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经尿道同期电切非肌层浸润性膀胱癌合并前列腺增生

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医学临床研究 2008年第6期25卷 1002-1004页

作者：皮明毅王荫槐湖南省津市市人民医院湖南津市415400 湖南省中南大学湘雅二医院湖南长沙410008

【目的】探讨同期行经尿道膀胱肿瘤加前列腺电切术治疗非肌层浸润性膀胱癌合并前列腺增生的可行性及疗效。【方法】回顾性分析本院2003年4月至2007年8月期间65例非肌层浸润性膀胱癌并前列腺增生患者的手术方法,31例同期行经尿道膀胱肿... 详细信息

【目的】探讨同期行经尿道膀胱肿瘤加前列腺电切术治疗非肌层浸润性膀胱癌合并前列腺增生的可行性及疗效。【方法】回顾性分析本院2003年4月至2007年8月期间65例非肌层浸润性膀胱癌并前列腺增生患者的手术方法,31例同期行经尿道膀胱肿瘤电切和前列腺电切术（A组）;34组单纯行经尿道膀胱肿瘤电切术（B组）。观察两组间膀胱癌的复发率,复发时间,复发肿瘤升级率及有无前列腺部尿道种植。【结果】所有患者均随访12-37个月（平均18.6个月）,A组随访13-37个月（平均19.8个月）,术后复发率35.5%,复发肿瘤升级9.7%。B组随访12-32个月（平均16.9个月）,术后复发率41.2%,复发肿瘤升级8.8%。两组均发生一例前列腺部尿道膀胱癌种植。两组间随访时间、复发率、复发时间、复发肿瘤升级率及前列腺部尿道种植率差异无显著性（P〈0.05）。【结论】同期行经尿道膀胱肿瘤加前列腺电切术治疗是一种安全、有效的治疗方法,不增加前列腺窝种植的风险,对膀胱癌术后复发无影响。

关键词：膀胱肿瘤/外科学尿道/外科学前列腺增生/外科学电外科手术

不作暂时性尿流转向应用带蒂阴囊纵隔皮瓣尿道下裂一期成型术

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中国现代手术学杂志 1996年第2期1卷 96-98页

作者：杨罗艳黄循谢先明皮民毅湖南医科大学附属第二医院泌尿外科长沙410011

应用带蒂阴囊纵隔皮瓣一期尿道成型术治疗尿道下裂21例,病人均不作暂时性尿流转向,在尿道内留置Folcy's管引流尿液。作者认为:手术方式、操作方法的改进,早期拔导尿管自行排尿和术后处理是防止尿瘘的重要环节。

关键词：成型术带蒂阴囊纵隔皮瓣尿道下裂暂时性治疗尿道内导尿管排尿尿瘘病人

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非政府组织发展与政治文明建设

天水行政学院学报（哲学社会科学版） 2009年第2期10卷 21-24页

作者：林亚兰皮毅华湖南师范大学公共管理学院湖南长沙410081

非政府组织的发展可以促进社会和谐,为政治文明建设提供稳定的社会环境;培育公民的民主意识,促进政治意识文明的建设;促进政府职能转变,加强社会监督,推动政治制度文明建设;扩大公民有序的政治参与,促进政治行为文明建设。

关键词：非政府组织政治文明

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论高教管理以人为本理念的内涵与内容

云梦学刊 2009年第1期30卷 123-126页

作者：彭柏林皮毅华湖南理工学院政治与法学系湖南岳阳414006

以人为本的高教管理理念至少包含着以育人为本、以教师为本、以学生为本三方面的内涵与内容。

关键词：以人为本高教管理内涵内容

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利多卡因类过敏反应二例报告

临床麻醉学杂志 1991年第3期 180-180页

作者：皮登毅云南文山州西畴县医院

我院自1978年以来遇到利多卡因类过敏反应2例,现报道如下。例1,患者女性,35岁。既往无药物过敏史,普鲁卡因皮试(++),红晕区6cm,术前血压、脉搏、呼吸

关键词：利多卡因皮试普鲁卡因脉搏血压昔罗卡因抗心律失常药皮肤试验奴佛卡因局部麻醉药类过敏反应术前药肾上腺能α-受体兴奋药肾上腺素

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高教管理存在的问题及其挑战

云梦学刊 2009年第2期30卷 123-127页

作者：刘亦工皮毅华湖南理工学院湖南岳阳414006

目前高教管理存在的问题主要是人本缺失。这主要表现在:忽视了以育人为本;忽视了以教师为本;忽视了以学生本。矫治这种人本缺失现象,切实有效地贯彻人本精神,是目前高教管理面临的主要挑战。

关键词：高教管理人本缺失挑战

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老年人腹腔镜胆囊切除术并发症分析

中国现代手术学杂志 2008年第2期12卷 132-134页

作者：李如杰皮明毅马朝德湖南省津市市人民医院普外科津市415400

目的探讨老年患者腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy,LC）的安全性。方法回顾性分析2004年2月-2007年5月158例行LC手术治疗的老年患者临床资料。结果138例（87.3%）成功施行LC,手术时间平均为（96±23）min,术后平均住院... 详细信息

目的探讨老年患者腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy,LC）的安全性。方法回顾性分析2004年2月-2007年5月158例行LC手术治疗的老年患者临床资料。结果138例（87.3%）成功施行LC,手术时间平均为（96±23）min,术后平均住院天数为（3.4±1.4）d,20例（12.7%）术中转开腹胆囊切除术。20例（12.7%）患者术后发生并发症,包括肺栓塞1例（0.6%）,胆漏2例（1.3%）,脐疝3例（1.9%）,胆总管结石残留3例（1.9%）,切口感染3例（1.9%）,切口出血6例（3.8%）,腹膜炎2例（1.3%）。术后30 d内无一例死亡。结论重视术前评估及术中Calot三角处理,规范操作以及掌握好中转开腹原则是老年患者LC术安全进行的可靠保障。

关键词：胆囊切除术,腹腔镜老年人

基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

基于MATLAB的自动控制原理课虚拟实验研究

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湖南城市学院学报（自然科学版） 2016年第6期25卷 76-78页

作者：林琳肖卫初贺建权皮毅华湖南城市学院湖南益阳413000

传统的自动原理实验课需要配置相关实验箱,就会存在实验器材更新换代慢,维修频率高,维护费用高等问题。鉴于这中情况,提出了利用MATLAB软件建立自动控制原理实验课程的仿真实验平台。采用SIMLINK和相关函数实现信号的模拟及绘制响应曲... 详细信息

传统的自动原理实验课需要配置相关实验箱,就会存在实验器材更新换代慢,维修频率高,维护费用高等问题。鉴于这中情况,提出了利用MATLAB软件建立自动控制原理实验课程的仿真实验平台。采用SIMLINK和相关函数实现信号的模拟及绘制响应曲线。研究了随相关参数的改变系统的响应也随之改变,任意系统根轨迹的描绘等实验内容。经实验证明基于MATLAB的虚拟仿真实验平台的实验效果良好,完全可以满足实验要求。

关键词：时域响应根轨迹欠阻尼振荡 Bode图