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管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置研究

工程科学与技术 2024年

作者：唐洋皮云森刘祥王国荣西南石油大学机电工程学院西南石油大学能源装备研究院

为快速解决油气运输过程中的管道破损问题并在不停输的情况下进行管道封堵，要求管道智能封堵机器人能快速、精准到达封堵管段并实现最大的减速效果，设计了一种管道智能封堵机器人直流截止阀式牵引调速与制动装置。基于管道智能封堵机... 详细信息

为快速解决油气运输过程中的管道破损问题并在不停输的情况下进行管道封堵，要求管道智能封堵机器人能快速、精准到达封堵管段并实现最大的减速效果，设计了一种管道智能封堵机器人直流截止阀式牵引调速与制动装置。基于管道智能封堵机器人管内运动模型和调速机理分析，确定了调速特性影响因素。采用有限元数值模拟方法对不同结构参数的调速阀进行流场特性分析，得到了调速阀轴向长度、内径和泄流孔开孔长度对装置泄流后压降变化规律，确定了最优结构参数，即调速阀轴向长度为96.6 mm，内径为169.7 mm，泄流孔长度为92.8 mm；并开展了节流压降的原理实验来进一步验证牵引调速与制动装置结构设计的合理性及调速可靠性。结果表明：所设计的管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置的调速与制动效果受调速阀结构和形状的影响较大。当调速阀的开度减小时，装置后方射流的流量增大，流速加快，可以在管道内壁射出高速流束，清除管道内壁的污物，同时减少管道智能封堵机器人的阻力。反之，当调速阀的开度增大时，装置前后的压力差减小，在开口为1时，装置前后压差最小，可以达到最大的减速效果；通过对牵引调速与制动装置的研究，管道智能封堵机器人对管道可实现良好的冲刷效果，并可以获得良好的调速性能，进而实现最大减速效果并成功完成封堵任务。

关键词：管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置调速特性调速阀

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管道封堵机器人控制特性响应分析与实验研究

北京理工大学学报 2024年第9期44卷 960-969页

作者：唐洋皮云森周明海王远西南石油大学机电工程学院四川成都610500 西南石油大学能源装备研究院四川成都610500

为了提高管道封堵机器人在管道维抢修的效率与精度,设计了一种管道封堵机器人封堵液压控制系统,通过仿真分析,评估了该控制系统的响应特性.搭建了封堵液压控制实验装置,研究了封堵过程中橡胶筒轴向位移的变化,以及不同输出流量对封堵速... 详细信息

为了提高管道封堵机器人在管道维抢修的效率与精度,设计了一种管道封堵机器人封堵液压控制系统,通过仿真分析,评估了该控制系统的响应特性.搭建了封堵液压控制实验装置,研究了封堵过程中橡胶筒轴向位移的变化,以及不同输出流量对封堵速度的影响.结果表明,所设计的液压控制系统能够确保机器人各个执行机构协调运作,避免相互干涉,液压缸的位移、流量及速度与理论设计值相符.当橡胶筒变形轴向位移达到61.55 mm时,控制系统能够实现10 MPa的油气压力封堵.液压系统流量对封堵速度影响显著,流量越大,封堵速度越快.

关键词：管道封堵机器人封堵液压控制系统橡胶筒变形封堵速度

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1951年的冬天

广西文学 2024年第3期 63-64页

作者：蒙福森广西作家协会贵港市作家协会广西小小说学会中国微型小说学会

1951年的冬天,寒冷,枯燥,漫长得似乎没有尽头.春天,被寒风缠住了脚步,姗姗来迟.举目四望,灰暗的天空,仿佛从远处的泥土里升起来.没有阳光,不知道多久没出太阳了.有时,下雪,或者下雨,雨、雪、风混杂在一起.树叶落尽了,光秃秃的枝头,没有...

1951年的冬天,寒冷,枯燥,漫长得似乎没有尽头.春天,被寒风缠住了脚步,姗姗来迟.举目四望,灰暗的天空,仿佛从远处的泥土里升起来.没有阳光,不知道多久没出太阳了.有时,下雪,或者下雨,雨、雪、风混杂在一起.树叶落尽了,光秃秃的枝头,没有一丝活气儿,连飞鸟也不见踪影.野外人迹罕至,枯草、河流、池塘、田野、丘陵,披上一层刺眼的霜白,沉寂得似要窒息一般.

关键词：

来源：博看期刊评论

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战马魂

初中生辅导 2024年第15期 24-25页

作者：蒙福森不详

东汉时期,伏波将军马援率军平乱,途经龚州。其渡江之处名“将军古渡”,久负盛名。虽历经千年,至今古韵犹存。历代文人墨客在将军古渡留下了不少诗作,摘录一二佳句:“汉将征边地,威名重伏波。”“试看将军滩上水,犹留豪气击鸣鼓。”古渡... 详细信息

东汉时期,伏波将军马援率军平乱,途经龚州。其渡江之处名“将军古渡”,久负盛名。虽历经千年,至今古韵犹存。历代文人墨客在将军古渡留下了不少诗作,摘录一二佳句:“汉将征边地,威名重伏波。”“试看将军滩上水,犹留豪气击鸣鼓。”古渡不远处,有一空旷开阔的草坪,马援曾在此操练士兵。遥想当日,旌旗招展,战马嘶鸣,声震四野。草坪中有一处泥潭,深可及腹,宽数丈,野草覆盖,人所不知。

关键词：伏波将军马援草坪

身痛逐瘀汤加减治疗腰椎间盘突出症疗效观察研究

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第9期 0039-0042页

作者：蒙菊森贵港市港北区八一社区卫生服务中心广西贵港537100

讨论身痛逐瘀汤加减在治疗腰椎间盘突出症中的意义以及在总有效率、生活质量、疼痛程度评分方面的影响。方法来自本院2022.03-2023.04的45例腰椎间盘突出症门诊病例,随机分甲组(常规西医治疗,22例)、乙组(甲组+身痛逐瘀汤内服,23例),... 详细信息

讨论身痛逐瘀汤加减在治疗腰椎间盘突出症中的意义以及在总有效率、生活质量、疼痛程度评分方面的影响。方法来自本院2022.03-2023.04的45例腰椎间盘突出症门诊病例,随机分甲组(常规西医治疗,22例)、乙组(甲组+身痛逐瘀汤内服,23例),分析组间状况(疗效、生活质量等指标)。结果对比甲组而言,乙组总有效率、治疗后生活质量分数更高,治疗后视觉模拟评分(VAS)更低(P<0.05)。结论身痛逐瘀汤加减在治疗腰椎间盘突出症中疗效较理想,值得借鉴。

关键词：腰椎间盘突出症西医治疗身痛逐瘀汤中医

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一锅炖肉

百花园 2024年第5期 55-56页

作者：蒙福森

秋风起了。王宫里，夜风凄冷，月光寂寞，秋草枯黄，树木光秃秃的。御厨易牙端着一只热气腾腾的金锅，走进王宫，把金锅轻轻地放在桌面上。齐桓公吸溜着鼻子，掀开锅盖，一股奇异的肉香扑面而来，满满的一锅炖肉冒着热气，色泽金黄，肥...

秋风起了。王宫里，夜风凄冷，月光寂寞，秋草枯黄，树木光秃秃的。御厨易牙端着一只热气腾腾的金锅，走进王宫，把金锅轻轻地放在桌面上。齐桓公吸溜着鼻子，掀开锅盖，一股奇异的肉香扑面而来，满满的一锅炖肉冒着热气，色泽金黄，肥瘦相间。齐桓公端起肉来，刚想吃，锅不见了，肉也不见了，像一缕轻烟飘散得无影无踪。

关键词：

来源：博看期刊

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基于深度学习的汽车防追尾预警系统设计

现代电子技术 2024年第14期47卷 157-161页

作者：叶浩徐今强皮雨蒙左康渝广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088 华南农业大学经济管理学院广东广州510642

当前主流的防追尾系统普遍存在识别因素单一、对驾驶员自身预防效果欠佳的问题,为此,设计一种基于深度学习的汽车防追尾预警系统。将YOLOv5剪枝技术、注意力机制、PID优化器等方法融入网络模型的训练中,以优化模型精度并减小模型体积;其... 详细信息

当前主流的防追尾系统普遍存在识别因素单一、对驾驶员自身预防效果欠佳的问题,为此,设计一种基于深度学习的汽车防追尾预警系统。将YOLOv5剪枝技术、注意力机制、PID优化器等方法融入网络模型的训练中,以优化模型精度并减小模型体积;其次,以距离判断为主,速度、加速度、事故危害性判断为辅来计算车辆的追尾风险,每次预警后通过MQTT协议将数据上传至物联网平台,并在系统结束运行时对驾驶员进行安全分析。系统最终部署在TensorRT环境上进行再次优化。实验结果表明,所设计的汽车防追尾预警系统响应速度快,适应性强,判断风险较为准确。

关键词：汽车防追尾系统深度学习 YOLOv5 物联网追尾判断风险预警

兰亭的存在之思——评刘墨新作《永和九年·赴一场兰亭之约》

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中国书法 2024年第7期 206-207页

作者：皮佳佳广州美术学院

刘墨新作《永和九年·赴一场兰亭之约》兼具历史学、艺术学和哲学维度,深入历史原境研究王義之书法及其所处的时代,以扎实的史料探究王義之人生及艺术中多个历史问題,在文本细节和书法点画中还原王義之的艺术内殖,带着人文溫度阐发魏晋... 详细信息

刘墨新作《永和九年·赴一场兰亭之约》兼具历史学、艺术学和哲学维度,深入历史原境研究王義之书法及其所处的时代,以扎实的史料探究王義之人生及艺术中多个历史问題,在文本细节和书法点画中还原王義之的艺术内殖,带着人文溫度阐发魏晋时期“人的觉醒”以及王義之对生命意义的叩问。

关键词：王義之书法生命

数字化赋能民族舞蹈传承的价值、困境与路径——基于中华优秀传统文化“两创”视角的考察

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贵州民族研究 2024年第4期45卷 129-135页

作者：蒙曦贵州大学贵州贵阳550025

随着新一轮科技发展人类社会已由信息时代迈进数字时代,数字文化建设为民族舞蹈的传承与发展提供了新的契机,“以用促保”成为民族舞蹈数字化转型关注的焦点。在民族舞蹈保、研、管、用等需求领域,“资源孤岛”“数字失真”“信息茧房... 详细信息

随着新一轮科技发展人类社会已由信息时代迈进数字时代,数字文化建设为民族舞蹈的传承与发展提供了新的契机,“以用促保”成为民族舞蹈数字化转型关注的焦点。在民族舞蹈保、研、管、用等需求领域,“资源孤岛”“数字失真”“信息茧房”“传播失范”等问题,仍是制约民族舞蹈与科技创新纵深融合的主要瓶颈。推动民族舞蹈数字化与创新,亟需构建资源内容供给端、数字场景消费端、文化资源管理端机制,破局民族舞蹈数字化“存量”到“增量”的转变,进而挖掘民族舞蹈文化的多重价值,为中华优秀民族舞蹈文化“两创”实践提供数字赋能的创新思路。

关键词：民族舞蹈数字赋能创造性转化创新发展