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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略
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江苏大学学报(自然科学版) 2025年 第1期46卷 28-35,63页
作者: 童叙 王宇宁 关艺 田韶鹏 吴桐 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 湖北武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心 湖北武汉430070 武汉理工大学佛山仙湖实验室 广东佛山528200
针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 详细信息
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系统性红斑狼疮并发股骨头坏死危险因素列线图预测模型的建立和验证
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中国组织工程研究 2025年 第15期29卷 3215-3226页
作者: 徐文 汪利合 李松伟 史鹏 河南中医药大学 河南省郑州市450046 河南中医药大学第一附属医院 河南省郑州市450000 河南省中医院 河南省郑州市450002
背景:股骨头坏死是系统性红斑狼疮患者常见的并发症,若能早期对其发生风险进行预测与验证,将有助于避免或延缓股骨头坏死的发展。目的:分析系统性红斑狼疮患者并发股骨头坏死的危险因素,构建系统性红斑狼疮患者并发股骨头坏死的列线图... 详细信息
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沙苑子苷A对关节软骨细胞凋亡的影响
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中国组织工程研究 2025年 第8期29卷 1541-1547页
作者: 尹路 蒋川锋 陈俊杰 易明 王子赫 石厚银 汪国友 沈骅 西南医科大学 四川省泸州市646000 西南医科大学附属中医医院 四川省泸州市646000
背景:软骨细胞凋亡是骨关节炎发生发展的重要因素,沙苑子苷A具有类黄酮作用,可抑制多种细胞凋亡,但其对软骨细胞凋亡的影响及作用机制尚不明确。目的:基于Wnt/β-catenin信号通路探讨沙苑子苷A与软骨细胞凋亡的内在关联及作用机制。方法... 详细信息
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锦鸡儿属植物抗炎活性成分与抗炎作用和机制研究进展
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药学学报 2025年 第01期 58-71页
作者: 马玉梅 罗菊元 陈涛 李洪梅 申诚 王硕 宋志 李玉林 中国科学院西北高原生物研究所 青海卫生职业技术学院 中国科学院大学
锦鸡儿属(Caragana Fabr.)是豆科荒漠植物,在传统民族医药中应用广泛,具有滋阴养血、祛风除湿、清热解毒之功效。锦鸡儿属植物的抗炎作用备受关注,相关机制研究取得一定进展,但是目前没有任何文献对该属植物的抗炎成分及抗炎作用进行综... 详细信息
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重思新闻客观性:基于对媒体融合背景下数据新闻的考察
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中国广播电视学刊 2025年 第01期 25-29页
作者: 郭全中 陈俊 中央民族大学新闻与传播学院 中央民族大学互联网平台企业发展与治理研究中心 复旦大学新闻学院
媒体融合时代,技术浪潮的冲击导致一种内在性矛盾逐渐在新闻业显现:尽管新闻客观性准则已不再适应当下的新闻生产,但种种行业乱象和数据新闻的崛起似乎又昭示着传统客观性的复归。本文认为,专业化、去专业化和再专业化三股力量在数... 详细信息
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融合事件类型的中文事件抽取方法
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计算机工程与应用 2025年 第01期61卷 214-220页
作者: 王瑾 李劼 北京邮电大学计算机学院
事件抽取技术是自动化地从文本信息中获得结构性数据的重要手段,也是自然语言处理领域的重点研究方向之一。事件抽取包含两个子任务,事件类型检测与事件论元抽取。近年来的事件抽取研究引入了预训练语言模型作为文本的语义表征,然后... 详细信息
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(K_(0.5)Na_(0.5))Nb_(1-x)Ta_(x)O_(3)铁电性的第一性原理研究
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原子与分子物理学报 2025年 第4期42卷 138-146页
作者: 褚新建 刘晨曦 刘纪 新疆科技学院信息科学与工程学院 库尔勒841000 新疆大学物理科学与技术学院新疆固体物理与器件重点实验室 乌鲁木齐830046 西安工业大学光电工程学院 西安710032
随着铅基陶瓷的大量使用,造成了严重的环境和健康问题,为了能够找寻替代铅基陶瓷的材料,人们开始了对无铅陶瓷材料的探索.(K_(0.5)Na_(0.5))NbO_(3)材料由于其优异的铁电压电性能,成为了无铅陶瓷材料的代表,但是碱性组分在高温下的高挥... 详细信息
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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 101-112页
作者: 伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫 黄建秀 郑燕 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德创新学院 顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司 呼和浩特010020
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息
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小净距多线隧道掘进方案对围岩稳定性的影响研究
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河南理工大学学报(自然科学版) 2025年 第1期44卷 176-184页
作者: 刘莉 张正 刘军 欧臣 赵英 赵伏田 河海大学土木与交通学院 江苏南京210098 中铁二十四局集团有限公司 上海200040
目的小净距多线隧道在轨道交通工程中应用广泛,但由于施工步骤繁多且掘进过程中影响因素较多,需设计合理的小净距多线隧道并行掘进方案。方法采用2种不同开挖顺序的并行掘进方案,通过建立三维有限元数值仿真模型,比较2种方案的隧道围岩... 详细信息
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基于CFD-DEM的种子联合收获机气流清种仿真分析
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农机化研究 2025年 第4期47卷 1-8页
作者: 夏圣 李耀明 姬魁洲 杜拓 王法政 江苏大学农业工程学院 江苏镇江212000
针对现有种子联合收获机在收获后籽粒输运搅龙、杂余搅龙和卸粮搅龙处会残留种子的问题,在上述部位添加了清种气流,并分析在这些机构内使用气流清理残留种粒的可行性。从螺旋搅龙转速和清种入口气流速度这两个因素对清种效果的影响进行... 详细信息
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