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高压物理学报 2024年第1期38卷 1-24页

作者：王潇刘哲宏卢达标皮茂材潘昭龙有文中国科学院物理研究所北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 中国科学院大学物理科学学院北京100049 松山湖材料实验室广东东莞523808

A位有序四重钙钛矿氧化物AA′3B4O12具有丰富的物理性质和优异的材料性能,是当今凝聚态物理和材料科学的重要研究对象。相较于简单的ABO3型钙钛矿,在A位有序四重钙钛矿氧化物中,3/4的A位离子被过渡金属离子A′所取代,形成了1∶3的A/A′... 详细信息

A位有序四重钙钛矿氧化物AA′3B4O12具有丰富的物理性质和优异的材料性能,是当今凝聚态物理和材料科学的重要研究对象。相较于简单的ABO3型钙钛矿,在A位有序四重钙钛矿氧化物中,3/4的A位离子被过渡金属离子A′所取代,形成了1∶3的A/A′有序结构。因此,A位有序四重钙钛矿氧化物中的磁-电相互作用不再局限于B位子晶格内部,新颖的A′-A′、A′-B等磁-电相互作用也随之产生,从而展现出许多新现象和新物理机制,并为未来的实际应用提供了材料基础。围绕几种具有代表性的A位有序四重钙钛矿氧化物,回顾其研究脉络,对其晶体结构、物理性质和内在机理进行简单介绍,并对这类材料体系的研究方向和应用前景做出一些展望。

关键词：高压制备钙钛矿氧化物介电性电荷有序多铁性半金属

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红色影视作品发展与英雄精神赓续

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人民论坛 2024年第6期 107-109页

作者：季洪材中国矿业大学(北京)马克思主义学院

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英... 详细信息

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英雄精神,具有重要意义。

关键词：红色影视作品英雄精神红色文化

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

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计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

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纳米二氧化钛/氧化铈作为航空润滑脂添加剂润滑性能研究

纳米二氧化钛/氧化铈作为航空润滑脂添加剂润滑性能研究

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作者：杜治材中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

稀有金属纳米氧化物已被证实可以显著提升润滑剂的摩擦学性能,而利用多种纳米粒子的协同作用改善润滑脂的摩擦学性能是一个具有研究价值的方向。为进一步提高复合锂基润滑脂的摩擦学性能,本文选择纳米二氧化钛（nano-Ti O）与纳米二氧... 详细信息

稀有金属纳米氧化物已被证实可以显著提升润滑剂的摩擦学性能,而利用多种纳米粒子的协同作用改善润滑脂的摩擦学性能是一个具有研究价值的方向。为进一步提高复合锂基润滑脂的摩擦学性能,本文选择纳米二氧化钛（nano-Ti O）与纳米二氧化铈（nano-Ce O）作为复合锂基润滑脂添加剂,分别对单一纳米粒子作为添加剂以及粒子混合物作为添加剂的复合锂基润滑脂开展性能测试实验,对添加剂的种类、添加量、性能表现、机理分析进行研究,探索了纳米粒子对复合锂基润滑脂性能的影响,同时深入研究了多种纳米材料协同改善润滑脂性能的机理,主要内容为:首先,研究不同纳米材料类型及添加量对复合锂基润滑脂结构影响及理化性能分析。通过利用不同纳米粒子添加剂（nano-Ti O、nano-Ce O、nano-Ti O/nano-Ce O）制备出不同的润滑脂样品,利用扫描电镜、润滑脂宽温度范围滴点试验仪、润滑脂和石油脂锥入度试验仪以及导热系数仪等设备测试分析润滑脂样品中纳米材料的分散情况以及润滑脂的滴点、锥入度、导热系数等物理性能,将其量化分析。实验结果表明,nano-Ti O、nano-Ce O以及复配纳米粒子均能在一定程度上提升复合锂基润滑脂的物理性能。其次,深入探索两种纳米添加剂对复合锂基润滑脂摩擦学性能的影响,同时探索其影响机理。研究发现:发现nano-Ti O、nano-Ce O与复配纳米粒子均对复合锂基润滑脂的抗磨减摩性能有一定的提升效果。相比基础润滑脂,含有1%nano-Ti O的复合锂基润滑脂平均摩擦系数和磨斑直径分别降低了24.8%和21.6%,磨斑表面的粗糙度相比于基础润滑脂降低了47.6%,最大磨痕深度降低60.1%。当润滑脂中添加的nano-Ce O质量分数为0.8%时,表现出最佳的抗磨减摩性能,摩擦系数和磨斑直径相比原始润滑脂分别降低了22.5%和12.1%。钢球磨斑表面粗糙度相比原始润滑脂降低38.1%,平均磨斑高度与最大磨斑深度分别下降56.9%和51.3%。通过机理分析发现,nano-Ti O由于其特殊的粒子结构和较小的直径,在摩擦副表面起到填充作用,一部分nano-Ti O促进了表面氧化反应。而nano-Ce O较大的尺寸承载了较多的压应力,nano-Ce O在摩擦表面还起到一定的自修复作用。最后基于以上单一纳米添加剂对复合锂基润滑脂的性能影响,研究了复配添加剂比例对复合锂基润滑脂的性能影响并分析其影响机理。研究发现:当复配纳米粒子的添加量为1%且Ti O:Ce O=6:4时复合锂基润滑脂具有最佳的摩擦学性能,其摩擦系数和磨斑直径相比原始润滑脂分别减少了28.2%和23.4%,磨斑表面的粗糙度相比于基础润滑脂降低了52.3%,最大磨痕深度降低58.9%。机理分析表明两种纳米粒子由于结构、直径等不同,在摩擦副表面表现出不同的减摩抗磨性能,两种纳米粒子起到一定的协同润滑作用,使得复配添加剂复合锂基润滑脂的性能优于仅添加单一纳米粒子复合锂基润滑脂。

关键词：复配纳米粒子复合锂基润滑脂润滑脂添加剂摩擦磨损润滑机理

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甲硫氨酸抑制番茄灰霉病的作用及其机理研究

甲硫氨酸抑制番茄灰霉病的作用及其机理研究

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作者：张巧材山东农业大学

学位级别：硕士

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