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面向驾驶需求的多任务集成式决策控制方法

中国公路学报 2024年

作者：韩玉马晓磊陶砚盟于滨北京航空航天大学交通工程与科学学院北京航空航天大学教育部智能交通技术与系统重点实验室

集成多种驾驶任务与驾驶需求是自动驾驶决策控制技术的发展趋势。多任务集成后的驾驶工况范围拓展，导致决策控制的复杂度与维度激增，使得现有方法无法满足多种工况下的高安全性与高舒适性等驾驶需求，以及高实时性的应用需求。为此，... 详细信息

集成多种驾驶任务与驾驶需求是自动驾驶决策控制技术的发展趋势。多任务集成后的驾驶工况范围拓展，导致决策控制的复杂度与维度激增，使得现有方法无法满足多种工况下的高安全性与高舒适性等驾驶需求，以及高实时性的应用需求。为此，基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control，NMPC）理论，提出了具备多种驾驶功能且满足多种需求的高实时性的决策控制方法。首先，针对驾驶工况拓展后变得显著的需求指标冲突问题，基于需求优先级等特点设计了需求指标的调度策略，该策略通过动态调整需求指标的集成方式消解冲突。随后，针对复杂指标函数以及大量模型离散点会降低NMPC求解效率的问题，基于灵敏度理论，通过传递函数的幅频特性分析了控制量对需求指标的影响因素，进一步通过简化弱影响项构建了平衡计算精度与复杂度的指标函数。除此之外，提出了基于自适应拉格朗日插值的NMPC模型离散化方法，该方法通过较少的离散点保障控制精度。仿真与实车试验结果表明，所提出的方法能保障常规工况下的舒适驾驶以及紧急工况下的安全稳定，且算法的最大单步求解时间小于50ms。

关键词：汽车工程自动驾驶非线性模型预测控制决策控制多任务与多需求集成

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基于智能穿戴设备的人体活动识别方法研究

基于智能穿戴设备的人体活动识别方法研究

作者：陆礼盟西北民族大学

学位级别：硕士

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企业实施业财融合推进精细化财务管理探讨

活力 2024年第16期 79-81页

作者：罗粒浙江万孚投资集团有限公司杭州311402

业财融合在实践中表现为强化业务与财务部门间的紧密协同,此举极大地提升了财务信息的精确性和时效性,从而促进了企业资源配置的优化和经济效益的提高。精细化财务管理则凭借其精细化的操作流程与精准的数据分析手段,有力地推动了企业... 详细信息

业财融合在实践中表现为强化业务与财务部门间的紧密协同,此举极大地提升了财务信息的精确性和时效性,从而促进了企业资源配置的优化和经济效益的提高。精细化财务管理则凭借其精细化的操作流程与精准的数据分析手段,有力地推动了企业财务管理的现代化进程,使之趋向更高效率。笔者深入剖析了业财融合与精细化财务管理之间的互动联系,并预见了二者在未来深度融合的趋势。在此基础上,进一步提出了推动业财融合与精细化财务管理协同发展的策略与建议,旨在为企业在面对复杂多变的市场环境时实现财务管理的持续优化与长远发展提供有价值的借鉴与指导。

关键词：业财融合精细化财务管理企业发展

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沉默的羔羊:畜牧代管下的道德风险与弱监管

兰州大学学报（社会科学版） 2024年第1期52卷 137-151页

作者：孟盟于冷史清华上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

熟人社会规范向契约市场规范过渡的背景下,传统牧区畜牧代管现象开始普遍化。代理人利用信息优势实现事后机会主义行为,委托人则采用弱监管策略应对道德风险。以新疆克拉玛依市小拐乡为案例,深入分析代牧人道德风险和委托人自发性弱监... 详细信息

熟人社会规范向契约市场规范过渡的背景下,传统牧区畜牧代管现象开始普遍化。代理人利用信息优势实现事后机会主义行为,委托人则采用弱监管策略应对道德风险。以新疆克拉玛依市小拐乡为案例,深入分析代牧人道德风险和委托人自发性弱监管行为的背景、发生机制和收益分配。通过分析契约设计并构建嵌入非正式制度的博弈模型,研究发现:代牧弱监管的产生与村庄产业结构、农牧户收入结构以及代牧市场类型有关。对比市场化下的工资制与承包制契约,弱违约和弱监管主要存在于工资制代牧合同中,“沉默的羔羊”本质是代牧契约中的收益分配问题,代牧人以“固定工资+浮动工资”形式获取更多剩余。委托人监督策略受到契约惩罚机制和道德声誉机制相对强度的调节,道德声誉机制占优时,委托人弱监管行为符合经济理性。促进传统农牧村庄转型,既要尊重村庄及其产业发展的自然规律,正视非正式制度的重要作用,也要适度优化契约设计,探索新型合作托养模式。

关键词：畜牧代管道德风险弱监管博弈声誉机制非正式制度

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大豆食心虫越冬种群解除滞育规律研究

应用昆虫学报 2024年

作者：任振涛赵海盟周宜君薛堃民族地区生态环境国家民委重点实验室(中央民族大学)

【目的】为明确大豆食心虫Leguminivora glycinivorella越冬种群解除滞育的变化规律。【方法】在实验室条件下，模拟大豆食心虫冬季滞育环境（温度：4℃，相对湿度：80%,L∶D=0∶24）和夏季解除滞育环境（温度：（26±1）℃，相对湿度：... 详细信息

【目的】为明确大豆食心虫Leguminivora glycinivorella越冬种群解除滞育的变化规律。【方法】在实验室条件下，模拟大豆食心虫冬季滞育环境（温度：4℃，相对湿度：80%,L∶D=0∶24）和夏季解除滞育环境（温度：（26±1）℃，相对湿度：80%,L∶D=16∶8），观察并分析不同滞育持续时间大豆食心虫解除滞育后的存活、化蛹、羽化和被寄生等影响种群动态的参数。【结果】不同滞育持续时间大豆食心虫的滞育强度无显著差异，解除滞育的平均时长为82 d；大豆食心虫滞育持续时间越长，活力越差，其中滞育168-224 d为大豆食心虫活力迅速下降的转折期，化蛹率由21.9%下降至1.9%，中位存活时间由77 d下降至35 d；不同滞育持续时间大豆食心虫的平均羽化时间为89 d，晚于其寄生天敌的60 d，二者解除滞育表现出一定的同步性。【结论】大豆食心虫滞育幼虫在低温环境中会长期保持滞育，而在适宜环境中则维持一段滞育后能恢复发育并化蛹。这些特性将有利于预测大豆食心虫田间发生规律。

关键词：大豆食心虫滞育种群参数寄生天敌

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白蕉作品选

中国书法 2024年第3期 20-27页

作者：白蕉不详

关键词：

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基于特征重用和膨胀卷积的遥感图像舰船检测

智能系统学报 2024年

作者：曲海成李瑞柯王蒙单以盟辽宁工程技术大学软件学院

在光学遥感图像中，港口内的舰船目标通常处于密集的船只群中，并受到周围环境的干扰和遮挡，如集装箱、车辆等。为了进一步提高现有舰船目标检测算法的精度和泛化性能，提出了一种基于特征重用和膨胀卷积的遥感图像舰船检测算法。首先... 详细信息

在光学遥感图像中，港口内的舰船目标通常处于密集的船只群中，并受到周围环境的干扰和遮挡，如集装箱、车辆等。为了进一步提高现有舰船目标检测算法的精度和泛化性能，提出了一种基于特征重用和膨胀卷积的遥感图像舰船检测算法。首先构建了基于分组卷积和拆分注意力的残差块来提取特征，同时嵌入可变形卷积提取更加符合舰船尺度变化的特征；接着，构造了多尺度感受野模块，通过并行提取多尺度特征后再进行融合来减少信息损失；最后，在原有特征金字塔的基础上构建了一条自底向上的特征重用聚合路径以提高特征表示能力。在大型遥感数据集DOTA和舰船数据集HRSC2016上进行实验，实验结果表明，所提方法能够有效缓解舰船目标漏检和误检问题，提高了遥感图像舰船目标检测的精度。

关键词：遥感图像舰船检测特征重用膨胀卷积拆分注意力分组卷积特征金字塔可变形卷积

IGBT灌封用苯基改性有机硅凝胶的耐热及介电性能研究

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中国电机工程学报 2024年第14期44卷 5833-5844,I0034页

作者：王争东罗盟王然李梦力周远航成永红西安建筑科技大学机电工程学院陕西省西安市710055 电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) 陕西省西安市710049

随着绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)向高电压、大功率化方向发展,其产生的热量和运行温度快速上升,致使其绝缘封装系统失效问题愈发突出。为满足IGBT日益严苛的工作环境,亟需研发一种高性能的有机硅灌封... 详细信息

随着绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)向高电压、大功率化方向发展,其产生的热量和运行温度快速上升,致使其绝缘封装系统失效问题愈发突出。为满足IGBT日益严苛的工作环境,亟需研发一种高性能的有机硅灌封材料。该文通过化学合成制备苯基改性有机硅凝胶(phenyl modified silicone gel,PMSG),研究其耐热和介电性能。结果表明:PMSG失重5%的热失重温度为383℃,室温击穿场强可达32.62 kV/mm,比纯有机硅凝胶(pure silicone gel,PSG)提高17.42%,且150℃击穿场强相较于室温击穿场强仅下降25.38%,展现出更优良的高温耐电特性。同时,其相比于PSG具有更低的介电损耗。因此,PMSG作为IGBT封装材料时,整体性能更加优良。该研究将为IGBT封装用新型高性能绝缘材料的研制提供有效思路和理论基础。

关键词：苯基改性有机硅凝胶绝缘封装热稳定性击穿强度高温耐电

原发性肝细胞肝癌手术切除后复发的危险因素解析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第6期 0083-0086页

作者：连盟盟内蒙古乌兰察布市中心医院内蒙古乌兰察布012000

本文旨在研究原发性肝细胞肝癌(HCC)在经过治疗与手术后引起复发情况的危险因素,为预防和治疗HCC术后复发提供依据。方法选取原发性肝细胞肝癌手术切除后的患者137例,就诊时间为2018年1月到2023年1月,复发组有73例患者,未复发组有64例... 详细信息

本文旨在研究原发性肝细胞肝癌(HCC)在经过治疗与手术后引起复发情况的危险因素,为预防和治疗HCC术后复发提供依据。方法选取原发性肝细胞肝癌手术切除后的患者137例,就诊时间为2018年1月到2023年1月,复发组有73例患者,未复发组有64例患者;对接受治疗后超过3年的患者进行了随访,复查内容主要包含腹部彩超、甲胎蛋白以及肝功能检查等,必要的情况下可以检查腹部CT,最后确定导致肝癌手术切除后引起复发的危险因素。结果两组患者除了在淋巴细胞百分比、肿瘤直径、血小板、门脉癌栓、术中输血量、糖尿病以及包膜之外具备统计学差异(P0.05);NLR超过2.28,95%置信区间为1.309,7.800、OR=3.195、P=0.011;门脉癌栓95%置信区间为1.721,14.522、OR=4.999、P=0.003;糖尿病95%置信区间为1.271,8.731、OR=3.331、P=0.014,这些均为导致肝细胞肝癌术后引起复发的危险因素。结论 HCC手术治疗后出现复发的情况由多重因素导致,但是门脉癌栓、糖尿病以及淋巴细胞比值是导致 HCC手术治疗后出现复发的主要原因与危险因素,在临床实践中医生应根据患者的具体情况制定个体化的治疗方案,并加强随访和监测,以提高患者的生存率和生活质量,同时加强健康教育和生活方式干预也有助于降低原发性肝细胞肝癌术后复发的风险。

关键词：原发性肝细胞肝癌手术切除危险因素复发