检索结果-南通市图书馆

作者：徐通通长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:类风湿关节炎是一种自身免疫性疾病,目前不能治愈。进行吉林地区中医体质与类风湿关节炎的相关性研究,探讨吉林地区类风湿关节炎患者易感、复发中医体质类型。以中医体质为切入点,发挥中医“治未病”思想,使易感人群延缓发病,患病... 详细信息

目的:类风湿关节炎是一种自身免疫性疾病,目前不能治愈。进行吉林地区中医体质与类风湿关节炎的相关性研究,探讨吉林地区类风湿关节炎患者易感、复发中医体质类型。以中医体质为切入点,发挥中医“治未病”思想,使易感人群延缓发病,患病人群防止恶化,已发病人群防止复发。方法:病例源于长春中医药大学附属医院2017年1月至2019年2月在风湿科疗区住院和2019年5月至2019年7月于风湿科门诊治疗的类风湿关节炎患者,通过类风湿关节炎诊断标准进行筛选,将符合诊断标准的回顾性与前瞻性患者病例信息收入研究组。填写中医体质分型,进行数据统计分析。结果:1、550例类风湿关节炎患者中男性87例(15.8%),女性463例(84.2%)。2、550例类风湿关节炎患者中,单一体质女性湿热质最多,气虚质其次;男性湿热质最多,痰湿质其次;两种混合体质中,女性阳虚质最多,痰湿质其次;男性阳虚质最多,湿热质其次;三种混合体质中,女性特禀质最多,阳虚质其次;男性阳虚质、阴虚质、气郁质频数各为一。3、550例类风湿关节炎患者中,女性以阳虚质最多,其次是气虚质、痰湿质。男性以湿热质最多,阳虚质其次。女性与男性体质相比,湿热质、气虚质、特禀质,女性多于男性,(P<0.05)。类风湿关节炎患者中医体质分布以阳虚质、痰湿质、气虚质多见。4、门诊50例类风湿关节炎患者中医体质以阳虚质多见。住院500例类风湿关节炎患者,女性患者中医体质以阳虚质、气虚质、痰湿质多见;男性患者中医体质以湿热质多见。类风湿关节炎住院患者中医体质以阳虚质、痰湿质、气虚质多见。门诊与住院患者体质具有一致性。5、复发类风湿关节炎患者共157例,其中男性12例(7.6%),女性145例(92.4%)。复发患者单一体质77例(49%),两种混合体质65例(49%),三种混合体质15例(49%)。类风湿关节炎患者易复发体质为痰湿质、气虚质、湿热质。6、不同年龄段体质分布,61-70岁年龄分布痰湿质、阴虚质高于其他体质类型,(P<0.05)。不同病程体质分布,小于等于五年病程中气虚质、阳虚质、血瘀质高于其他体质类型,(P<0.05)。辩证分候体质分布,湿热痹阻证候中,痰湿质、阳虚质、特禀质、血瘀质占比明显高于其他辩证分候,存在统计学意义。结论:1、类风湿关节炎患者中医体质分布以阳虚质、痰湿质、气虚质多见;易复发体质为痰湿质、气虚质、湿热质。2、类风湿关节炎女性患者阳虚质、气虚质、痰湿质多见;男性患者湿热质、阳虚质多见。3、类风湿关节炎门诊患者中医体质以阳虚质多见;住院患者中医体质以阳虚质、痰湿质、气虚质多见。门诊与住院患者体质具有一致性。4、以中医体质为切入点,结合患者证候进行辨证、辨质、辨病联合治疗。

关键词：中医体质类风湿关节炎相关性研究

比较PEG-G-CSF与G-CSF在自体移植外周血干细胞动员中的作用——系统评价和荟萃分析

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比较PEG-G-CSF与G-CSF在自体移植外周血干细胞动员中的作用——系...

作者：谌通通桂林医学院

学位级别：硕士

目的:通过对聚乙二醇化重组人粒细胞刺激因子(PEG-G-CSF)和重组人粒细胞刺激因子(G-CSF)在自体移植外周血造血干细胞动员系统回顾和荟萃分析,来评估PEG-G-CSF和G-CSF两者动员的有效性和安全性。方法:电子文献检索The Cochrane Library、... 详细信息

目的:通过对聚乙二醇化重组人粒细胞刺激因子(PEG-G-CSF)和重组人粒细胞刺激因子(G-CSF)在自体移植外周血造血干细胞动员系统回顾和荟萃分析,来评估PEG-G-CSF和G-CSF两者动员的有效性和安全性。方法:电子文献检索The Cochrane Library、Pub Med、Embase、CNKI、万方等数据库,收集PEG-G-CSF与G-CSF联合化疗在自体移植外周血干细胞动员所有相关文献,由两名研究者参考纳入和排除标准后,对所有文献进行筛选,在完成质量评价和数据提取后,采用Rev Man5.3软件对文献中提取的数据进行Meta分析。结果:13篇文献被纳入研究(10篇为回顾性研究,2篇为随机对照试验,1篇为非随机对照实验),共计1227例患者,Meta分析结果显示,在主要结局指标方面,PEG-G-CSF动员可以提高CD34+细胞收集产量[SMD=-0.23,95%CI(-0.42～-0.05),P=0.01],PEG-G-CSF与G-CSF在自体外周血干细胞动员成功率方面无明显差异[RR=0.96,95%CI(0.92～1.01),P>0.05]。在次要结局指标方面,PEG-G-CSF显示出明显更快的采血开始时间[SMD=-0.71,95%CI(-1.16～-0.25),P=0.002],在动员后干细胞采集次数未见明显差异[SMD=-0.51,95%CI(-1.56～0.54),P=0.35],两者动员后不良反应发生率作用相当[RR=1.05,95%CI(0.90～1.23),P=0.54],在移植后白细胞和血小板植入时间方面未观察到明显差异(P>0.05)。结论:1.对于接受自体HSCT的多发性骨髓瘤和淋巴瘤患者,化疗联合PEG-G-CSF动员组可以显著提早动员后首次采集时间,并且采集CD34+细胞总数高于G-CSF组;2.化疗联合PEG-G-CSF与G-CSF两组在动员成功率、动员后采集次数、不良反应发生率、白细胞及血小板恢复时间方面作用相当;***-G-CSF在多发性骨髓瘤和淋巴瘤患者的化学细胞因子动员中可能是一种方便的替代方案。

关键词：重组人粒细胞集落刺激因子聚乙二醇化粒细胞集落刺激因子造血干细胞动员 Meta分析系统评价

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S公司钢材供应商评价与选择研究

S公司钢材供应商评价与选择研究

作者：郗通通东北农业大学

学位级别：硕士

伴随着时代的进步与发展,全球政治、经济和社会环境等产生了显著变化,加大了客户消费力度,增加市场需求的不确定性,使得企业之间的竞争日益激烈。面对激烈的竞争环境,越来越多的企业更加关注供应链管理,追求高效益、低成本的管理模式来... 详细信息

伴随着时代的进步与发展,全球政治、经济和社会环境等产生了显著变化,加大了客户消费力度,增加市场需求的不确定性,使得企业之间的竞争日益激烈。面对激烈的竞争环境,越来越多的企业更加关注供应链管理,追求高效益、低成本的管理模式来提高企业的利润。供应商作为供应链的起点,在供应链管理中扮演着一个重要的角色,合理的选择供应商可降低企业的成本,提高企业的运营效率和综合实力。本文从供应商的评价指标和选择方法两个方面对S公司进行了深入研究分析,针对其中存在的问题做出改进,设计出一套符合S公司的钢材供应商评价指标体系和选择模型,致力于降低S公司的运营成本,提高利润。首先,通过文献总结和头脑风暴法构建了由24个预选指标组成的S公司钢材供应商评价指标体系,设计并发放指标的重要度调查问卷,完成预选指标的筛选。使用SPSS对一级指标下的二级指标做相关性分析,验证二级指标之间的独立性,确保供应商评价指标体系的科学、合理性。其次,通过实地调查和网络搜索获取预选供应商的档案数据,综合运用G1法和熵权法计算各指标的组合权重,不仅能够较好地体现公司领导的主观意愿,又能保证客观公正。然后,建立了基于灰色关联分析法的评价模型,计算五家预选供应商的灰色关联度并进行优劣排序。最后,对得分相近的A、B、E三家供应商做单因素方差分析,判断出三家供应商在哪些指标上的差异具有显著性。经分析可知:供应商A在品种柔性、售后服务2个方面有较大的优势;供应商B在降低成本计划、订货完成率、生产水平、库存管理柔性和管理水平5个方面有较大的优势;而供应商E在退货率、交货准时性、数量柔性、文化融合性和信息化水平5个方面有较大的优势。

关键词：供应商选择 G1法熵权法灰色关联分析单因素方差分析

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基于广义交叉熵原理的结构概率分析方法研究

基于广义交叉熵原理的结构概率分析方法研究

作者：高通通西安电子科技大学

学位级别：硕士

不确定因素广泛存在于工程结构的设计、制造和安装过程中,会造成结构力学性能的波动,影响结构的可靠性和稳健性。因此,必须在设计阶段对不确定因素进行定量考虑,以便减轻其对结构性能的不利影响。概率分析是定量考虑不确定因素的重要手... 详细信息

不确定因素广泛存在于工程结构的设计、制造和安装过程中,会造成结构力学性能的波动,影响结构的可靠性和稳健性。因此,必须在设计阶段对不确定因素进行定量考虑,以便减轻其对结构性能的不利影响。概率分析是定量考虑不确定因素的重要手段之一。概率分析的一个核心任务是对结构力学响应的概率密度进行估计。为此,本文研究在有限样本信息条件下,结构响应的概率密度估计方法。着重研究引入分数阶矩的广义交叉熵方法以及引入替代模型的概率密度估计等问题。本文的主要研究内容和工作如下:(1)在广义交叉熵原理的理论框架中,引入分数阶矩约束,建立了基于分数阶矩和广义交叉熵的概率密度估计模型,并给出了实现流程。与已有的基于K-L熵的概率密度估计方法相比,该方法在均匀先验的假设下,可避免费时的数值积分,求解效率较高。(2)研究了在样本数量不足,仅能对分数阶矩进行区间估计情况下的概率密度估计方法。该方法在分数阶矩的变动区间内寻找“最坏情况矩”,即极大熵对应的矩。进而以该最坏情况矩为约束,求出相应的概率密度函数,同时满足密度非负约束。论文给出了该方法的详细实现流程,并进行了算例验证。(3)在上述工作基础上,研究了基于Kriging替代模型的结构响应的概率密度估计方法。考虑到大型结构有限元分析计算成本较大,采用Kriging模型求解分数阶矩。替代模型的引入会带来新的不确定性,即主观认知的不确定性。为此,本文研究了在主客观两类不确定性共同作用下,结构响应的概率密度估计方法。其中,分数阶矩信息通过双重抽样获取,即客观不确定性通过Monte Carlo抽样,主观不确定性通过随机函数抽样,最终可得到最坏情况下,结构响应的概率密度函数。(4)将上述模型和方法应用于某4m口径反射面天线的面板rms变形误差的概率密度估计之中,考虑结构主要尺寸变量的随机性,得到了rms误差的概率密度函数。

关键词：广义交叉熵分数阶矩 Kriging模型概率密度估计认知不确定性

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推进剂引发的舰船火灾蔓延规律研究

推进剂引发的舰船火灾蔓延规律研究

作者：乔通通中北大学

学位级别：硕士

导弹在命中舰船后除了产生爆炸还会产生火灾,导弹剩余的推进剂会继续燃烧,产生的高温火焰会迅速引燃室内的可燃物从而形成舱室火灾。由于推进剂自带助燃剂,不需要外界氧气参与且热释放速率更高,造成的损伤要远大于正常舱室火灾。因此研... 详细信息

导弹在命中舰船后除了产生爆炸还会产生火灾,导弹剩余的推进剂会继续燃烧,产生的高温火焰会迅速引燃室内的可燃物从而形成舱室火灾。由于推进剂自带助燃剂,不需要外界氧气参与且热释放速率更高,造成的损伤要远大于正常舱室火灾。因此研究推进剂火灾的燃烧规律和发展过程具有重要意义。本文模拟推进剂火灾的燃烧,设计舱室火灾试验与数值模拟,对推进剂火灾的燃烧规律和火灾发展进行了分析和研究。首先,分析了推进剂的性能及其引发火灾燃烧蔓延的机理,并据此设计了单舱室推进剂火灾试验,通过舱内布置的热电偶测点得到舱室内的温度数据。同时,使用火灾模拟软件FDS模拟单舱室推进剂火灾,并在相同位置设置温度测点。经比对发现仿真数据与试验数据吻合度较好,说明使用数值模拟研究推进剂火灾的方法可行。其次,基于舰船舱室情景建立多舱室火灾模型,并设置多种工况探究可燃物载荷密度,舱室开口,强制通风等条件对于多舱室火灾燃烧蔓延的影响。从火源热释放速率,火焰与烟气,温度与温度切片,气流速度多个角度对火灾特性进行分析,归纳总结数值模拟的结果,提出了多舱室推进剂火灾在不同影响因素下的燃烧规律和火灾发展规律,揭示了多舱室火灾蔓延机理。最后,探究了多舱室推进剂火灾的仿真缩比方法。通过理论分析多舱室的缩比原理,提出了两种缩比方法分别为几何缩比方法和功率缩比方法,对两种缩比方法进行数值模拟,对比原模型的温度数据,发现几何缩比方法更符合缩比设计,因此将几何缩比法作为火灾缩比的主要研究方法。本文通过推进剂火灾的研究,分析了火灾的燃烧规律和发展趋势,并对推进剂火灾的扑灭提出了建议,对火灾毁伤和防治提供了参考,为以后更深层的研究提供思路。

关键词：推进剂火灾舱室火灾蔓延机理 FDS数值模拟缩比方法

基于荧光猝灭原理的溶解氧传感膜制备新技术的研究

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基于荧光猝灭原理的溶解氧传感膜制备新技术的研究

作者：陈通通浙江工业大学

学位级别：硕士

溶解氧浓度检测对于环境监测、工业生产、临床医学以及水产养殖等领域均有十分重要的意义。传统的溶解氧检测方法是Clark电极法。然而,Clark电极容易被样品中的其它组分污染(如H2S、蛋白质等),并且在检测过程中消耗氧气,破坏检测样本。... 详细信息

溶解氧浓度检测对于环境监测、工业生产、临床医学以及水产养殖等领域均有十分重要的意义。传统的溶解氧检测方法是Clark电极法。然而,Clark电极容易被样品中的其它组分污染(如H2S、蛋白质等),并且在检测过程中消耗氧气,破坏检测样本。因此,近年来基于荧光猝灭原理的溶解氧传感器以其灵敏度高、检测速度快并能在线检测等优势受到越来越多研究者的关注。作为光学溶解氧传感器的核心组件,溶解氧传感膜的性能尤为重要,它通常由氧敏荧光指示剂和支撑基质组成。目前,随着工业的发展,溶解氧传感膜在长期稳定性、灵敏度等方面仍需进一步的提升。本文通过氟化有机改性溶胶-凝胶法制备高性能的基于荧光猝灭原理的溶解氧传感膜,并采用可逆加成/断裂链转移(RAFT)细乳液界面聚合法制备包埋荧光指示剂的纳米聚合物粒子,以探索提高溶解氧传感膜性能的新方法。以四乙氧基硅烷(TEOS)和3,3,3-三氟丙基三甲氧基硅烷(TFP-TMOS)为前驱体,以三(4,7-联苯-1,10-邻菲啰啉)二氯化钌为氧敏荧光指示剂,采用氟化有机改性溶胶-凝胶法制备溶解氧传感膜。通过单因素实验,对溶解氧传感膜的性能进行了优化,并且对优化后传感膜的表面形态进行分析,同时结合溶解氧传感器对传感膜在灵敏度、响应速度以及长期稳定性等性能进行检测。结果表明,氟化有机改性溶胶-凝胶法制备的溶解氧传感膜具有灵敏度高、响应速度快、长期稳定性好等优点。以甲基丙烯酸甲酯(MMA)为反应单体,石蜡和三(4,7-联苯-1,10-邻菲啰啉)二氯化钌的混合液为核心材料,自制双亲性大分子RAFT试剂充当乳化剂和RAFT试剂,以偶氮异丁腈(AIBN)为引发剂,采用RAFT(可逆加成/断裂链转移)细乳液界面聚合法成功制备了包含荧光指示剂的纳米聚合物粒子。主要研究了AIBN的用量对聚合反应的转化率和粒子形态的影响以及RAFT试剂对粒子粒径的调节规律。结果表明:荧光指示剂被成功包裹到纳米聚合物粒子内部,聚合物粒子呈规整的球形结构,且粒径分布均匀;粒子的粒径随RAFT试剂用量增大而减小。此外,进一步探索了将所制备的包含荧光指示剂的纳米聚合物粒子分散到优化后的氟化有机改性溶胶-凝胶基质中以制备溶解氧传感膜。

关键词：溶解氧传感膜荧光猝灭原理溶胶-凝胶法 RAFT聚合纳米聚合物粒子

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陶瓷化聚烯烃复合材料的制备与性能研究

陶瓷化聚烯烃复合材料的制备与性能研究

作者：王通通山东理工大学

学位级别：硕士

随着我国城市地下电缆的大量投入使用,同一电缆通道敷设多种电压等级电缆的情况日益增多,我国的火灾事故发生率大幅上涨,一旦发生火灾将造成巨大的经济损失。新型防火材料主要以陶瓷化高分子材料为主,目前应用广泛的是陶瓷化硅橡胶,但... 详细信息

随着我国城市地下电缆的大量投入使用,同一电缆通道敷设多种电压等级电缆的情况日益增多,我国的火灾事故发生率大幅上涨,一旦发生火灾将造成巨大的经济损失。新型防火材料主要以陶瓷化高分子材料为主,目前应用广泛的是陶瓷化硅橡胶,但其存在成本偏高且易造成二次伤害等缺点,这就迫使人们开始倾向于陶瓷化聚烯烃的研发。本研究采用熔融共混的方法制备了陶瓷化聚烯烃复合材料,通过控制单一变量的方法确定了陶瓷化聚烯烃的配方体系,进一步研究了成瓷填料、助熔剂和阻燃剂的用量对复合材料力学性能、电气性能以及燃烧性能的影响,并分析了烧结后陶瓷体的瓷化效果,多角度探究了陶瓷化聚烯烃的防火阻燃机理。对陶瓷化聚烯烃进行力学性能测试,研究了成瓷填料和助熔剂用量对复合材料力学性能的影响。结果表明:复合材料的力学性能与成瓷助剂的用量密切相关;少量陶瓷粉和玻璃粉可以均匀的分散在基体中,弥补填料之间的空隙,使得分子间相互作用力增强,复合材料的拉伸强度上升,但填料用量过多会出现团聚现象,增加材料内部缺陷,引起拉伸强度的下降;断裂伸长率和断裂能下降的原因则是因为陶瓷粉和玻璃粉的加入限制了基体分子链的运动。陶瓷化聚烯烃的电气性能测试通过体积电阻率和击穿场强来进行表征,结果表明:无机填料的加入对复合材料的体积电阻率影响较小;少量玻璃粉的加入提高了材料的体积电阻率和击穿场强,但玻璃粉本身含有金属氧化物,大量的使用会增加载流子数量降低材料的电气性能;少量的陶瓷粉可以均匀分散在基体中,弥补部分缺陷,使得材料内部载流子移动困难,提升材料的电气性能,但过量的陶瓷粉会充当杂质,降低材料的击穿场强;Mg(OH)与基体树脂相容性较差,当其用量过多时会增加与基体树脂的界面缺陷,使得导电粒子数量增加,引起材料电气性能的下降;硼酸锌自身含有结晶水,在电场作用下会电离出H和OH增大载流子浓度,降低复合材料的体积电阻率和击穿场强。通过对陶瓷化聚烯烃进行热失重分析、锥形量热分析和烧结体的宏观形貌分析发现:成瓷填料、助熔剂以及阻燃剂的加入都有利于提升复合材料的燃烧性能;陶瓷粉和玻璃粉的加入减小了材料的放热总量和生烟总量,提升了燃烧残余物的质量保持率,降低了火灾的危险性;高温烧结后的陶瓷体有一定的自支撑能力,随着陶瓷粉和玻璃粉用量的增加,陶瓷体的致密性提高;硼酸锌和Mg(OH)的加入有利于提升复合材料的成瓷效果,减少表面裂纹,提高陶瓷体的完整性。

关键词：聚烯烃力学性能电气性能陶瓷化燃烧性能

玉米光温敏无雄穗系Ptvt3生物学特性研究和育种价值评价

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玉米光温敏无雄穗系Ptvt3生物学特性研究和育种价值评价

作者：朱通通湖南农业大学

学位级别：硕士

玉米光温敏无雄穗系Ptvt3(Photo and thermo-sensitive vanishing tassel 3)具有低温短日照正常可育、高温长日照无雄穗发生的特性,可用作玉米两系法制种。为推进玉米两系法制种进程,本研究以光温敏无雄穗系Ptvt3为研究对象,对其植株形... 详细信息

玉米光温敏无雄穗系Ptvt3(Photo and thermo-sensitive vanishing tassel 3)具有低温短日照正常可育、高温长日照无雄穗发生的特性,可用作玉米两系法制种。为推进玉米两系法制种进程,本研究以光温敏无雄穗系Ptvt3为研究对象,对其植株形态、田间农艺性状、产量性状进行调查;同时进行分期播种,对不同播期的材料进行性状调查和育性鉴定,探究材料育性转变条件,并对不同播期的6叶期叶片进行生理指标的测定,从生理角度探究影响材料出现性状的原因。此外结合气候室培养和大田移栽初步确定材料对环境的光温敏感时期。所得结果可为指导光温敏无雄穗系Ptvt3用作两系制种提供理论依据。主要研究结果如下:1、光温敏无雄穗系Ptvt3的无雄穗株共表现出2种形态:第一种形态植株雄穗被叶片取代,除叶片数减少2片外,其它表型与Ptvt3正常可育植株无显著差异;第二种形态的无雄穗株顶部发育为雌穗,最顶部叶片卷曲,叶片数平均减少6片,株高平均降低46.2cm。对两种形态的无雄穗株进行制种产量的调查后发现,两种形态的无雄穗株制种产量无显著差异。但由于第二种形态的无雄穗株株高较矮,易遭受病虫害,其综合利用价值低于第一种形态的无雄穗株。2、通过对光温敏无雄穗系Ptvt3和其两亲本进行农艺性状和产量性状的调查后发现,Ptvt3在农艺性状和产量性状上弥补了两亲本存在的一些缺点,总体表现优于两亲本。3、通过人工气候室与大田移栽相结合的方式探究Ptvt3的光温敏感时期,发现Ptvt3对环境最敏感的时期为苗期的V2～V4,且通过恒温处理和变温处理的对比发现影响材料出现无雄穗性状的是高温而不是积温。4、通过对不同播期的三种光温敏无雄穗系的育性进行鉴定发现,三种光温敏无雄穗材料的育性随播期推移先降低后升高,Ptvt3群体完全无雄穗持续了3个播期,共30天;I478持续了2个播期,共20天;而I17仅持续了1个播期,共10天。同等条件下,Ptvt3更容易出现无雄穗性状,且持续时间更长,性状更稳定。对Ptvt3不同播期的性状进行调查发现,随播期推移,Ptvt3的无雄穗性状会显著导致Ptvt3株高的降低和叶片数的减少。5、对三个光温敏无雄穗系不同播期的6叶期叶片进行SOD、POD、CAT活性和MDA含量测定发现,三个材料的SOD、POD、CAT活性和MDA含量随播期推移先升高后降低,且在材料出现无雄穗时达到最大值,说明光温敏无雄穗系出现无雄穗性状是因为受到高温胁迫。苗期受到高温胁迫导致Ptvt3中的MDA大量积累,破坏细胞膜结构,甚至影响生长素的正常合成,使茎尖分生组织发育异常,最终导致雄穗发育停滞,形成无雄穗现象。综上所述,相比两亲本,光温敏无雄穗系Ptvt3表现出较好的农艺性状和产量性状,在运用两系法制种作为母本时具有更高的应用价值。同时,Ptvt3比两亲本更容易出现无雄穗性状,且持续时间更长,在气候复杂多变的情况下具有更高的应用安全性。作为一种新型两系材料,Ptvt3在玉米杂交制种上具有较广阔的应用前景。

关键词：玉米光温敏无雄穗生物学特性

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论汉代“春秋决狱”的影响

论汉代“春秋决狱”的影响

作者：朱通通辽宁大学

学位级别：硕士

“春秋决狱”是指两汉时期儒家学者在审理案件过程中,在没有法律的规定或者法律规定模糊的状况下,运用《春秋》等儒家经典来作为审理案件依据的相关司法活动。两汉时期的“春秋决狱”在法制史上的作用是尤为突出的,不仅巩固了自身王朝... 详细信息

“春秋决狱”是指两汉时期儒家学者在审理案件过程中,在没有法律的规定或者法律规定模糊的状况下,运用《春秋》等儒家经典来作为审理案件依据的相关司法活动。两汉时期的“春秋决狱”在法制史上的作用是尤为突出的,不仅巩固了自身王朝的统治根基,也为后代的司法审判活动提供了一定程度上的依据和原则。为了使“春秋决狱”的影响完整地展现出来,对消极影响也作了一定程度论述。但是,本文主要的论述内容依旧是对以后朝代司法活动以及对当代司法活动有何影响。在论述“春秋决狱”前,首先要了解“春秋决狱”所产生的背景以及遗存的案例都有哪些。我们不难发现“春秋决狱”的产生,在一定程度上和经学的发展及西汉时期一系列的法律变革有很大联系,在后来董仲舒所倡导的“大一统”和“罢黜百家,独尊儒术”的思想也有积极地推动作用。其适用指导案例也是“春秋决狱”的核心内容,之所以能够用儒家经典来进行司法审判,在很大程度上依据“春秋决狱”的指导思想的案例作为根据的。“春秋决狱”当中的遗存案例有很多,但是最典型的案例有四个,分别是“藏匿养子案”、“殴打生父案”、“误伤亲父案”以及“违抗皇权案”。在这四个案例当中,不难发现,伦理道德、血缘关系是审判的依据,在此基础上进一步考察的是犯罪行为人的主观动机,从其主观动机来对其犯罪行为进行评判。主观的善恶和犯罪的目的和原因是影响其定罪的主要关键因素。接下来是对“春秋决狱”所产生的影响进行充分的阐述。以时间线作为根据,首先,对其在汉代司法体制中所产生的积极影响和消极影响进行分析。由于“春秋决狱”本身存在一定的缺陷,再加上审判人员的法律意识及素质不是很高,所以很容易造成司法舞弊及法律的权威性有所下降等消极影响。其次,论述“春秋决狱”在中国法制史上的积极影响,“春秋决狱”在法制史上的积极影响主要包括开启中华法律儒家化、促进了法律适用科学化以及促进礼与法的相互交融。最后,就是论述“春秋决狱”对当代司法的影响,这也是论文创新点更多的部分。该部分主要包括对法律适用的基础性和灵活性、法治与德治的适用范围、当代刑事审判制度以及对当代人法律观的影响进行主要阐述。

关键词：春秋决狱儒法结合积极影响

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人机协同的无人机鲁棒目标跟踪方法研究

人机协同的无人机鲁棒目标跟踪方法研究

作者：周通通国防科技大学

学位级别：硕士

无人机可以不受地形限制对地面目标进行多角度、大范围、长时程的观测从而获得全面和丰富的任务信息,然而无人机的这些特点也给基于无人机平台的视觉目标跟踪带来了更多的挑战。当前大部分视觉跟踪算法都无法应对复杂场景下目标外观的... 详细信息

无人机可以不受地形限制对地面目标进行多角度、大范围、长时程的观测从而获得全面和丰富的任务信息,然而无人机的这些特点也给基于无人机平台的视觉目标跟踪带来了更多的挑战。当前大部分视觉跟踪算法都无法应对复杂场景下目标外观的突然改变以及目标的长期消失,导致无人机视角下的复杂环境中的鲁棒目标跟踪仍然难以实现。为了实现无人机平台上的鲁棒视觉目标跟踪,本文结合无人机“人在回路”的监督控制方式,提出了以眼动交互技术为基础的人机混合目标跟踪方法,旨在通过眼动交互技术将人的认知智能引入到机器的跟踪回路中,从而提升目标跟踪方法的鲁棒性、准确性以及实用性。本文的主要内容以及创新点包括:(一)针对无人机地面操控站场景中的交互任务,分别为交互界面中的静态目标和动态目标设计了基于视线控制的快速目标选择方法,并以静态的虚拟键盘为研究对象验证了本文设计的基于凝视-眼势二次触发目标选择方法的有效性。实验结果表明,基于凝视-眼势二次触发的目标选择方法可以大幅度降低“米达斯接触”的可能,并能保持不错的输入效率,适合需要长时间交互的任务使用。(二)针对无人机长时间跟踪面临的挑战,构建了一个人机混合的长时目标跟踪框架。该框架充分保证了人类的介入和决策权力并尽可能的发挥机器大规模处理数据且不疲劳的优势。通过对人类注意力的分析,构建了一个动态更新的人类感兴趣目标的特征库,增强了机器对任务目标的理解。当目标长时间消失后重现或是外观发生急剧变化后可以准确的找回目标。为了验证该跟踪框架在无人机跟踪的复杂环境中更加有效,本文还构建了一个无人机在复杂环境下的行人目标测试数据集。实验结果表明本文提出的跟踪方法大幅度超过了SPLT、ATOM、Da Siam RPN等先进算法在本测试集上的表现,表明本文提出的方法在无人机行人跟踪的复杂环境中的跟踪能力更强。同时,本文探究了人类注意力对本框架的影响,消融实验结果表明人类的参与对本跟踪框架的跟踪性能有着积极作用,与本文中无人参与的情况相比跟踪成功率最大提高了31.4%。而且实验结果表明,人类对目标的注意力越集中越能增强系统的跟踪性能。(三)在前两项研究的基础上,本文设计并实现了采用视线进行辅助控制的无人机行人跟随原型实物系统。首先,根据无人机地面站操作人员的眼动行为特点设计了一个视线辅助无人机控制的方法。随后,将人机混合的视觉跟踪算法作为该实物系统中的图像处理方法来获取图像中的目标位置,并对无人机进行视觉伺服控制从而实现无人机对行人目标的跟随。实验结果表明,该原型系统可以有效的完成行人跟随任务,并且可以应对目标消失、外观改变等复杂变化,实现了无人机对行人目标的鲁棒自主跟随。

关键词：人机混合眼动交互目标跟踪