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论汽车检测与维修专业的人才培养

浙江水利水电专科学校学报 2001年第2期13卷 66-68页

作者：皇甫鉴浙江水利水电专科学校机电系浙江杭州310016

汽车行业的技术发展和需求 ,要求教学内容和调查课程体系相应的改革和进步。

关键词：教学改革汽车专业人才培养课程体系

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汽车电子防抱制动装置的研究

汽车技术 1980年第4期 9-16页

作者：皇甫鉴张祖品长春汽车研究所

本文主要介绍全数字式减速度运算控制器的原理和技术要求。该装置样机的特点是:(1)车轮制动减速度运算采用数字量,不用数模转换方式;(2)参数调节范围采用一个减速度值,二个加速度值的控制方式。经装车试验取得了与原理一致的试验曲线和... 详细信息

本文主要介绍全数字式减速度运算控制器的原理和技术要求。该装置样机的特点是:(1)车轮制动减速度运算采用数字量,不用数模转换方式;(2)参数调节范围采用一个减速度值,二个加速度值的控制方式。经装车试验取得了与原理一致的试验曲线和良好的制动效果。

关键词：防抱制动装置减速度汽车全数字式滑移率侧滑车辆防抱死刹车系统负加速度飞行防抱装置防抱死装置

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数字式电子防抱制动系统的结构和功能

世界汽车 1984年第4期 24-27+23页

作者： Juergen Gerstenmeier 皇甫鉴

本文介绍一种先进的数字式电子装置,它是鲍许公司为轿车研制的高性能抱防制动装置。这套电子装置主要是数字电路结构,由少量集成电路所组成。由于数字电路比线性电路有更大的集成度,故数字电路结构已被选用作基本元件。为了保证最佳的... 详细信息

本文介绍一种先进的数字式电子装置,它是鲍许公司为轿车研制的高性能抱防制动装置。这套电子装置主要是数字电路结构,由少量集成电路所组成。由于数字电路比线性电路有更大的集成度,故数字电路结构已被选用作基本元件。为了保证最佳的系统安全性,在开车前系统主要元件电路要受检

关键词：防抱制动装置圆周制动系统阀值控制变量防抱死刹车系统防抱装置防抱死装置电子轻子制动压力算术单元电磁阀电磁操作阀

QY-DF2型汽车电子防抱制动装置的构造和原理

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汽车技术 1987年第4期 20-28页

作者：皇甫鉴杭州汽车柴油机研究所

本文介绍了QY—DF2汽车电子防抱制动装置的结构和电路工作原理。

关键词：控制器调节器 QY-DF2 电磁阀电磁操作阀防抱装置防抱死装置可逆计数器加减法计数器电磁调节阀或非门轮速传感器清零防抱制动装置防抱死刹车系统与非门电路逻辑电路放大变换器控制脉冲减压阀减压器压力控制阀汽车电子 DF

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WQP──微机控制曲轴疲劳试验装置

重型汽车 1997年第1期 19-21页

作者：皇甫鉴 ■仲明黄钟琢华东竺利民

杭州汽车柴油机研究所研制的微机控制曲轴疲劳试验装置改进了原机械激振装置的性能，实现了自动控制、自动测量。在“裂纹”判断后自动停机，实现了疲劳试验“无人管理”的目的。在结构上“人工”和“自动”测试双重设置和兼顾使用，使... 详细信息

杭州汽车柴油机研究所研制的微机控制曲轴疲劳试验装置改进了原机械激振装置的性能，实现了自动控制、自动测量。在“裂纹”判断后自动停机，实现了疲劳试验“无人管理”的目的。在结构上“人工”和“自动”测试双重设置和兼顾使用，使试验装置可靠性和实用性明显提高。

关键词：曲轴试验装置汽车发动机微机控制疲劳试验

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梯度吸热颗粒堆积床太阳能高温耦合传热特性

化工进展 2025年

作者：戴贵龙皇甫江飞杨奕键邓树坤福建理工大学建筑新能源与节能福建省高校重点实验室

为增加聚集太阳光穿透深度，降低红外辐射散热损失，提出了一种由石英玻璃小球和氮化硅小球组成的梯度吸热颗粒堆积床太阳能吸热器（Gradient-absorption-packed solar receiver，GSR）。采用颗粒尺度方法，建立了聚集太阳光辐射加热作... 详细信息

为增加聚集太阳光穿透深度，降低红外辐射散热损失，提出了一种由石英玻璃小球和氮化硅小球组成的梯度吸热颗粒堆积床太阳能吸热器（Gradient-absorption-packed solar receiver，GSR）。采用颗粒尺度方法，建立了聚集太阳光辐射加热作用下GSR的高温耦合传热模型。结合实验测量验证，对GSR的高温吸热规律进行研究分析。结果表明，对单一吸热颗粒堆积床太阳能吸热器（Single-absorption-packed solar receiver，SSR），颗粒直径越小，热效率越高，但是吸热量与压降之比的综合效率越低。对粒径比为5的GSR，在低质量流量范围（质量流量小于7.5g/s），二层石英玻璃小球的GSR热效率最高，而在高质量流量范围（质量流量大于7.5g/s），一层石英玻璃小球的GSR热效率最高。在相同粒径比和流量条件下，GSR的聚集太阳光穿透深度大，热效率和综合效率均高于SSR，且温度越高，增幅越大，说明GSR尤其适合高温吸热，具有重要的应用潜力。

关键词：太阳能填充床吸热器传热热效率

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面向工业场景的无人机时空众包资源分配

工程科学学报 2025年第1期47卷 91-100页

作者：刘娅汐李旭龙霍佳皓皇甫伟北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京市融合网络与泛在业务工程技术研究中心北京100083

无人机时空众包资源分配是工业物联网能源管理中的重要任务之一.尽管现有方法考虑了联合反映时间敏感性和公平性的信息新鲜度指标,但忽略了无人机禁飞区和窃听者对数据新鲜度的影响.本文提出了一种基于深度强化学习的无人机时空众包资... 详细信息

无人机时空众包资源分配是工业物联网能源管理中的重要任务之一.尽管现有方法考虑了联合反映时间敏感性和公平性的信息新鲜度指标,但忽略了无人机禁飞区和窃听者对数据新鲜度的影响.本文提出了一种基于深度强化学习的无人机时空众包资源分配方法,在考虑无人机禁飞区约束和对窃听者发送干扰信号以保障数据安全的情况下,最小化平均信息新鲜度和物联网设备能耗,从而得到最优无人机轨迹、发射干扰信号功率和物联网发射功率.然而,无人机时空众包中的资源分配复杂且存在挑战,主要表现为决策变量类型多且与考虑服务质量要求的系统性能指标关系复杂.本文将该问题建模为马尔可夫决策过程并使用先进的深度强化学习算法求解该问题,即软演员–评论家(SAC)算法.在多无人机场景下验证了所提出算法在解决无人机时空众包资源分配任务中的有效性和正确性.另外,SAC算法相较于其他两种先进的深度强化学习算法,即深度确定性策略梯度算法和双延迟深度确定性策略梯度算法,具有更快的收敛速度和更优的解.最后,分析了最优无人机数目的选择方案.

关键词：无人机工业能源管理时空众包资源分配深度强化学习

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