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仅使用距离量测的多无人机协同环绕未知目标

航空学报 2024年第13期45卷 335-355页

作者：黄山吕永玺朱奇李珂澄史静平西北工业大学自动化学院西安710129 陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室西安710129

针对全球定位系统(GPS)拒止环境下多架无人机(UAV)对未知目标的协同环绕导航控制问题,提出了一种仅使用距离量测的分布式控制器。与现有的多数算法不同,该控制器不需要无人机及目标的位置信息。首先假设实际距离和距离变化率可用的情况... 详细信息

针对全球定位系统(GPS)拒止环境下多架无人机(UAV)对未知目标的协同环绕导航控制问题,提出了一种仅使用距离量测的分布式控制器。与现有的多数算法不同,该控制器不需要无人机及目标的位置信息。首先假设实际距离和距离变化率可用的情况下,设计了一种制导控制器驱动单架无人机环绕目标运动。其次利用二阶滑模观测器在有限时间内完成距离变化率的估计来代替实际距离变化率。观测器的设计使用实际距离量测信息,使得无人机仅利用距离量测即可完成环绕任务。然后在距离环绕控制器的基础上,利用有限时间观测器和距离量测信息完成相对位置估计,进而设计速度协调算法来实现多架无人机对目标的均匀环绕。最后,通过数字仿真和半实物(HIL)仿真验证了方法的有效性。

关键词：多无人机距离量测有限时间滑模观测器相对位置估计均匀环绕

无独必有对:朱熹《大学》《中庸》阐释的文本结构与经义生成

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东南学术 2024年第1期 217-227页

作者：白如北京师范大学文学院

文本结构的理据重构是经学典籍义理生成的重要方式,典籍的结构化程度与义理思想的致密程度具有正相关的联系。朱熹的《大学》《中庸》(简称《学》《庸》)阐释充分发挥章句体“离章辨句”的功能,通过文本结构的多维调试,完成理学化重塑... 详细信息

文本结构的理据重构是经学典籍义理生成的重要方式,典籍的结构化程度与义理思想的致密程度具有正相关的联系。朱熹的《大学》《中庸》(简称《学》《庸》)阐释充分发挥章句体“离章辨句”的功能,通过文本结构的多维调试,完成理学化重塑。朱熹的哲学思想与注经实践内外贯通,“无独必有对”既是其理学思想层面的认识论,也是指导其经典阐释的方法论。尤其在《学》《庸》阐释中呈现出鲜明的对称化追求:对于经文中的对称表达,多通过“添加一致性概念”“嵌入成对式概念”的方式实现文本结构的重新分析;对于单句、句群、章节之中的非对称结构,则通过“二元切分”“并蒂架构”“对称排布”等方式实现文本结构的重新组构。在“无独必有对”理念的作用下,《学》《庸》阐释建构起围绕关键理学概念展开的义理体系,文本结构的系统性和精密化程度大大提升。其中就单句、句群文本脉络展开的结构化阐说,使得章句体具有了文章学的特征,义理阐释也更为邃密通贯。

关键词：无独必有对文本结构经义生成章句朱熹

共享单车出行OD的时空注意力残差网络预测模型

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地球信息科学学报 2024年第3期26卷 556-566页

作者：曹弋白涵文王艺筱大连交通大学交通运输工程学院大连116028

为探究共享单车出行的复杂时空规律与特性,揭示城市因素对共享单车出行OD的影响,提高OD预测精度,开展本研究。结合城市计算,考虑疫情、天气、温度、风速与节假日因素,构建共享单车出行OD的时空注意力残差网络预测模型(USTARN)。USTARN... 详细信息

为探究共享单车出行的复杂时空规律与特性,揭示城市因素对共享单车出行OD的影响,提高OD预测精度,开展本研究。结合城市计算,考虑疫情、天气、温度、风速与节假日因素,构建共享单车出行OD的时空注意力残差网络预测模型(USTARN)。USTARN先将共享单车OD数据通过时空特征切分捕捉单车流的时空依赖性,再结合注意力机制进行深度残差学习,最后根据城市因素学习结果调整预测结果。利用从政府数据开放平台获取的深圳市共享单车订单大数据及城市因素数据集,分析共享单车出行时空分布规律及其影响因素。将OD数据集按7:1:2划分为训练集、验证集与测试集,分别进行训练预测、模型参数自适应调整及模型验证对比实验。研究表明,USTARN模型的共享单车出行OD预测平均误差为7.68%,与不含城市计算的STARN模型及传统的CNN,BiLSTM模型相比,误差分别降低了5.93%、7.55%、6.07%,预测精度显著提高。USTARN模型充分反映了时间、空间、疫情、天气、温度、风速等因素对共享单车出行OD的影响。研究成果对共享单车出行OD的精准预测具有理论指导意义,对该出行模式的推广并解决居民出行“最后一公里”问题具有实际应用价值。

关键词：残差网络交通数据挖掘城市计算时空特征深度学习共享单车 OD预测注意力机制

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公司监督机制中“人缘同构性”的制度解构

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第4期42卷 126-137页

作者：陈嘉白清华大学法学院北京100084

公司的治理结构中,存在着董事与监事、执行董事与独立董事之间的“人缘同构性”,其基本由同一股东或股东群体所选任,由此形成公司监督机制上“自己人监督自己人”的局面。这是监事“形骸化”、独立董事“花瓶化”在人际关系上的根本原... 详细信息

公司的治理结构中,存在着董事与监事、执行董事与独立董事之间的“人缘同构性”,其基本由同一股东或股东群体所选任,由此形成公司监督机制上“自己人监督自己人”的局面。这是监事“形骸化”、独立董事“花瓶化”在人际关系上的根本原因。虽然本次《公司法》修改进一步强化了公司监督机制,但对于“人缘同构性”问题,仍须根据《公司法》扩大公司的自治空间,通过《公司法》的立法精神和规则示范引导下的制度创新予以有效解决。导致公司治理结构中“人缘同构性”的制度原因是资本多数决规则的无差别应用。虽然资本多数决应用于公司经营决策机制具有合理性,但并不等于其应用于公司监督机制也有合理性,因为这两种机制在运行目标、价值取向上有根本区别。应当在公司监督机制形成上以“人头多数决”规则取代资本多数决规则,使董事与监事、执行董事与独立董事分别由不同的股东或股东群体选任,以解构“人缘同构性”来达致公司监督机制的实质独立性,从而实现公司监督机制的实效性。

关键词：公司监督监事人缘同构性资本多数决人头多数决

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建筑工程地下室底板混凝土跳仓法施工技术应用

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第1期 99-102页

作者：章钜上海建工七建集团有限公司上海200050

地下室底板在建筑工程中扮演着不可替代的角色,它不仅需要具备强大的承重能力,还需要具备抗渗、抗裂、平整度和耐磨性等良好性能。一直以来,传统的混凝土浇筑方法周期长、工序繁多、劳动强度大、工程质量难以保障等问题持续存在,使其在... 详细信息

地下室底板在建筑工程中扮演着不可替代的角色,它不仅需要具备强大的承重能力,还需要具备抗渗、抗裂、平整度和耐磨性等良好性能。一直以来,传统的混凝土浇筑方法周期长、工序繁多、劳动强度大、工程质量难以保障等问题持续存在,使其在大型地下室底板施工过程中,面临着巨大的挑战。当前建筑工程追求高效、集约和质量可控,引入新的施工技术是满足更高需求的有效途径之一,建筑工程领域不断发展、施工技术持续更新,越来越多的新型工艺和材料层出不穷,混凝土跳仓法作为一种相对新颖的施工技术,被引入到地下室底板的施工工程中,用来提高效率、降低成本、减少人力和提高施工质量,该引入为混凝土跳仓法在地下室底板施工中的应用提供了多方面支持。

关键词：地下室底板混凝土跳仓法技术

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从《富乐山题名》谈文同与佛教

新美术 2024年第3期45卷 79-91页

作者：白亦辰中国美术学院上海博物馆

在宋元之际,文献中出现的文同形象,除了提及他的绘画成就,及与苏轼、苏辙的交往外,往往还会引用一段与崔公度相关的异闻。如《宋史》记载.

关键词：《宋史》宋元之际文同苏轼

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公共阐释:互联网时代文艺批评空间建构

当代文坛 2024年第3期 162-168页

作者：白思洁河北大学艺术学院

圈层的隔阂、交流话语的有效性问题是阻碍网络文艺批评空间成为公共领域的两大重要因素。以公共阐释论为解题思路,以“话语交往-公共阐释-建立知识共识”为核心路径构建网络文艺批评空间,有助于促使网络文艺批评空间成为哈贝马斯意义上... 详细信息

圈层的隔阂、交流话语的有效性问题是阻碍网络文艺批评空间成为公共领域的两大重要因素。以公共阐释论为解题思路,以“话语交往-公共阐释-建立知识共识”为核心路径构建网络文艺批评空间,有助于促使网络文艺批评空间成为哈贝马斯意义上的“公共领域”。此外为促进文艺批评话语的公共阐释性,应注重沟通导向与圈子身份名片化、自媒体的阐释吸聚力与话语影响力以及“核心节点”与专业文艺家的互动效应,以激发交往活力、提高阐释质量。

关键词：网络文艺批评公共阐释交往行为理论公共领域

税收服务长江经济带发展战略的实践与思考——以湖北税务推进“税护长江”工程为例

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税务研究 2024年第6期 26-31页

作者：白渊国家税务总局湖北省税务局

长江经济带发展战略是关系国家发展全局的重大战略。税收作为国家宏观调控的重要政策工具,在服务长江经济带发展战略中大有可为。国家税务总局湖北省税务局实施“税护长江”工程,为税收服务长江经济带发展战略提供了实践经验。本文建议... 详细信息

长江经济带发展战略是关系国家发展全局的重大战略。税收作为国家宏观调控的重要政策工具,在服务长江经济带发展战略中大有可为。国家税务总局湖北省税务局实施“税护长江”工程,为税收服务长江经济带发展战略提供了实践经验。本文建议把准税收服务长江经济带发展战略的方向、构建税收服务长江经济带发展战略的联盟、完善税收服务长江经济带发展战略的税制、提升税收服务长江经济带发展战略的能力,以期更好发挥税收服务区域经济发展和中国式现代化的职能作用。

关键词：税收职能长江经济带绿色税制税收优惠税收营商环境

思想政治教育对大学生社会态度的影响成效及机制研究--基于江苏省内8所大学的实证分析

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江苏高教 2024年第3期 103-109页

作者：王云白江苏理工学院教育学院江苏常州213001

思想政治教育对大学生社会理想信念、社会包容与友爱、人类命运共同体情感,以及政治效能感、政府工作评价、家国情怀等社会态度产生显著影响。总体而言,大学生情怀深厚、信任包容,社会态度赤诚且温和。思想政治教育中直接的知识学习、... 详细信息

思想政治教育对大学生社会理想信念、社会包容与友爱、人类命运共同体情感,以及政治效能感、政府工作评价、家国情怀等社会态度产生显著影响。总体而言,大学生情怀深厚、信任包容,社会态度赤诚且温和。思想政治教育中直接的知识学习、隐性的育人氛围、大学生对学校公共事务的参与对大学生的社会态度产生了正向积极的影响。其中,直接的知识学习与学校公共事务参与对其产生的影响最为显著,隐性课程的协同效应尚不明显。大学思想政治教育需要积极践行课程思政,在涵养情怀的同时,融入参与社会生活所需的实用性知识与技能。

关键词：思想政治教育社会态度课程思政