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基于CWT和PSO的500kV带电作业机器人抑振分析

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机床与液压 2024年

作者：狄正辉吴田刘凯罗宇王明曾忱三峡大学电气与新能源学院中国电力科学研究院有限公司国网湖北送变电工程有限公司

针对500kV输电线路引流板螺栓紧固机器人在柔性架空线路上运行过程中作业末端姿态产生耦合振动的问题，提出了一种基于连续小波变换CWT和粒子群算法PSO的顶升系统抑振策略。首先采用连续小波变换处理机器人作业末端抖动数据，然后提取... 详细信息

针对500kV输电线路引流板螺栓紧固机器人在柔性架空线路上运行过程中作业末端姿态产生耦合振动的问题，提出了一种基于连续小波变换CWT和粒子群算法PSO的顶升系统抑振策略。首先采用连续小波变换处理机器人作业末端抖动数据，然后提取时频图的震荡幅值特征，以末端最大振动幅值作为优化程度指标，利用粒子群优化算法调节顶升系统输出作用力，从而抑制机器人作业末端姿态振动。为验证所提抑振策略的有效性，基于柔性输电线路与刚性机器人的耦合特性在ADAMS中建立模型，与MATLAB进行联合仿真，分别研究了有无顶升系统调节时机器人在不同距离行驶与作业工况下的末端姿态响应。仿真与实验结果表明：该系统可有效抑制柔性架空输电线路上的机器人末端姿态振动，提高运行稳定性。

关键词：刚柔耦合带电作业机器人顶升系统连续小波变换振动抑制

族类标签与王朝拓边:明代中后期川西北地区的社会分类和国家治理

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社会 2024年第1期44卷 126-148页

作者：胡箫白南京大学历史学院

聚焦明代川西北地区以族类标签为标识的社会分类,是考察王朝拓边进程的关键视角。15世纪时,明廷秉持羁縻导向的边关方略,对流行于川西北非汉社会的“大小”“牛羊”等二元族类标签之内涵缺乏了解。15世纪后期到16世纪前期,明廷尝试重新... 详细信息

聚焦明代川西北地区以族类标签为标识的社会分类,是考察王朝拓边进程的关键视角。15世纪时,明廷秉持羁縻导向的边关方略,对流行于川西北非汉社会的“大小”“牛羊”等二元族类标签之内涵缺乏了解。15世纪后期到16世纪前期,明廷尝试重新诠释川西北非汉社会语境中的“黑—白”族类标签,但因国家力量渗透边地的程度有限,“黑—白”标签的本地意涵与明廷定义在一定时期内共存。16世纪中后期,明廷的边地知识与地方社会实态之间存在明显张力,在王朝国家发动军事行动整饬边地秩序后,“番—羌”族类标签逐步成为向化程度深浅的代名词。明代川西北诸种族类标签的内涵演化是“中心—外缘”互动在社会分类层面微观而鲜活的呈现。

关键词：明代中后期川西北族类标签国家治理

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能量视角下的电力系统惯量

电力系统自动化 2024年第8期48卷 3-13页

作者：丁磊郭一忱鲍威宇张陈辉王志浩宋国兵山东大学电气工程学院山东省济南市250061 西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049

同步机主导的电力系统中,机械旋转惯量是决定频率动态的主导因素,被代指为系统惯量。随着新能源占比升高,机械旋转惯量不断下降,其主导作用被削弱,现有对电力系统惯量的认知不再适用。文中首先回顾惯量作为阻碍物体状态变化能力度量的... 详细信息

同步机主导的电力系统中,机械旋转惯量是决定频率动态的主导因素,被代指为系统惯量。随着新能源占比升高,机械旋转惯量不断下降,其主导作用被削弱,现有对电力系统惯量的认知不再适用。文中首先回顾惯量作为阻碍物体状态变化能力度量的物理本质,把电力系统建模为包含不同尺度下多种能量形式和元件的能量供应链,将惯量广义化为机械旋转惯量、电惯量、热惯量、流体惯量。能量供应链中,同一尺度上存储惯量和通道惯量组成的“惯量对”决定了该尺度的动态;总的尺度上,不同尺度的多个“惯量对”决定了时域的序贯动态和频域的级联滤波特性。然后,进一步揭示了惯量需求的根源是能量需求,存储单元需要有足够的瞬时可释放能量来应对传输通道引起的能量补充滞后,整个能量供应链需要存储足够的本地能量支撑分散控制。能量视角下的电力系统惯量认知有助于评估新型电力系统的惯量需求,为新型电力系统有功控制的方法设计提供理论指导。

关键词：惯量惯量对电力系统同步机能量供应链多尺度

微分光谱变换方法对土壤重金属含量反演精度的影响研究

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光谱学与光谱分析 2024年第5期44卷 1449-1456页

作者：白宗璠韩玲姜旭海武春林长安大学土地工程学院陕西西安710075 西北有色地质矿业集团有限公司陕西西安710054

随着我国工农业的日益发展,土壤中以镍(Ni)、铁(Fe)、铜(Cu)、铬(Cr)、铅(Pb)等为代表的重金属污染对人类生活产生了严重影响。高光谱遥感技术具有实时、无损、快速等优点,为高效准确地获取土壤重金属含量提供了科学手段。而在利用高光... 详细信息

随着我国工农业的日益发展,土壤中以镍(Ni)、铁(Fe)、铜(Cu)、铬(Cr)、铅(Pb)等为代表的重金属污染对人类生活产生了严重影响。高光谱遥感技术具有实时、无损、快速等优点,为高效准确地获取土壤重金属含量提供了科学手段。而在利用高光谱数据反演土壤重金属含量时,微分光谱变换方法的选择对遥感反演土壤重金属含量的精度有显著影响。为明确二者关系,基于研究区采集的60个土壤样品,测定其Ni、Fe、Cr、Cu、Pb等含量以及350~2500 nm波段范围的光谱反射率。在相关系数(CC)分析法的基础上通过改进离散粒子群算法(MDBPSO)优选遥感探测土壤重金属含量的特征波段。最终以优选出的特征波段作为自变量利用随机森林(RF)算法构建了Ni、Fe、Cr、Cu、Pb等重金属含量的估测模型。在对原始反射率数据进行高斯平滑的基础上,对比分析了一阶微分(R′)、对数倒数的一阶微分(1/lgR)′、倒数的一阶微分(1/R)′、指数的一阶微分(e^(R))′四种微分光谱变换方法对土壤重金属反演精度的影响。结果表明,在CC分析法的基础上,MDBPSO算法可以有效地降低光谱数据的冗余度,提高模型的运行效率。其中R′、(1/lgR)′、(1/R)′、(e^(R))′中对Ni、Fe、Cr、Cu、Pb敏感的特征波段个数分别至少减少了154、363、135、744和889个。(1/lgR)′、R′、R′、(1/R)′、R′光谱变换方法分别应用到Ni、Fe、Cr、Cu、Pb特征波段的组合运算中,得到的估测模型的精度优于其他微分变换方法;模型检验集的决定系数分别为0.913、0.906、0.872、0.912、0.876,均方根误差分别为0.743、0.095、2.588、1.541、1.453。本研究为利用遥感数据反演土壤重金属含量微分光谱变换方法的选择提供了科学的参考,为进一步实现土壤重金属含量的大面积高精度遥感监测提供新的思路。

关键词：遥感高光谱土壤光谱变换方法重金属改进离散粒子群随机森林

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来自星星的奖励

人民文学 2024年第6期 199-200页

作者：杨若汐不详

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新主流电影混剪短视频的视觉修辞与情感效应

电影评介 2024年第12期 93-99页

作者：马若驰中央戏剧学院电影电视系

影视混剪是青年数字文化的重要表现形式。本文以B站用户自制的新主流电影混剪短视频为观察对象,从视觉修辞策略及弹幕的情感效应两个层面进行研究,关照了社交媒体时代主流价值传播与政治情感动员的现实问题,同时也为理解青年群体的政治... 详细信息

影视混剪是青年数字文化的重要表现形式。本文以B站用户自制的新主流电影混剪短视频为观察对象,从视觉修辞策略及弹幕的情感效应两个层面进行研究,关照了社交媒体时代主流价值传播与政治情感动员的现实问题,同时也为理解青年群体的政治参与民族主义情感效应提供了新的观察视角。

关键词：新主流电影影视混剪视觉修辞情感效应

教育强国建设背景下的高等教育国际化:关键维度、国际方位与发展路径

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云南师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：刘宝存庞若洋北京师范大学国际与比较教育研究院

国际化作为推动高等教育资源在各国间及国家内部配置的重要举措,是打造支撑国家发展的高质量高等教育体系和提升高等教育对外传播能力及国际影响力的根本路径,也是高等教育强国建设的题中之义。基于简·奈特对于教育国际化的概念界定,... 详细信息

国际化作为推动高等教育资源在各国间及国家内部配置的重要举措,是打造支撑国家发展的高质量高等教育体系和提升高等教育对外传播能力及国际影响力的根本路径,也是高等教育强国建设的题中之义。基于简·奈特对于教育国际化的概念界定,研究从制度国际化、办学国际化、人员国际化、科研国际化和课程国际化5个维度对各国高等教育国际化发展水平进行比较,发现中国高等教育国际化正由内向型发展模式向外向型发展模式转型,在全球位于中上游水平。与此同时,我国在来华留学生规模、外籍师资规模、在外开设海外分校力度、英文授课项目的规模与结构等方面依旧存在短板。立足教育强国建设,未来我国应加强政府引导,优化高等教育国际化制度建设与格局规划;持续提升高等教育吸引力,服务人才中心与创新高地建设;推动在地国际化发展,加强本土高校国际化人才培养能力;坚持“走出去”与“引进来”相结合,进一步扩大中国高等教育的全球影响力。

关键词：高等教育强国高等教育国际化关键维度发展路径外向型发展

鄂尔多斯褐煤显微组分结构与其热解特性间的关系

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化工进展 2024年第5期43卷 2370-2385页

作者：吴琪白柏杨尹永杰马晓迅西北大学化工学院碳氢资源清洁利用国际科技合作基地陕北能源先进化工利用技术教育部工程研究中心陕西省洁净煤转化工程技术研究中心陕北能源化工产业发展协同创新中心陕西西安710127 陕西煤基特种燃料研究院有限公司陕西西安710069

采用浮沉分离法将鄂尔多斯褐煤分离成富镜质组(EL-V)和富惰质组(EL-I),通过工业分析、元素分析、X射线衍射光谱(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和固体核磁(13C NMR)分析了原煤及显微组分的结构和组成。采用粉-粒流化床和TG-FTIR装置分... 详细信息

采用浮沉分离法将鄂尔多斯褐煤分离成富镜质组(EL-V)和富惰质组(EL-I),通过工业分析、元素分析、X射线衍射光谱(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和固体核磁(13C NMR)分析了原煤及显微组分的结构和组成。采用粉-粒流化床和TG-FTIR装置分别考察了原煤及显微组分的热解特性和气态挥发物的逸出规律,进一步构建原煤及显微组分的大分子结构模型,并进行了量子化学计算,认识了化学键的断裂规律。结果表明,富镜质组的挥发分含量较高,含有丰富的烷基侧链,热失重速率最大,表明镜质组的热解反应性较强。与原煤和惰质组相比,富镜质组热解气体含量和焦油含量较高,且热解焦油含有较多的脂肪烃和轻质芳烃(TXE)。富惰质组的H/C比较低,含氧量和芳环缩合程度较高,所得热解焦油中多环芳烃和酚类物质含量较高。此外,通过TG-FTIR重点分析了CO_(2)、CO、CH_(4)、脂肪烃和芳烃的析出行为。根据煤样大分子结构中化学键的断裂和气态挥发物的逸出规律,提出了煤热解过程中可能进行的反应路线。

关键词：煤热解流化床显微组分计算机模拟

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半开窄管道中泰勒弥散对火焰影响的数值研究

工程热物理学报 2024年第9期45卷 2847-2852页

作者：陈灿若 VALIEV DAMIR 热科学与动力工程教育部重点实验室清华大学能源与动力工程系北京100084 清华大学燃烧能源中心北京100084

本文采用直接数值模拟方法对无量纲管径、热膨胀系数、刘易斯数和泽尔多维奇数进行大量参数研究,讨论半开放窄管道中泰勒弥散效应对于预混合火焰(在闭口端点燃向开口端传播)传播的影响。数值模拟结果阐释了火焰燃烧速率与管径之间的非... 详细信息

本文采用直接数值模拟方法对无量纲管径、热膨胀系数、刘易斯数和泽尔多维奇数进行大量参数研究,讨论半开放窄管道中泰勒弥散效应对于预混合火焰(在闭口端点燃向开口端传播)传播的影响。数值模拟结果阐释了火焰燃烧速率与管径之间的非单调依赖关系,这种非常规的依赖关系进一步揭示了泰勒弥散效应与火焰拉伸效应的相互竞争。此外,本文基于大量数值模拟计算总结了泰勒弥散效应主导火焰行为的管径和热膨胀系数范围。本文还发现,由于泰勒弥散效应主导下火焰增厚和不易拉伸的特点,使得刘易斯数和泽尔多维奇数对于窄管道中火焰燃烧速率和火焰结构的影响非常微弱。

关键词：泰勒弥散厚火焰数值模拟