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一种三星探测数据融合的弹道估计算法

导弹与航天运载技术（中英文） 2024年第4期 29-33页

作者：储雪峰吴楠王锋皇甫列锋战略支援部队信息工程大学郑州450001 中国人民解放军32682部队济南271000

针对天基红外系统(Space Based Infrared System,SBIRS)三星探测弹道估计问题,提出GEO卫星与HEO卫星探测数据融合的估计算法。根据星座构成和探测体制,利用STK分析SBIRS对某一区域的覆盖能力,约43%的时间可以实现三星以上完全覆盖;建立... 详细信息

针对天基红外系统(Space Based Infrared System,SBIRS)三星探测弹道估计问题,提出GEO卫星与HEO卫星探测数据融合的估计算法。根据星座构成和探测体制,利用STK分析SBIRS对某一区域的覆盖能力,约43%的时间可以实现三星以上完全覆盖;建立三星探测数据融合算法模型,对导弹目标的运动状态进行实时估计,导弹运动建模采用当前统计模型,数据融合采用集中式结构,滤波算法采用无迹卡尔曼滤波。试验表明,与双星探测弹道估计误差相比,三星探测弹道估计误差显著减小。

关键词：弹道估计三星探测数据融合天基红外系统

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面向复杂环境的UWB/LiDAR/IMU组合定位方法

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中国惯性技术学报 2024年第7期32卷 654-662页

作者：杨秀建敖鹏沈世全杨义兴皇甫尚昆昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对室外全球卫星导航系统(GNSS)拒止并且超宽带(UWB)和LiDAR在非视距和点云特征稀疏环境下定位效果较差的问题,提出了一种面向复杂环境的UWB/LiDAR/惯性测量单元(IMU)组合定位方法。首先,利用LiDAR和UWB的互补特性设计了时变因子,用于... 详细信息

针对室外全球卫星导航系统(GNSS)拒止并且超宽带(UWB)和LiDAR在非视距和点云特征稀疏环境下定位效果较差的问题,提出了一种面向复杂环境的UWB/LiDAR/惯性测量单元(IMU)组合定位方法。首先,利用LiDAR和UWB的互补特性设计了时变因子,用于对车辆进行重定位;然后,引入三种运动模型描述车辆的运动状态,各模型采用无迹卡尔曼滤波方法设计滤波器;最后,将重定位后的车辆定位和IMU的测量数据作为交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法的状态输入,解算出最终的车辆位置。实验结果表明,所提组合定位方法具有较高的定位精度,相对于UWB和LiDAR单一传感器,视距环境下的定位精度分别提升了35.1%和22.8%,非视距环境下分别提升了53.1%和27.2%;所提重定位方法相对于UWB和LiDAR单一传感器,视距环境下的定位精度分别提升了23.2%和8.7%,非视距环境下分别提升了42.9%和11.4%,体现出了较高的定位精度和对复杂环境的适应能力。

关键词：无人车辆融合定位超宽带交互式多模型无迹卡尔曼滤波

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基于气相色谱法定量分析二氧化硫

山西化工 2024年第2期44卷 98-100页

作者：皇甫惠山西兴新安全生产技术服务有限公司山西太原030024

本文研发了一种测定食品中二氧化硫(SO_(2))的气相色谱-质谱法。首先,将样品放入200 g/L NaCl溶液中超声提取,然后离心,取上清液并加入顶空瓶中(含H_(2)SO_(4)溶液)。食品中的SO2在80℃的酸性条件下反应并生成,同时在气相和液相中实现... 详细信息

本文研发了一种测定食品中二氧化硫(SO_(2))的气相色谱-质谱法。首先,将样品放入200 g/L NaCl溶液中超声提取,然后离心,取上清液并加入顶空瓶中(含H_(2)SO_(4)溶液)。食品中的SO2在80℃的酸性条件下反应并生成,同时在气相和液相中实现平衡。利用气相色谱柱GS-GASPRO对气相部分进行分离,然后利用离子扫描(SIM)模式采集数据,以进行定量和定性分析。大批量食品中的SO_(2)均可采用此方法进行定量和定性测定,相关系数在2.5~100μg范围内为0.9999,6类典型食品经过加标实验后(3种不同浓度),当添加量为25.0~250 mg/kg时,RSD与回收率分别为0.38%~6.4%、90.1%~104.4%,此方法的检出限为3.0 mg/kg。

关键词：气相色谱-质谱法二氧化硫离子扫描回收率加标试验

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人才概念悖论与破解人才管理困境

清华管理评论 2024年第3期 44-51页

作者：马君皇甫语嫣上海大学管理学院

赢得人才战争是组织的首要任务。然而,人才概念建立在相互冲突的前提下,导致某一前提下定义的“人才”在另一个前提下不再是“人才”。人才管理应基于悖论视角,平衡排他性与包容性的并存关系;兼顾先天优势识别与后发优势培养;关注人才... 详细信息

赢得人才战争是组织的首要任务。然而,人才概念建立在相互冲突的前提下,导致某一前提下定义的“人才”在另一个前提下不再是“人才”。人才管理应基于悖论视角,平衡排他性与包容性的并存关系;兼顾先天优势识别与后发优势培养;关注人才特质在哪些方面通用在哪些方面又具有环境依赖性;推动衡量标准从单一转向多元,以此将人才的定义扩展到核心人才库之外。

关键词：人才库人才概念下定义先天优势后发优势排他性管理困境人才特质

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乡镇寄宿制学校家校共育现状调查与提升策略

教育观察 2024年第12期13卷 70-72+109页

作者：皇甫柏会焦作师范高等专科学校初等教育学院

家校共育是社会、学校和家庭关注的热点话题，乡镇寄宿制学校的家校共育效果值得关注。对河南省五个地区的乡镇寄宿制学校教师和家长的问卷调查和访谈发现，乡镇寄宿制学校的家校共育取得了一定成效，但仍存在学校主体作用发挥不足、家... 详细信息

家校共育是社会、学校和家庭关注的热点话题，乡镇寄宿制学校的家校共育效果值得关注。对河南省五个地区的乡镇寄宿制学校教师和家长的问卷调查和访谈发现，乡镇寄宿制学校的家校共育取得了一定成效，但仍存在学校主体作用发挥不足、家庭辅助作用有所欠缺、家校社资源整合不足等问题。这些问题的解决需要学校、家庭和社会通力合作，共同提高家校共育效果，具体包括：深化学校行动，提升家校共育品质；促进家长参与，增强家校共育效果；加强社会支持，提升协同共育合力。

关键词：乡镇学校寄宿制学校家校共育

利用多特征深度学习模型的同震滑坡智能化提取

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中国科学：地球科学 2024年第7期54卷 2347-2362页

作者：皇甫文超邱海军崔鹏杨冬冬刘雅唐柄哲刘子敬 Mohib ULLAH 西北大学城市与环境学院西安710127 中国科学院山地灾害与环境研究所成都610041 陕西省地表系统与环境承载力重点实验室西安710127 西北大学地表系统与灾害研究院西安710127

同震滑坡的智能化提取是地震后应急救援和风险评估的重要手段.然而,具有相似光谱特征的道路和裸地等地面物体总是干扰同震滑坡的精准遥感提取,从而使得现有方法难以快速和准确地收集同震滑坡信息并评估其影响.为提高同震滑坡提取的准确... 详细信息

同震滑坡的智能化提取是地震后应急救援和风险评估的重要手段.然而,具有相似光谱特征的道路和裸地等地面物体总是干扰同震滑坡的精准遥感提取,从而使得现有方法难以快速和准确地收集同震滑坡信息并评估其影响.为提高同震滑坡提取的准确度,本研究提出了一种基于多种滑坡识别特征数据集的深度学习模型(ENVINet5_MF)用以自动提取同震滑坡. ENVINet5_MF在构建的过程中结合了滑坡增益指数(LGI),该指数能够扩大同震滑坡与裸地和道路之间的特征差异,有利于消除来自裸地和道路对同震滑坡提取的干扰.利用多时相Planet Scope图像,以日本北海道同震滑坡和中国米林同震滑坡为研究对象,分别在这两个区域进行了同震滑坡智能化提取实验.提取结果和方法性能评估表明ENVINet5_MF取得了比对比方法更加优异的性能,即ENVINet5_MF检测到的同震滑坡与地面参考数据最吻合,并且ENVINet5_MF的精度高于对比方法以及耗时最短.本研究提出的ENVINet5_MF大大提高了同震滑坡提取的准确性,为同震滑坡提取提供了一种高效的方法,可满足同震滑坡灾害的快速响应.

关键词：同震滑坡智能化提取深度学习滑坡增益指数 PlanetScope影像

打造现代化用户学习中心——图书馆学习共享空间构建研究

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兰台内外 2024年第13期 67-69页

作者：皇甫娟河南工程学院

新时期,生命周期学习的理念逐渐被广泛认同。人们意识到学习是持续、终身的过程,不应局限于学校阶段。图书馆应与社会各界建立深度联系,满足不同年龄、不同阶段人群的学习需求。通过组织丰富多样的学习活动和教育培训,图书馆可以成为社... 详细信息

新时期,生命周期学习的理念逐渐被广泛认同。人们意识到学习是持续、终身的过程,不应局限于学校阶段。图书馆应与社会各界建立深度联系,满足不同年龄、不同阶段人群的学习需求。通过组织丰富多样的学习活动和教育培训,图书馆可以成为社区居民、职场人士和专业人群学习的重要场所。文章从基于学习共享空间理念的图书馆“现代化用户学习中心”打造出发,围绕图书馆学习共享空间的时代紧迫性以及作为现代化用户学习中心,详述了新时期具有学习共享空间特质的图书馆所具有的特色。

关键词：现代化用户学习中心图书馆学习共享空间构建

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景宁:奔跑在数字共富路上

信息化建设 2024年第3期 56-58页

作者：皇甫文斌周城浙江省丽水市景宁县经济商务科技局

景宁利用新一代信息技术,以民族地区群众需求为数字化改革起点,找准加快跨越式高质量发展、推进共同富裕中存在的堵点、难点、痛点,充分发挥山区和民族地区特点,找准突破口,以“浙里畲乡共富”品牌建设为抓手,深化数字化改革工作,积极... 详细信息

景宁利用新一代信息技术,以民族地区群众需求为数字化改革起点,找准加快跨越式高质量发展、推进共同富裕中存在的堵点、难点、痛点,充分发挥山区和民族地区特点,找准突破口,以“浙里畲乡共富”品牌建设为抓手,深化数字化改革工作,积极探索民族地区共同富裕之路浙江是全国数字经济发展的先行省,在发展数字经济的赛道上先行先试,取得了一定的成效。

关键词：富裕之路共富畲乡新一代信息技术先行先试高质量发展景宁共同富裕

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巩固提升“三足鼎立”科技创新大格局加快建设国家创新高地和重要人才中心

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党的生活（河南） 2024年第1期 30-31页

作者：皇甫小雷河南省政府研究室

近期召开的省委十一届六次全会暨省委经济工作会议,全面回顾总结了2023年全省经济工作,科学研判了当前形势,对2024年工作进行了系统部署。会议提出要持续实施创新驱动、科教兴省、人才强省战略,布局建设重大科技基础设施,巩固提升“三... 详细信息

近期召开的省委十一届六次全会暨省委经济工作会议,全面回顾总结了2023年全省经济工作,科学研判了当前形势,对2024年工作进行了系统部署。会议提出要持续实施创新驱动、科教兴省、人才强省战略,布局建设重大科技基础设施,巩固提升“三足鼎立”科技创新大格局,加快建设国家创新高地和重要人才中心,为做好2024年科技创新工作、推动中国式现代化建设河南实践指明了前进方向。

关键词：科教兴省人才强省战略中国式现代化省委经济工作重大科技基础设施三足鼎立巩固提升创新驱动