裂液受到细菌等微生物滋生的影响，可能导致液体腐化变质，致使压裂液失效。为此通常需要加入杀菌剂对压裂液中腐生菌进行消除，但目前缺少能够在微观层面评价杀菌剂杀菌效果的技术手段。为此，提出了一种基于光纤光镊的杀菌剂杀菌效果评估技术手段，利用锥形光纤光镊捕获添加杀菌剂前后的腐生菌，在微观尺度分析其运动规律，以此反演杀菌剂的杀菌效果。实验结果表明，该方法可以有效评估腐生菌的活性，对于添加杀菌剂后，腐生菌细胞失活，其运动幅度大幅下降，大约只在0.8～0.9μm。而对于正常的腐生菌，其运动幅度通常在12.1μm左右。证实了该方法在评估杀菌剂杀菌效果的可行性，为直接评价杀菌剂性能的优劣提供了可靠的理论依据。

关键词：杀菌剂胍胶压裂液有限元分析法光纤光镊

高质量发展背景下开放教育学习评价的价值转向与体系重构

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成人教育 2024年第6期44卷 49-55页

作者：国兆亮北京开放大学北京100081

学习评价是开放教育高质量发展的关键点和难点。基于新时代开放教育高质量发展的战略部署和深化教育评价改革的政策要求,开放教育学习评价必然要实现价值转向,由“对”学生的学习评价转向“为”学生的学习评价、由目标达成评价转向价值... 详细信息

学习评价是开放教育高质量发展的关键点和难点。基于新时代开放教育高质量发展的战略部署和深化教育评价改革的政策要求,开放教育学习评价必然要实现价值转向,由“对”学生的学习评价转向“为”学生的学习评价、由目标达成评价转向价值增值评价、由正式学习评价转向终身学习评价、由人工主观评价转向大数据客观评价。新时代开放教育学习评价需要扩大学习评价主体、建立多元共融新组合;拓展学习评价内容、实现学习成果全覆盖;改善学习评价形式、形成多元立体新模态;优化学习评价结果,实现立德树人新使命。以此构建新的学习评价体系,推动开放教育高质量发展。

关键词：开放教育高质量发展学习评价价值转向体系重构

中国文化和旅游融合发展效率时空动态演化及其驱动机制

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旅游学刊 2024年第1期39卷 34-51页

作者：王兆峰谢佳亮湖南师范大学旅游学院湖南长沙410081

提高文旅融合发展效率是关乎效率变革和质量变革背景下文化和旅游深度融合及高质量发展的重要科学问题,有效把握其动态演化特征及驱动机制对推动区域文化产业与旅游产业转型升级和提质增效及其深度融合高质量发展具有重要的理论价值和... 详细信息

提高文旅融合发展效率是关乎效率变革和质量变革背景下文化和旅游深度融合及高质量发展的重要科学问题,有效把握其动态演化特征及驱动机制对推动区域文化产业与旅游产业转型升级和提质增效及其深度融合高质量发展具有重要的理论价值和现实意义。文章构建文化和旅游融合发展效率分析框架,运用耦合协调模型、基于松弛变量的超效率测度模型、空间马尔科夫链和面板空间杜宾模型等方法,剖析中国2011—2019年文化和旅游融合发展效率的时空动态特征及其驱动机制。研究发现:1)中国文化和旅游融合发展效率在9年间仅提升3.4%,距离最佳生产前沿面还存在至少17.3%的潜力空间,4大区域呈东部>中部>西部>东北格局,并且仅天津、上海、广东与云南4个省份常年达到最佳生产前沿面,其他省份还存在至少6.7%~33.9%的潜力空间;2)中国文化和旅游融合发展效率大致呈现“东南沿海高值集聚,西北内陆低值集聚”空间格局,存在显著的路径依赖与马太效应现象,短期内难以实现跨越式增长,但当与高效率的省份为邻时,本地省份文化和旅游融合发展效率向上转移概率有所提升;3)产业结构与交通水平是提高本地省份文化和旅游融合发展效率的主要因素,但对邻近省份产生了负向溢出效应,科技创新、消费需求和政府调控促进了邻近省份文化与旅游融合发展效率,但对本地省份的推动作用尚不显著,服务队伍抑制了本地省份文化与旅游融合发展效率,但对邻近省份的溢出效应并不显著。

关键词：文化产业旅游产业文旅融合效率空间马尔科夫链面板空间杜宾模型

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跨断层工程输入地震动模拟及地震响应

地震工程与工程振动 2024年第1期44卷 1-13页

作者：胡进军盛兆琦谢礼立邹育麟中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室黑龙江哈尔滨150080 四川沿江攀宁高速公路有限公司四川西昌615000

为解决跨断层结构输入地震动的问题,揭示其地震响应规律,基于断层物理模型并引入等效脉冲函数,构建考虑地震动空间变化特征的转换矩阵,提出一种高、低频叠加的混合模拟方法,实现断层两侧输入地震动的模拟。首先,依据建立的桥址场地断层... 详细信息

为解决跨断层结构输入地震动的问题,揭示其地震响应规律,基于断层物理模型并引入等效脉冲函数,构建考虑地震动空间变化特征的转换矩阵,提出一种高、低频叠加的混合模拟方法,实现断层两侧输入地震动的模拟。首先,依据建立的桥址场地断层模型,采用随机有限断层方法生成目标点位的高频地震动;再由走滑断层两侧地震动的脉冲效应和永久位移的特征,采用不同的等效脉冲模型分别模拟断层平行向和法向的低频脉冲分量,两者在截止频率处采用Butterworth滤波器进行高通和低通滤波,依据场地模型以及走滑断层两侧地震动的空间相干性,建立转换矩阵以模拟其空间变异性,最终将匹配滤波后的高、低频分量在时域叠加得到断层两侧的输入地震动。从时程、频谱以及结构响应三方面验证了模拟结果的合理性。以实际的跨断层悬索桥为研究对象,基于OpenSees建立全桥的三维有限元模型,采用模拟的断层两侧地震动进行动力时程分析。研究结果表明:桥梁跨断层的角度和位置,以及永久位移幅值对跨断层桥梁地震响应有显著影响,较大的残余内力和残余位移是造成跨断层桥梁破坏的重要原因。

关键词：跨断层工程断层地震动地震动模拟脉冲模型地震动空间变化