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面向动态复杂传播环境的多天线波束管理

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作者：盛禹翔北京邮电大学

学位级别：硕士

概率采样和目标偏置的变步长RRT*机器人路径规划

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计算机工程与应用 2024年

作者：盛兆康宋家乐水翔宋廷强孙媛媛青岛科技大学信息科学技术学院中国石油大学(北京)信息科学与工程学院

针对传统RRT*改进算法路径规划的随机性大，效率低，搜索时间长，路径质量差等问题，提出了一种名为ASP-RRT*的高效路径规划方法，该方法结合任务需求和环境特点，构建了一个包含目标距离、参考路径距离和障碍物复杂度的综合评价函数，... 详细信息

针对传统RRT*改进算法路径规划的随机性大，效率低，搜索时间长，路径质量差等问题，提出了一种名为ASP-RRT*的高效路径规划方法，该方法结合任务需求和环境特点，构建了一个包含目标距离、参考路径距离和障碍物复杂度的综合评价函数，并将地图环境分成不同区域，利用该评价函数对每个区域进行评分并计算其采样概率。基于这种概率设计了两种随机采样点，第一种用于引导整体路径探索方向，第二种用于优化局部路径。与此同时，使用目标偏置策略进一步控制第二种采样点的选取，加快向目标点扩展的速度。此外，采用动态步长策略，根据障碍物的复杂度动态调整RRT*的扩展距离。最后分段使用三次样条插值法对路径进行优化，使其更适合机器人移动。在六种不同环境中对算法进行仿真实验，实验结果表明，ASP-RRT*在时间效率和路径质量等方面均优于现有的基于采样的路径规划方法，且具有较高的可行性。

关键词：路径规划评价函数 RRT* ASP-RRT* 目标偏置三次样条插值法

“课内外一体化”模式下高校冰雪体育活动的构建与联动

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冰雪体育创新研究 2024年第18期 1-3页

作者：隋鹏翔丁博伦苏州城市学院

在立德树人教育目标引领下，高校体育教育更重视教育质量提升，“课内外一体化”模式的实行在很大程度上优化课程体系，提高学生综合素养，激发学生参与体育活动的意识。高校冰雪体育活动在“课内外一体化”模式下有先天优势，对提高大... 详细信息

在立德树人教育目标引领下，高校体育教育更重视教育质量提升，“课内外一体化”模式的实行在很大程度上优化课程体系，提高学生综合素养，激发学生参与体育活动的意识。高校冰雪体育活动在“课内外一体化”模式下有先天优势，对提高大学生的身心健康有积极的作用，利用冰雪资源打造校内外的体育教学活动，在尊重学生的同时实现体育教学目标，这对高校体育教学改革有积极的意义。

关键词：课内外一体化高校冰雪体育

来源：博看期刊

AlN/Cu钎焊接头残余应力的数值模拟研究

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材料导报 2024年第16期38卷 185-193页

作者：闾川阳李科桥盛剑翔顾小龙石磊杨建国贺艳明浙江工业大学机械工程学院化工机械设计研究所杭州310014 浙江金顺智能设备有限公司浙江金华321000 浙江省钎料材料与技术重点实验室杭州310030 浙江亚通新材料股份有限公司杭州310030

氮化铝(AlN)陶瓷可用于高压大功率绝缘栅双极型功率管(IGBT)的封装,并以表面覆铜(Cu)的方式实现散热功能。但AlN和Cu存在巨大的物性差异,易在连接中残留较大的残余应力。针对AlN/Cu钎焊接头的残余应力进行有限元数值模拟研究,探究压力... 详细信息

氮化铝(AlN)陶瓷可用于高压大功率绝缘栅双极型功率管(IGBT)的封装,并以表面覆铜(Cu)的方式实现散热功能。但AlN和Cu存在巨大的物性差异,易在连接中残留较大的残余应力。针对AlN/Cu钎焊接头的残余应力进行有限元数值模拟研究,探究压力载荷、冷却速度以及钎料厚度对接头残余应力的影响规律。结果表明,在所研究的范围内,AlN/Cu钎焊接头中最大轴向应力均出现在AlN陶瓷棱边靠近钎料金属层处,最大剪切应力则出现在靠近外侧边的AlN陶瓷与钎料金属层界面处。压力载荷降低、冷却速度加快和钎料层厚度增加均会增大最大轴向应力和剪切应力,但应力分布较为一致。本研究可为大功率IGBT覆Cu AlN陶瓷基板的高可靠性封装提供理论指导。

关键词：绝缘栅双极型功率管(IGBT) AlN/Cu接头钎焊数值模拟残余应力

“五位一体”总体布局下陕西省城市宜居性评价及关键驱动力研究

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第2期60卷 365-376页

作者：樊艳翔雷社平西北工业大学公共政策与管理学院西安710072

以陕西省为例,基于“五位一体”总体布局,使用熵权TOPSIS法对10个地级市的城市宜居性进行评价与分析,并运用主成分析法对区域内城市宜居性提升的关键驱动力进行研究。结果表明,陕西省西安市的城市宜居性较高,且与其他城市存在较大的差异... 详细信息

以陕西省为例,基于“五位一体”总体布局,使用熵权TOPSIS法对10个地级市的城市宜居性进行评价与分析,并运用主成分析法对区域内城市宜居性提升的关键驱动力进行研究。结果表明,陕西省西安市的城市宜居性较高,且与其他城市存在较大的差异,但总体上各城市宜居性仍有较大的提升空间;商洛、安康和铜川的城市宜居性一直处于较低水平。陕西省城市宜居性提升的驱动力在不同时段存在一定的差异。2011—2015年的关键驱动力为政治、经济和社会因素,关键驱动因子为公共服务水平、经济发展水平、基层政治服务水平、资源供给水平和产业结构优化水平。2016—2020年的关键驱动力转变为经济、文化、社会和生态文明因素,关键驱动因子为通信文化交流环境、公共服务水平、水土流失治理水平、共同富裕水平、污水治理效率和对外开放水平。公共服务水平驱动因子在两个不同的时期对城市宜居性的提升均发挥着重要的促进作用。

关键词：陕西省城市宜居性提升驱动力熵权TOPSIS法主成分分析法

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基于多视图矩阵补全的蛋白受体功能预测

南京大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 1-11页

作者：黄玮翔丁季刘夏栩殷勤兰闯闯吴建盛南京邮电大学地理与生物信息学院南京210023 南京邮电大学通信与信息工程学院南京210023

蛋白受体是细胞信号转导的重要组成部分,也是人类最重要的药物靶点,其中G蛋白偶联受体(G Protein Coupled Receptors,GPCRs)占绝大部分,目前市场上大约34%的药物都以GPCRs作为靶点.准确地注释GPCR蛋白的生物学功能对于理解它们涉及的生... 详细信息

蛋白受体是细胞信号转导的重要组成部分,也是人类最重要的药物靶点,其中G蛋白偶联受体(G Protein Coupled Receptors,GPCRs)占绝大部分,目前市场上大约34%的药物都以GPCRs作为靶点.准确地注释GPCR蛋白的生物学功能对于理解它们涉及的生理过程及靶向药物发现至关重要,其中基因本体学(Gene Ontology,GO)是描述蛋白质功能最常用的方式,GPCR蛋白和GO都包含多个视图信息,有效利用这些信息可有效提升蛋白质功能的预测性能.因此,提出一种基于多视图的归纳矩阵补全方法MVIMC(Multi-View Inductive Matrix Completion)来预测GPCR蛋白的GO生物学功能.MVIMC有效利用了GPCR蛋白和GO标记视图信息,其中GPCR包含文本信息和结构域信息,GO包含文本信息.实验结果表明,MVIMC在分子功能和生物过程两方面的预测概率分别达到68%和69%,优于目前最好的矩阵补全方法以及CAFA蛋白质功能预测比赛中的常用方法.

关键词： G蛋白偶联受体基因本体矩阵补全多视图学习

网红城市何以长红?影响城市品牌可持续性的因素——基于26个案例的模糊集定性比较分析

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城市发展研究 2024年第6期31卷 38-46页

作者：严小翔李济翔澳门大学社会科学学院

网络走红为城市的发展带来了机遇与挑战。网红城市如何实现长红?为回答此问题，运用模糊集定性比较分析方法，基于城市品牌理论构建了“情景—策略”分析框架，对影响城市品牌可持续性的因素进行分析。研究发现，当地方政府领导重视不... 详细信息

网络走红为城市的发展带来了机遇与挑战。网红城市如何实现长红?为回答此问题，运用模糊集定性比较分析方法，基于城市品牌理论构建了“情景—策略”分析框架，对影响城市品牌可持续性的因素进行分析。研究发现，当地方政府领导重视不足时，如果地方政府能采用城市品牌营销并改善城市营商环境，那么规模较小的城市能够保持长红。当地方政府领导高度重视时，如果地方政府采用城市品牌营销并呼吁市民进行共同生产，那么城市规模较大的网红城市也能实现长红。研究结论有助于理解网红城市成为长红城市的多因素组合路径，同时也启示了地方政府应做好城市品牌战略规划、改善营商环境并鼓励市民参与共同生产。

关键词：网红城市城市品牌可持续性定性比较分析

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考虑碳市场交易的寡头电力市场均衡分析

南方电网技术 2024年第1期18卷 143-152页

作者：邓盛盛陈皓勇肖东亮黄宇翔余哲轩曾鑫广东电网有限责任公司广州供电局广州510620 华南理工大学电力学院广州510641

在碳市场上线的背景下,发电商需同时参与碳市场与电力市场,并对电力市场均衡产生影响。为研究碳市场及电力市场中发电商的交易决策及两个市场之间的交互影响关系,建立了考虑碳市场交易的寡头电力市场双层均衡模型,该模型可同时考虑发电... 详细信息

在碳市场上线的背景下,发电商需同时参与碳市场与电力市场,并对电力市场均衡产生影响。为研究碳市场及电力市场中发电商的交易决策及两个市场之间的交互影响关系,建立了考虑碳市场交易的寡头电力市场双层均衡模型,该模型可同时考虑发电商在电力市场和碳市场中的博弈行为。针对所建立模型,采用协同进化算法进行纳什均衡的求解。最后通过算例验证了相关模型和算法的有效性,并重点研究了碳市场对电力市场均衡及发电商市场博弈行为的影响。结果表明:在当前采用基准线法进行初始碳配额分配情况下,发电商的策略性行为同时抬高了电价与碳价,其中电价的上涨幅度远小于碳价的上涨幅度。

关键词：电力市场碳市场发电商市场均衡博弈协同进化

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超致密矮星系的潮汐剥离演化序列

科学通报 2024年第4期69卷 473-475页

作者：王凯翔刘成则北京大学物理学院天文学系北京100871 北京大学科维理天文与天体物理研究所北京100871 上海交通大学物理与天文学院天文学系上海200240 上海交通大学李政道研究所上海200240

长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括... 详细信息

长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括椭圆星系、旋涡星系、不规则星系等.多个星系通常以星系群和星系团的形式存在,形成宇宙中大尺度结构的同时,也互相影响着各自的演化轨迹.

关键词：大尺度结构旋涡星系不规则星系椭圆星系恒星形成星系群星系团暗物质