检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于筛选策略的动态环境下激光SLAM算法

中国惯性技术学报 2024年第7期32卷 681-689,695页

作者：徐晓苏王睿姚逸卿微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

现有的同步定位与建图(SLAM)方法在理想条件下运行稳定,但在动态环境中会因移动物体特征点云的误匹配导致定位误差增大。为解决此问题,提出了一种动态点云检测算法。首先利用惯性测量装置信息对点云数据预处理,包含去畸变等操作;然后剔... 详细信息

现有的同步定位与建图(SLAM)方法在理想条件下运行稳定,但在动态环境中会因移动物体特征点云的误匹配导致定位误差增大。为解决此问题,提出了一种动态点云检测算法。首先利用惯性测量装置信息对点云数据预处理,包含去畸变等操作;然后剔除地面点云,采用弯曲体素结构对非地面点云进行聚类;接着,通过匈牙利算法关联和匹配两帧之间的聚类,同时利用惯性信息统一坐标系;最后设计一种筛选策略,先用边界框交并比和质心速度粗略筛选动态聚类,再用z轴(高度)分布相似性进行精细筛选。实验结果表明,所提算法能够识别并滤除实验环境中的大部分动态点云聚类;与LIO-SAM算法相比,四种场景下的定位均方根误差平均降低了17.75%;平均精确率和召回率相比Removert分别提升14.81%和5.90%。

关键词：激光同步定位与建图动态环境动态点云检测筛选策略

北京谱仪上χcJ→ Σ0（?）0η分支比的测量

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京谱仪上χcJ→ Σ0（?）0η分支比的测量

作者：丁逸吉林大学

学位级别：硕士

作为描述强相互作用的理论,人们对于量子色动力学在低能区的非微扰行为的理解并不充分。为了描述低能区的强相互作用行为,人们经常依赖于一些带有参数的理论模型。北京谱仪在近几年收集了质心系能量从2 Ge V到4.95Ge V的正负电子对撞样... 详细信息

作为描述强相互作用的理论,人们对于量子色动力学在低能区的非微扰行为的理解并不充分。为了描述低能区的强相互作用行为,人们经常依赖于一些带有参数的理论模型。北京谱仪在近几年收集了质心系能量从2 Ge V到4.95Ge V的正负电子对撞样本。这些数据的能量范围处于量子色动力学可进行微扰计算到非微扰计算能量区间的交界处,为研究从微扰到非微扰之间的转变提供了重要样本。本文通过使用在2009,2012,和2021年北京谱仪获取的27.12×10～8个ψ（3686）数据样本,利用其发生辐射衰变获得χc J（J=0,1,2）。在本文中,我们首次观测到χc0,χc1衰变到Σ0（?）0η过程,并证明了χc2衰变到Σ0（?）0η过程的存在。其中χc J（J=0,1,2）信号在考虑了系统误差后的显著性分别为7.2σ,5.1σ和4.9σ。对于三个过程所测得的分支比分别为:(χc0→Σ0（?）0η)=（11.8±1.7±0.8）×10-5,(χc1→Σ0（?）0η)=（5.2±1.1±0.4）×10-5,(χc2→Σ0（?）0η)=（5.2±1.2±0.3）×10-5,其中第一项误差是统计误差,第二项误差是系统误差。并且寻找了Σ0(（?）0)η系统可能存在的中间态,以及Σ0（?）0阈值增强现象。受限于目前的统计水平,并没有观察到明显的阈值增强现象和中间态结构。

关键词：北京谱仪粲偶素物理分支比

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

追加反馈指向对羽毛球技能学习的影响研究

追加反馈指向对羽毛球技能学习的影响研究

作者：张潇逸云南师范大学

学位级别：硕士

双重时空叙事在青春题材剧情片中的创作研究 ——以毕业作品《双向救赎》为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

双重时空叙事在青春题材剧情片中的创作研究 ——以毕业作品《双...

作者：申逸长春工业大学

学位级别：硕士

随着电影的不断发展,中国青春题材电影的创作成为重要的电影题材类型,是当今中国电影市场上炙手可热的题材。社会的快速发展、文化的多元化、观众的精神需求和文化诉求等推动了青春题材影片的发展、繁荣。但是,青春题材热潮并没有持续多... 详细信息

随着电影的不断发展,中国青春题材电影的创作成为重要的电影题材类型,是当今中国电影市场上炙手可热的题材。社会的快速发展、文化的多元化、观众的精神需求和文化诉求等推动了青春题材影片的发展、繁荣。但是,青春题材热潮并没有持续多久,当走向大批量复制、同质化生产的道路时,叙事单一、模板化等问题接踵而至。长期、大量的观看同类型影片,使得观众产生了审美疲劳,青春题材影片也面临着发展困境。笔者以青春时期的热点话题作为主体,从叙事入手进行创新,将双重时空叙事运用到青春题材中,以期可以为青春题材影片的发展注入一点力量。本文以笔者的毕业作品《双向救赎》为主要研究对象,结合叙事学相关知识,对作品的概念界定、叙事结构的运用、叙事建构以及创作实践等几个方面展开论述。本文主要分为六个部分:第一部分为绪论;第二部分阐述概念界定、分析从上世纪至今青春影片的发展情况,以及时空变化和青春题材电影的适应性;第三部分为青春影片中双重时空的叙事建构,采用时空畸变和套层结构,来使影片的两个时空互相关联;第四部分则从主题表达、情节发展、人物塑造等方面进行论述,从叙事结构中体现出与之相应的美学功能;第五部分论述实践作品《双向救赎》的视听呈现;第六部分则是进行总结和展望。本文旨在将复杂的叙事结构运用在青春题材影片中,在满足观众情感慰藉的同时,强化影片的叙事功能,推动该题材的影片发展。

关键词：青春题材双重时空叙事套层结构符号

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于环境感知的校园无人车路径规划算法研究

基于环境感知的校园无人车路径规划算法研究

作者：李炯逸浙江科技大学

学位级别：硕士

门德尔松《随想回旋曲》Op.14演奏中表现力的对比研究 ——以三位演奏家的录音版本为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

门德尔松《随想回旋曲》Op.14演奏中表现力的对比研究 ——以三位...

作者：宋雪逸南昌大学

学位级别：硕士

《随想回旋曲》Op.14是门德尔松早期创作中一部极具独创性的钢琴音乐作品。因独特的艺术价值和表现手法,在其个人作品乃至浪漫主义钢琴音乐中占有重要地位。本论文主要运用文献研究法和比较研究法来展开研究,立足于音乐表现力中卡尔·... 详细信息

《随想回旋曲》Op.14是门德尔松早期创作中一部极具独创性的钢琴音乐作品。因独特的艺术价值和表现手法,在其个人作品乃至浪漫主义钢琴音乐中占有重要地位。本论文主要运用文献研究法和比较研究法来展开研究,立足于音乐表现力中卡尔·西肖提出的“偏离”理论;选取约瑟夫·霍夫曼、瓦尔特·吉泽金、克劳迪奥·阿劳,三位具有权威代表性且演奏风格各异的演奏家的录音版进行对比分析,来探究这首乐曲在演奏中的表现力。首先介绍门德尔松与其音乐创作《随想回旋曲》Op.14的背景、风格、体裁及其影响。其次介绍三位演奏家,并阐述选择其录音版本的缘由。再以音乐表演表现力为切入点,分析作曲家标注的的共性表现力——曲式和声、旋律节奏等音乐特征;随后对比个性表现力,采用程序分析和人工分析相结合的方式,对具体音响中三位钢琴家在演奏旋律时通过其中细微的速度快慢的变化以及力度、音色的变化,体现《随想回旋曲》Op.14的音乐表演表现力。最后,总结表现力对比分析方结果,对三位演奏家划分演奏风格并分析不同风格的原因所在。从而了解到了音乐表演表现力的研究对于作品的演奏诠释的功能和意义。

关键词：门德尔松《随想回旋曲》Op.14 演奏版本对比音乐表演表现力

体验式教学法培养高年级小学生数学元认知能力的实验研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

体验式教学法培养高年级小学生数学元认知能力的实验研究

作者：蔡逸湖北师范大学

学位级别：硕士

21世纪是学习型社会,基础教育的重要任务是教会学生学习,数学元认知能力是学生“学会学习”的重要因素。小学高年级学生正处于具体形象思维向抽象逻辑思维过渡期,学生处于认知发展与思维发展的关键期,数学元认知能力对促进小学生的思维... 详细信息

21世纪是学习型社会,基础教育的重要任务是教会学生学习,数学元认知能力是学生“学会学习”的重要因素。小学高年级学生正处于具体形象思维向抽象逻辑思维过渡期,学生处于认知发展与思维发展的关键期,数学元认知能力对促进小学生的思维与认知发展具有重要的意义。但是由于缺乏具体的教学方法导致学生的数学元认知能力总体水平较低,因此选取高年级小学生作为研究对象,进一步探究具体的教学方法培养小学生的数学元认知能力。体验式教学法有利于学生在体验活动的过程中理解数学知识、建构数学知识以及发展数学学习能力,对于学会学习具有积极的影响。已有研究表明体验式教学法与数学元认知能力之间具有内在联系,但如何通过体验式教学法培养学生的数学元认知能力具有需要进行进一步研究。已有研究表明,体验式教学法与数学元认知能力内核一致可以发展学生的学习能力,但体验式教学法与数学元认知能力在实践中研究还不够深入,需要进一步研究体验式教学法是否可以有效提升数学元认知能力,探讨两者之间的相关性。因此,本研究主要采用准实验法进行实验设计与分析,选取小学五年级学生作为实验对象,分为实验组与对照组。实验工具为《高年级小学生数学元认知能力测量量表》以及基于体验式教学法的理论基础融入数学元认知能力的基本结构创设教学活动方案。实验过程为首先通过《高年级小学生数学元认知能力测量量表》对两个班级进行前测,探讨实验前实验班与对照班数学元认知能力的现状以及差异。其次,运用体验式教学活动方案对实验班开展教学实践,对照班不进行实验干预,在实践后进行教学反思从中发现问题进行修改,优化活动方案进一步开展实践。最后通过《高年级小学生数学元认知能力测量量表》对两个班级进行后测,探讨实验后实验班与对照班数学元认知能力的现状以及差异,分析体验式教学法培养学生数学元认知能力的教学效果以及教学活动方案的可行性。将前测与后测的数据录入SPSS 22.0进行分析,得到的结论为:一是体验式教学法培养学生数学元认知能力具有可行性;二是体验式教学法培养学生数学元认知能力具有有效性。证明了体验式教学法培养学生数学元认知能力的有效性与可行性。本研究创新点包含两个方面:一方面通过体验式教学法培养学生数学元认知能力的实验研究,探讨具体的教学方法培养学生数学元认知能力,进一步丰富了数学元认知能力培养的相关理论。另一方面通过体验式教学法的理论基础融入数学元认知能力的基本结构创设教学活动方案,为培养小学数学元认知能力的提供具体的教学安排,教学策略与教学实施步骤,为一线教师进行教学实践提供了借鉴。

关键词：体验式教学法数学元认知能力小学生

单电流采样的四相开关磁阻电机功率变换器及控制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

单电流采样的四相开关磁阻电机功率变换器及控制研究

作者：洪逸南京信息工程大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

B站女性议题批判性话语分析研究

B站女性议题批判性话语分析研究

作者：程逸浙江传媒学院

学位级别：硕士

近年来,性别议题得到了广泛关注,视频媒体为女性议题提供了话语实践的平台。通过抓取bilibili视频平台热门女性议题视频、评论区与弹幕文本作为研究样本,对B站平台上围绕“女性”的相关话语进行批判性话语分析。研究发现B站女性议题视... 详细信息

近年来,性别议题得到了广泛关注,视频媒体为女性议题提供了话语实践的平台。通过抓取bilibili视频平台热门女性议题视频、评论区与弹幕文本作为研究样本,对B站平台上围绕“女性”的相关话语进行批判性话语分析。研究发现B站女性议题视频的言说具有通过多样性的内容指向、重感情而凝练的符号运用、女性力量的多模态隐喻、观众决定选题的轮流说话的文本结构的特征与趋势。女性议题视频生产选题具有身体本我化、困境平民化、关切全球化、历史切片化的的特点与倾向;女性作为生产者从被凝视的“她者”完成主体意识觉醒,开始成为了设置议程的讲述者与叙事者。在形式表达上,女性议题视频生产者在“引语与套用”中强化情感扩大声量,在“拼贴”中进行仪式化抵抗;在话语分配环节,B站女性议题视频的基本分发机制鼓励原创与分享;用户的观看行为在章节与合集功能加持下等同于阅读了一本女性议题电子杂志,充电与激励提供了更纯粹的创作土壤;准入与审核机制把握着女性议题话语界限。在话语消费环节,艾特与一键三连通过超文本达成互文话语;受众通过弹幕在交互中进行“互释”与“互舐”,在流动的情感共同体中通过戏仿与反讽狂欢;评论区为女性议题提供了潜在的替代性公共领域。从社会实践角度,研究发现B站女性议题话语源于:国家的推动与倡导下,妇女解放运动已初见成效,Z世代与官方媒体在女性议题上达成意义的共同空间;媒介赋权加强了女性在社会化的话语体系中的可见性;消费文化与商业化逻辑建构又消解了女性的话语权。女性受众在习得中完成觉醒,通过链接走向情感团结。女权主义者被污名化,转而探求长视频的表达方式与意义共通空间。研究也发现,虽然当下女性有了前所未有的传播主体性,但其表述依旧具有难以突破的言说困境,开拓多元化视角、采用生活化叙事模板、正视女性形象塑造的原创女性议题视频内容增量为对抗性别凝视,促进社会生成提供了可见性视角和路径。

关键词：女性议题 B站媒介化社会批判性话语分析