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作者：皮春雨首都体育学院

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二维运动平台调频连续波干涉控制系统的研究

二维运动平台调频连续波干涉控制系统的研究

作者：蒙超西安工业大学

学位级别：硕士

高精度二维运动平台被广泛的应用于半导体集成电路制造、航空航天、军事工业等领域。国内外在二维运动平台的驱动方法多使用伺服电机、压电陶瓷等,测量控制方法多采用光栅尺或者激光干涉仪,其测量精度可达到亚微米级别,基本满足大部分... 详细信息

高精度二维运动平台被广泛的应用于半导体集成电路制造、航空航天、军事工业等领域。国内外在二维运动平台的驱动方法多使用伺服电机、压电陶瓷等,测量控制方法多采用光栅尺或者激光干涉仪,其测量精度可达到亚微米级别,基本满足大部分领域的需求。但是面对类似光刻机、高端半导体集成电路芯片制造、智能机器人等对位移控制精度要求更高的领域则捉襟见肘。因此高精度二维运动平台控制系统也成为国内外前沿技术之一。本文开展了基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光干涉技术的高精度二维运动平台控制系统的研究。1.分析了FMCW激光干涉测量原理,设计了光纤式FMCW激光干涉仪的光路系统,以及干涉信号的处理方法。本文的光路设计采用法布里-珀罗(菲索)干涉结构,并将各个光纤器件通过光纤法兰进行连接。该干涉仪具有测量精度高、抗干扰能力强等特点。2.利用索雷博NanoMax压电位移台设计FMCW激光干涉控制的二维运动平台以及控制系统。该控制系统包括:上位机、压电陶瓷驱动的位移台、三路复用FMCW激光干涉仪。干涉仪的两个探头用来测量X轴和Y轴的位移,另外一个探头协助探测二维运动平台的偏转角度。3.提出了基于上述FMCW二维运动平台的三种控制方法(开环控制、闭环控制、PID控制)。通过Qt平台并使用C++语言进行上位机软件的开发,其中包括上位机对压电控制器的驱动,上位机对传感器数据的接收,以及开环控制、闭环控制、PID控制、数据绘图、数据保存、清零等功能的开发。4.实验结果表明,PID控制既满足响应速度快又满足稳态误差小的特点。FMCW激光干涉控制的二维运动控制系统可以实现30μm×30μm内的位移控制,定位标准差约为1.75nm,平均定位时间约为0.87s。实验结果还表明,当系统受到外界干扰时,系统能够很快的做出自动调节,并恢复到设定的位置。本文首次将FMCW激光干涉技术和二维运动平台控制系统结合,通过FMCW激光测量技术对二维运动台的位移量进行测量和偏转角度的计算。本文所设计的高精度二维运动平台可以实现平面内纳米级别位移控制,将来有望应用于光刻机等高精度位移控制需求的领域。

关键词：高精度位移控制系统二维运动台调频连续波激光干涉技术 PID控制

城镇化进程中撤村建居面临的问题和对策研究 ——以北京市M地区为例

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城镇化进程中撤村建居面临的问题和对策研究 ——以北京市M地区为...

作者：张伊蒙中共北京市委党校

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撤村建居是我国城镇化进程中的重要政策举措,旨在推进城乡一体化发展,促进农村地区现代化转型。这一过程涉及土地整治、住房建设、社区服务提供以及社区治理结构重组等多个方面,目的是通过居民集中居住、优化资源配置,提高居民生活质量... 详细信息

撤村建居是我国城镇化进程中的重要政策举措,旨在推进城乡一体化发展,促进农村地区现代化转型。这一过程涉及土地整治、住房建设、社区服务提供以及社区治理结构重组等多个方面,目的是通过居民集中居住、优化资源配置,提高居民生活质量,同时盘活农村土地资源,促进区域经济发展。然而,当前多地撤村建居政策在政策制定、执行中仍面临诸多问题。本文聚焦于我国城镇化进程中撤村建居所面临的困境与挑战,以期为破解治理难题、推进城市化进程提供理论视角及实践路径。研究以北京市M地区为例,在梳理国内外相关文献的基础上,构建“主体多元化、治理精细化、目标善治化”的分析框架,采用问卷调查、访谈等方法,深入剖析M地区撤村建居的现状与困境。通过厘清政府、集体组织、社区、居民等主体间的权责关系,完善利益协调机制,盘活存量资源,优化公共服务供给,激发内生发展动力,实现共建共治共享的城市化目标。研究发现,M地区撤村建居面临的核心困境在于政府主导的治理方式难以适应多元化需求,传统集体经济运行机制无法有效支撑社区治理和公共服务,社区组织动员能力不足导致居民参与不充分。针对这些问题,本文立足多元治理及善治理论,推动制度创新,构建多元主体协同、城乡要素流动的新格局,并采取精细化、差异化的治理方式,提高政策精准度和回应性,以此完善利益协调和表达机制,实现公共服务均等化和基层民主管理,促进乡村善治。本研究基于M地区的实证分析,为摆脱撤村建居治理困境提供一个多维分析视角和系统性对策框架,也为完善相关政策制定、优化基层治理实践提供新的思路。

关键词：撤村建居城镇化社区治理

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800M符号率的信道模拟器算法设计与实现

800M符号率的信道模拟器算法设计与实现

作者：吴思蒙电子科技大学

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我国商业长期护理保险的需求研究 ——基于合肥市居民的调查

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我国商业长期护理保险的需求研究 ——基于合肥市居民的调查

作者：洪晓蒙云南财经大学

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同性恋者家庭接纳困境的理性情绪疗法介入研究 ——以D个案为例

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同性恋者家庭接纳困境的理性情绪疗法介入研究 ——以D个案为例

作者：杨薏蒙吉林大学

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同性恋群体在人类社会的发展长河中经历了跌宕起伏的社会态度变化,同性恋现象在当今社会已经不可忽视,对于同性恋群体的研究在近年来也逐渐成为社会各界所重点关注的方向。越来越多的具备高度自我认同感的同性恋者希望能够获得来自家庭... 详细信息

同性恋群体在人类社会的发展长河中经历了跌宕起伏的社会态度变化,同性恋现象在当今社会已经不可忽视,对于同性恋群体的研究在近年来也逐渐成为社会各界所重点关注的方向。越来越多的具备高度自我认同感的同性恋者希望能够获得来自家庭的认同和理解,但能否被各自的家庭接纳却取决于众多影响因素。而一旦出现家庭接纳困境,不仅对于同性恋者自身的心理健康会产生影响,对同性恋者的家庭成员情绪也会带来较大的波动,进而影响整个家庭的结构稳定和家庭关系。本研究通过运用社会工作专业方法,以家庭系统理论做分析切入,以理性情绪疗法做介入干预,旨在改善同性恋者的家庭接纳困境并且以小见大,试图发掘出处理和改善此类现象的共性方法。本研究以具有家庭接纳困境的同性恋者及其父母为研究对象,以理性情绪疗法为指导,通过社会工作的个案模式,采用文献法、量表法、深度访谈法等研究方法,针对服务对象目前的困境和需求来帮助其改善家庭接纳问题。在介入服务过程中,剖析服务对象的困境现状及形成原因,根据理性情绪疗法的实践框架,将介入服务分为五个阶段,即互信,认识非理性信念;自省,检查非理性信念;辩驳,纠正非理性信念;重塑,学会理性生活方式;巩固,运用理性生活方式,促使服务对象个人及家庭在认知、沟通、行为等方面发生良性改变。通过结果评估及过程评估可以得出本次个案介入工作使得服务对象家庭中的接纳困境得到了有效改善,此次介入工作的目标基本实现,家庭关系趋于稳定。研究结果显示,理性情绪疗法的理论框架和个案工作的专业方法对于缓解同性恋群体的家庭接纳问题具有显著成效,但由于国内外社会工作领域介入同性恋群体的案例较少,在专业技巧的运用、介入流程的把控上还存在着不成熟的地方。未来同性恋群体势必是我国社会层面所关注的必不可少的方面,也需要广大的社会工作者们持之以恒地付出努力,帮助同性恋群体走出困境。

关键词：理性情绪疗法个案社会工作同性恋家庭接纳

中小微企业补贴政策执行的基层行动策略研究 ——基于C市K区的案例分析

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中小微企业补贴政策执行的基层行动策略研究 ——基于C市K区的案...

作者：李艾蒙吉林大学

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治理的重点在于防范组织的僵化,当代国家治理的制度逻辑虽然表现为一统体制与有效治理之间的矛盾,但基层行政人员总是能够在不确定的条件下迅速适应环境,在统一的政策和实际的差异之间寻求自洽的平衡,以强有力的灵活属性弥合政策制定与... 详细信息

治理的重点在于防范组织的僵化,当代国家治理的制度逻辑虽然表现为一统体制与有效治理之间的矛盾,但基层行政人员总是能够在不确定的条件下迅速适应环境,在统一的政策和实际的差异之间寻求自洽的平衡,以强有力的灵活属性弥合政策制定与执行之间的差距,实现政策目标的平稳落地。重复出现的组织现象建立在稳定的组织基础之上,嵌入于相应的组织场域之中。对于行动的研究呼吁我们将研究由单向度的结果转向其背后制度安排与所处情境的要素分析。制度视角便于我们把握行动背后的结构要素,而情境视角有助于描画出基层场域中的行政样态。微观行动能够将制度与行动主体相联结,以过程追踪强调不同时间节点情境对行动的影响。当基层行政人员在制度的作用下构建出一系列行动以适配情境的需要时,信息也在自下而上传递倒逼政策修正产生新的情境与新的行动策略。这一反复的调适过程体现出制度、情境与行动之间的因果层次。基层政府建立在多层级政府与社会相互作用的场域之间,处于科层制度与复杂情境交织的运作之中。以上,本研究将中小微企业的补贴政策作为研究切口,旨在通过个案研究的优势把握基层行政人员在补贴政策执行中的行动逻辑。关注政策过程的情境的变化并识别其关键要素。观察政策执行的弹性,而非着重渲染并抵制其刚性。将史密斯政策执行理论、街头官僚理论、科层制理论与结构化理论结合,构建制度——情境——行动研究框架,阐述政策过程下的行动策略并对其在组织中的功用与存续逻辑进行分析。具体而言,政策的执行流经于科层组织,在实践中以层级分权下的双向控制、职责配置下的实质分工、组织考核下的督查激励实现制度嵌入,构成了政策执行的保障与组织运行的基础。执行过程中信息的反馈使得政策悬浮情境、多任务情境与问责泛化情境在其他阶段呈现出不同的风险层次。基层行政人员在情境的研判与定义下采取相应的行动策略。这种基层独有的行动策略并没有大幅破坏正式系统,反而在不断的互动之中稳定存在。本研究结合案例并旨在关注问题如下:第一,在不同情境下的中小微企业补贴政策的执行策略为何?第二,中小微企业补贴政策的执行策略在治理体系中的作用为何?制度在情境的变化与行动的塑造过程中充当了什么角色?第三,中小微企业补贴政策的执行策略通过何种机制实现长期的存续?综上,本研究试图解释基层行政人员行动策略的合理性,将其归结为基于科层制度自身优势的合理运用,并通过制度的强化实现行动策略的再生产。以小见大观察政策执行在科层链条下的运作机理,使得基层行政人员的工作场景与行动动机更为立体,对各项政策在基层社会的实施都具有一定借鉴意义。

关键词：中小微企业补贴政策政策执行行动策略制度结构情境

基于感性工学的南昌县冈上镇廉洁IP形象设计

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基于感性工学的南昌县冈上镇廉洁IP形象设计

作者：邹鑫蒙南昌大学

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几类脉冲微分方程解的适定性

几类脉冲微分方程解的适定性

作者：李娇蒙上海师范大学

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多元智能理论在国际中文教学幼儿唱歌课中的应用研究 ——以泰国BANLAKSIBKOW学校为例

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多元智能理论在国际中文教学幼儿唱歌课中的应用研究 ——以泰国B...

作者：蒙晶陕西理工大学

学位级别：硕士

本研究以所任教的泰国那空沙旺府BANLAKSIBKOW学校的国际中文教学幼儿唱歌课作为研究对象,以多元智能理论作为本研究的理论支撑,采用文献阅读、调查问卷、课堂观察、访谈等形式开展了为期三个月的前、中、后测三轮行动研究,以期教师在... 详细信息

本研究以所任教的泰国那空沙旺府BANLAKSIBKOW学校的国际中文教学幼儿唱歌课作为研究对象,以多元智能理论作为本研究的理论支撑,采用文献阅读、调查问卷、课堂观察、访谈等形式开展了为期三个月的前、中、后测三轮行动研究,以期教师在幼儿唱歌课中采用的教学方法可以充分发挥学生的多元智能,达到更好地习得第二语言和开发学生多元智能的教学目标,最终探索出适合在幼儿唱歌课教学中的更优教学路径。本文的展开共分为五个部分,具体内容概括如下:导论部分说明了本文的选题缘由、研究意义、相关理论研究综述、研究方法及研究的理论基础等。第一章是本文的前测部分,笔者通过对BANLAKSIBKOW学校幼儿进行幼儿学情分析和多元智能调查后发现,该校幼儿的优势智能普遍表现在视觉—空间智能、身体—运动智能和音乐—节奏智能,其他几项智能表现相对来说较为劣势。依据前测结果,笔者在第二章基于幼儿的智能轮廓开展了幼儿唱歌课的实践性教学,并通过多次观察教学录像得出教学的实践性自我反思,发现从学生的优势智能出发设计教学会忽视大多数学生的课堂表现,以此完成了本文的中测部分内容。之后笔者在第三章展开了后测调查印证笔者的中测结论,通过对师生的问卷调查和对学生家长及教师的访谈得出启示,最终笔者从幼儿的优势智能出发,对八项智能进行排列组合,并基于四种排列组合探索出幼儿唱歌课教学的新方式,事实证明以这四种排列组合设计教学可以更大程度发挥学生的主观能动性,让学生的各项智能得到充分发挥,收获更好的教学效果。在最后一章,笔者对多元智能理论在国际中文教学幼儿唱歌课中的应用进行分析,结合自身实践经验提出了三个需要强化的问题,即教师要加强幼儿唱歌课的课堂管理能力,要建立幼儿多元化考核评价方式,要开发泰国幼儿唱歌课教学资源,另外笔者提出了多元智能理论应用于幼儿唱歌课中的三个建议,即因时施教、因材施教、因境施教,以期使多元智能理论更好地服务于幼儿唱歌课教学。最后,希望本文可以对同样面对幼儿唱歌课的教师们提供一定的经验借鉴。

关键词：泰国多元智能理论幼儿唱歌课国际中文教学