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六足并联机构的动力学建模与仿真分析

系统仿真学报 2009年第21期21卷 6889-6892,6896页

作者：潘春萍管欣卢颖王勇亮梁建民盖永军吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 空军航空大学军事仿真技术研究所长春130022

实现六足并联机构高速,高加速运动控制的关键在于所建动力学模型的准确表达、适当简化以及实时计算速度的满足。在分析了液压六足并联机构组成的基础上,建立了包含执行元件控制特性的六足并联机构动力学模型。对所建模型进行逆动力学计... 详细信息

实现六足并联机构高速,高加速运动控制的关键在于所建动力学模型的准确表达、适当简化以及实时计算速度的满足。在分析了液压六足并联机构组成的基础上,建立了包含执行元件控制特性的六足并联机构动力学模型。对所建模型进行逆动力学计算机仿真,根据大量仿真计算数据,综合分析了包含执行元件控制特性的逆动力学模型不同项的重要性。分析结果对简化动力学模型,提高在线计算效率,实现六足并联机构高速,高加速运动控制,具有一定的指导意义。

关键词：六足并联机构动力学建模计算机仿真动力机构执行元件

内蒙古乌海市推进医养结合事业——产业发展的主要经验和做法

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内蒙古乌海市推进医养结合事业——产业发展的主要经验和做法

中国老年学和老年医学学会2020年学术大会--积极应对人口老龄化：推进医养结合事业产业发展

作者：盖永军乌海市退管中心

近年来,随着老龄化进程的加快,养老服务成为社会关注的热点,医养结合对于完善养老服务体系、促进现代化服务发展具有重要的意义。本文就乌海市医养结合事业产业发展现状进行经验介绍,指出发展中存在的问题,并提出对策建议,以期为国内其... 详细信息

近年来,随着老龄化进程的加快,养老服务成为社会关注的热点,医养结合对于完善养老服务体系、促进现代化服务发展具有重要的意义。本文就乌海市医养结合事业产业发展现状进行经验介绍,指出发展中存在的问题,并提出对策建议,以期为国内其他省市相关行业做参考借鉴,交流探讨。

关键词：医养结合养老服务内蒙古

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基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究

机械设计与制造 2011年第3期 263-265页

作者：盖永军卢颖武光华空军航空大学军事仿真技术研究所长春130022 解放军理工大学工程兵工程学院南京210007

为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统。介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真... 详细信息

为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统。介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真得到该模型的幅值运动仿真曲线,分析和验证了模型的正确性。结果证明满足技术指标的要求,为实际研制生产过程中的设计提供了依据。

关键词：抖振座舱飞行模拟器运动学仿真

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虎克铰在6-UPU运动平台中的应用

电子测试 2014年第S1期25卷 52-54页

作者：盖永军王静泉空军航空大学军事仿真技术研究所吉林长春130022 吉林省经济信息中心吉林长春130052

为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计,使得其体积小、质量轻、承载力大,上、下两种不同的结构形式更便于在6-... 详细信息

为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计,使得其体积小、质量轻、承载力大,上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装,理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑,具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。

关键词：飞行模拟器六自由度虎克铰 6-UPU运动平台

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飞行模拟器在研制过程中质量与进度的监控

长春理工大学学报 2010年第8期 66-67页

作者：盖永军李小奇曹松棣海军驻长春地区航空军事代表室空军航空大学军事仿真技术研究所

随着飞行模拟器在飞机及其武器瞄准系统的设计研制实验和飞行模拟训练中发挥着不可估量的作用,其在研制过程中产品的质量是其首要保证,建立完善、持续改进的质量管理体系是关键。研制单位和军事代表室双方按照质量管理体系对产品质量与... 详细信息

随着飞行模拟器在飞机及其武器瞄准系统的设计研制实验和飞行模拟训练中发挥着不可估量的作用,其在研制过程中产品的质量是其首要保证,建立完善、持续改进的质量管理体系是关键。研制单位和军事代表室双方按照质量管理体系对产品质量与研制生产进度上共同实施监控,确保按合同要求圆满、及时地完成任务。

关键词：行模拟器质量管理体系质量与进度监控

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直升机模拟器在研制过程中的风险分析

直升机模拟器在研制过程中的风险分析

第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

作者：盖永军李松维徐坤空军航空大学军事仿真技术研究所

根据直升机与固定翼飞机的飞行方式、操纵方式和任务使命的不同,介绍了直升机模拟器研制的特殊要求,叙述了在研制过程中的风险分析,它包括风险识别、风险等级和风险规避三大模块,其中风险识别是关键点。本文重点阐述了直升机模拟器在设... 详细信息

根据直升机与固定翼飞机的飞行方式、操纵方式和任务使命的不同,介绍了直升机模拟器研制的特殊要求,叙述了在研制过程中的风险分析,它包括风险识别、风险等级和风险规避三大模块,其中风险识别是关键点。本文重点阐述了直升机模拟器在设计开发、试验、生产、维修及保障、费用和资金、生产进度阶段的风险识别,找出风险致因,确定其影响,判定风险的等级,根据影响程度的不同,采用相应的规避措施。

关键词：直升机模拟器风险分析风险识别风险等级风险规避

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飞行模拟器在研制过程中质量与进度的监控

长春理工大学学报（自然科学版） 2010年第8期33卷 66-67页

作者：盖永军李小奇曹松棣海军驻长春地区航空军事代表室吉林长春13002 空军航空大学军事仿真技术研究所吉林长春130022

关键词：行模拟器质量管理体系质量与进度监控

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金属油罐的腐蚀与防护问题探讨

金属油罐的腐蚀与防护问题探讨

山东石油学会第三届腐蚀与防护技术学术交流会

作者：方建平盖永军胜利油田有限公司油气集输公司胜利油田有限公司油气集输公司

储罐腐蚀泄漏造成的损失是巨大的。本文通过对部分金属油罐的腐蚀现状调查分析,就如何控制金属油罐的腐蚀速度,提高金属油罐的防护水平的几个问题进行探讨。①金属油罐罐底内腐蚀穿孔。是由于罐底板的凹凸不平,凹处长期被罐底水浸泡造... 详细信息

储罐腐蚀泄漏造成的损失是巨大的。本文通过对部分金属油罐的腐蚀现状调查分析,就如何控制金属油罐的腐蚀速度,提高金属油罐的防护水平的几个问题进行探讨。①金属油罐罐底内腐蚀穿孔。是由于罐底板的凹凸不平,凹处长期被罐底水浸泡造成罐底腐蚀。提高罐底的施工质量和内防的质量是有效的办法之一。②金属油罐罐顶外部的腐蚀穿孔。是由于罐顶晴天下部挂露、雨天上部积水蒸发形成内外腐蚀。采用罐顶内防、提高罐顶外防腐质量是有效措施之一。③金属油罐罐壁腐蚀穿孔。穿孔位置多发生在罐壁阴面,防止腐蚀穿孔的有效措施是对罐最上部阴面壁板采取内防,对浮顶罐的抗风圈上部采取防积水措施、对罐底圈板最下部300mm-400mm段采用喷铝外防措施。

关键词：油罐腐蚀防护

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继续教育的实践与探索

继续教育的实践与探索

作者：李瑞雪盖永军信息产业部电子第54研究所

当今世界,以信息技术、生物技术为主要标志的科技进步日新月异,知识经济已初见端倪,国力竞争日趋激烈。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建议》指出,人才是最宝贵的资源,当今和未来的国际竞争,说到底是人才的竞争...

当今世界,以信息技术、生物技术为主要标志的科技进步日新月异,知识经济已初见端倪,国力竞争日趋激烈。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建议》指出,人才是最宝贵的资源,当今和未来的国际竞争,说到底是人才的竞争。同时要求,完善继续教育制度,逐步建立终身教育体系。对于高科技知识密集的研究所来讲,尤其要广泛深入推进继续教育,建立健全继续教育体系,培养和造就一批具有深厚理论基础、掌握现代电子信息技术、富有创造力的开拓型专业技术人才、经营管理人才和复合型人才,才能抢占电子信息产业的制高点。

关键词：