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检索条件"作者=皓风"
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基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划
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兵工学报 2024年 第7期45卷 2097-2109页
作者: 姬鹏 郭明 河北工程大学机械与装备工程学院 河北邯郸056038
人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息
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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析
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中国惯性技术学报 2024年 第3期32卷 314-318页
作者: 郭朝 浙江大立科技股份有限公司 杭州310053
针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息
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华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年
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地球物理学报 2024年 第1期67卷 225-240页
作者: 李嘉 刘平 高显丽 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室 北京100049 中国科学院大学 北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408
华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息
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LowMC在BGV全同态加密环境下的噪声评估
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西安电子科技大学学报 2024年 第3期51卷 182-193页
作者: 李雪莲 陈卓 西安电子科技大学数学与统计学院 陕西西安710071
全同态加密技术具备的密文计算特性可以有效保护用户在互联网上的敏感数据,但该技术存在的密文膨胀问题是制约其在云计算、隐私保护等领域进行实际应用的一个难点。针对上述问题,提出了混合全同态加密方案FHE-LowMC,将LowMC对称加密算法... 详细信息
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超微粉碎/NaOH同步处理麦秸纤维素分离特性研究
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农业机械学报 2024年 第2期55卷 346-352,371页
作者: 高崇 韩鲁佳 湖南农业大学机电工程学院 长沙410128 中国农业大学工学院 北京100083
为了探究超微粉碎/NaOH同步处理对小麦秸秆纤维素分离及其微观形貌结构和热稳定性的影响,将小麦秸秆与质量分数6%的NaOH溶液按照料液比0.1 g/mL混合,进行了不同时长的超微粉碎/NaOH同步处理,并使用1.4%酸性亚氯酸钠溶液漂白和水浴式超... 详细信息
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基于光束偏移器的光的轨道角动量分束器
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物理学报 2024年 第7期73卷 163-170页
作者: 张卓 张景 孔令军 北京理工大学物理学院 先进光电量子结构设计与测量教育部重点实验室纳米光子学与超精密光电系统北京市重点实验室北京100081
近年来,光的轨道角动量自由度的高维度特性引起了广泛的关注.该自由度在许多科学领域得到了研究和应用,特别是在光通讯和量子信息领域.为了充分利用轨道角动量的高维特性,不同的轨道角动量态的非破坏分离成为一个最基本的要求.然而,目... 详细信息
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"关系人"涉腐污染社会
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广东党 2013年 第11期 34-35页
作者: 皓风
在一些官员受贿案中,通常不是官员一个人在“战斗”,其妻-子、儿子等直系亲属,情人、同学或老乡等特定关系人,往往也在其中扮演重要角色,成为台前幕后的贪腐“亲友团”。特定关系人涉腐,不仅导致腐败蔓延高发,而且还衍生其他有... 详细信息
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在“圈子”中掩耳盗铃:广州市交委原副主任杜良英违纪违法案剖析
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广东党 2015年 第10期 35-36页
作者: 皓风 穗纪宣
面对纪委的办案人员,杜良英知道一切都结束了,自己多年来苦心遮掩的罪行还是将昭然于众。2014年初,广州市交委副主任杜良英涉赚严重违纪违法被市纪委调查。
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加强党内监督,向体内病灶开刀
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广东党 2016年 第12期 14-15页
作者: 皓风
“我作为中石油的一把手,签了字,所以别人不好亮黄灯,也不能给红灯。”“中石油出了这些问题,腐败的问题。我是负主要责任的。我带头破坏了制度,别人也能破坏制度,我腐败,别人也能腐败,所以我是中石油的历史罪人。这个我认识得... 详细信息
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气正不正群众心中有杆秤
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广东党 2013年 第6期 36-37页
作者: 皓风
广东发布纠工作要点,指出将以解决群众反映强烈的突出问题为重点推进专项治理,以整治庸懒散奢为重点推进政建设,以明察暗访为重点推进刹肃纪,努力争当全国纠工作排头兵。
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