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缺血性脑卒中影响侧支循环建立因素的研究进展

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临床荟萃 2023年第11期38卷 1034-1037页

作者：白碧玥彭艳朱晓峰尹昌浩牡丹江医学院研究生院黑龙江牡丹江157011 牡丹江医学院黑龙江牡丹江157011 牡丹江医学院附属红旗医院神经内三科黑龙江牡丹江157011

缺血性脑卒中发病率在脑卒中约70%,是发病率最高的脑血管疾病。近年,越来越多的研究表明,缺血性脑卒中侧支循环建立的不同水平,与疾病进展及患者预后直接相关。在脑血管侧支循环影响因素的基础上,对部分因素进行干预,保护和促进侧支循... 详细信息

缺血性脑卒中发病率在脑卒中约70%,是发病率最高的脑血管疾病。近年,越来越多的研究表明,缺血性脑卒中侧支循环建立的不同水平,与疾病进展及患者预后直接相关。在脑血管侧支循环影响因素的基础上,对部分因素进行干预,保护和促进侧支循环建立,改善患者卒中后的远期预后,已成为缺血性脑卒中治疗的重要目标之一。本文从遗传因素、年龄、危险因素、颅内血管特点及生物标志物等角度分类综述这些因素对脑侧支循环的影响。

关键词：缺血性卒中侧支循环影响因素分析综述

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慢性酒精中毒致海马体记忆损伤机制的研究

脑与神经疾病杂志 2023年第12期31卷 780-782页

作者：任宇航朱晓峰吴美妮白碧玥尹昌浩牡丹江医学院研究生院牡丹江医学院附属红旗医院神经内三科黑龙江157011

长期大量摄入酒精会引起慢性酒精中毒,从而对许多器官系统产生广泛的有害影响,中枢神经系统损伤是一个重要的后果,因为50%~75%的酒精依赖人群会表现出永久性的短时记忆(short-term memory,STM)和长时记忆(long-term memory,LTM)损伤。... 详细信息

长期大量摄入酒精会引起慢性酒精中毒,从而对许多器官系统产生广泛的有害影响,中枢神经系统损伤是一个重要的后果,因为50%~75%的酒精依赖人群会表现出永久性的短时记忆(short-term memory,STM)和长时记忆(long-term memory,LTM)损伤。这种损伤被认为是由于过度饮酒造成的部分大脑区域结构和功能变化,大量研究证实海马体是酒精神经毒性作用损伤记忆功能的中心靶点。酒精影响海马体的具体机制是通过抑制神经发生,导致海马体的结构和功能异常,对海马体神经回路产生影响,进而损伤海马体控制行为宿主的正常记忆功能^([1])。

关键词：慢性酒精中毒海马体过度饮酒酒精依赖神经毒性作用记忆功能神经回路器官系统

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面向动态环境的视觉SLAM方法研究

面向动态环境的视觉SLAM方法研究

作者：尚徐碧玥西安工业大学

学位级别：硕士

在中国制造2025发展战略规划的推动下移动机器人深受市场青睐,使得其广泛应用在车间搬运及巡检、公众场合便捷服务、环境卫生自动清扫等诸多领域中。搭载在移动机器人上的同步定位与建图(SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而... 详细信息

在中国制造2025发展战略规划的推动下移动机器人深受市场青睐,使得其广泛应用在车间搬运及巡检、公众场合便捷服务、环境卫生自动清扫等诸多领域中。搭载在移动机器人上的同步定位与建图(SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而导致SLAM系统的定位精度低,严重时会使相机定位姿位失败,基于此提出一种YOLO动态目标检测网络与光流法相结合的RDFP-SLAM系统,改善动态环境中系统定位精度,增强移动机器人定位的准确性和稳健性。本文主要完成工作如下:1)针对动态视觉SLAM系统的相机运动轨迹估计问题,本文利用空间坐标系之间的转换关系确定动态视觉SLAM系统需要相机成像模型,并且针对相机成像结果存在的偏移误差采用畸变矫正处理,再结合李群-李代数优化和非线性优化方法完成相机位姿的求解及误差优化;另外,进行相机标定实验,结果显示相机的重投影误差在±0.5像素值范围内,验证了相机采集图像的准确性,以便相机位姿估计的顺利进行。2)针对视觉SLAM系统在动态环境下相机位姿估计出现偏差和地图存在重影的问题,本文提出在跟踪线程中通过目标检测网络YOLO对相机获取的图像进行动态物体的检测,得到检测框中的预期动态特征点,再利用光流法判断出锚框中真正的动态特征点并剔除,剩余的静态特征点参与位姿估计,达到优化相机运动轨迹和建图的目的。3)针对系统前端出现的相机误差累计及稀疏地图难以满足导航避障的问题,在后端优化中选择基于词袋模型的回环检测算法来减小系统积累误差,并通过回环一致性检测进行回环矫正,避免误检现象的出现;在地图构建中利用双目立体匹配中的算法和关键帧相机位姿,结合滤波方法优化点云结果,得到包含丰富环境纹理信息的全局稠密点云地图,然后利用内存占比较小的格式保存地图。4)针对RDFP-SLAM系统验证问题,本文在公开数据集上大量进行RDFP-SLAM算法及其他动态算法的实验测试,并且基于搭建的移动机器人平台进行现实动态环境的实验测试,利用轨迹评估工具对RDFP-SLAM算法及其他动态算法进行性能评估,实现RDFP-SLAM系统不含动态物体且高精度稠密点云地图的构建。综合实验结果可以得出结论:RDFP-SLAM系统时间消耗相较于大多数采用语义分割技术实现的动态SLAM系统有大幅度减少,且有效提升了动态环境下特征提取的精度。在相同的实验数据下与同类型动态系统比较得出RDFP-SLAM系统实时性最高提升了64.30%,定位精度最高提升了56.92%,因此RDFP-SLAM系统的定位结果和实时性均得到优化。另外,RDFP-SLAM系统构建的不含动态物体的稠密点云地图为移动机器人的导航避障提供了丰富的环境感知信息。

关键词：视觉SLAM 动态物体特征匹配目标检测网络位姿估计

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榴花

中学生天地（高中综合版）（B版） 2024年第5期 38-41页

作者：程碧玥无不详视觉中国

有一种花,叫作榴花。在夏季盛开,一朵一朵,层层叠叠。如果有幸见过,那满眼的红,可能这辈子都忘不掉吧。我外婆的名字叫榴花。作为晚辈,我无法对她的人生进行评价,又或者,我对她的人生实在没有那么了解。我不知道她年轻时是什么模样,是... 详细信息

有一种花,叫作榴花。在夏季盛开,一朵一朵,层层叠叠。如果有幸见过,那满眼的红,可能这辈子都忘不掉吧。我外婆的名字叫榴花。作为晚辈,我无法对她的人生进行评价,又或者,我对她的人生实在没有那么了解。我不知道她年轻时是什么模样,是否也曾经有过远大的理想,不清楚她过去几十年如何面对庞大的家族,不明白她为何到老都在不停歇地为子女奔波。

关键词：榴花停歇地外婆

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板状碎片对建筑屋面的冲击破坏概率模型

同济大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 717-725页

作者：黄鹏蓝鑫玥同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092

飞掷物对建筑的冲击破坏是围护结构在强风作用下受损的主要原因之一。为针对不同围护结构建立考虑多因素影响的冲击破坏概率模型,提出了一种基于马格努斯效应的板状碎片三维轨迹方程的板状碎片冲击破坏概率模型。与现有模型相比,额外考... 详细信息

飞掷物对建筑的冲击破坏是围护结构在强风作用下受损的主要原因之一。为针对不同围护结构建立考虑多因素影响的冲击破坏概率模型,提出了一种基于马格努斯效应的板状碎片三维轨迹方程的板状碎片冲击破坏概率模型。与现有模型相比,额外考虑了在不同风速风向下板状碎片来源、起飞初始条件和建筑相对位置对屋面冲击破坏概率的影响。利用风速15 m·s^(-1)~45 m·s^(-1),风向0°~90°和上游建筑高度8.0 m~12.5 m作为模型的输入,实现了可考虑多因素影响的板状碎片对低矮建筑屋面冲击破坏的概率估计,验证了模型的实用性。该模型计算过程简单,可应用于建筑屋面易损性分析。

关键词：飞掷物冲击破坏概率模型板状碎片建筑屋面强风作用

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基于情境引擎的车载导航交互设计研究

汽车工程 2024年第1期46卷 18-28页

作者：马钧柏玥同济大学汽车学院上海200092 同济大学设计创意学院上海200092

针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题,本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程(UCD)与情境感知理论,定义了汽车人机交互情境,并... 详细信息

针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题,本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程(UCD)与情境感知理论,定义了汽车人机交互情境,并通过对典型驾驶用户进行跟车调研,提取关键情境要素,阐述了导航情境下情境引擎模型的自适应交互策略及原理,将用户对不同信息的需求程度映射至交互表现层的详细程度。进行了贴合驾驶员不同需求层级的导航HMI信息框架梳理与组件设计,对两个典型导航使用情境进行了交互界面设计与分析。结果表明,情境引擎能对各驾驶情境下的驾驶员需求进行自适应交互,可为智能座舱驾驶交互体验的优化与研发提供借鉴。

关键词：人车交互车载导航情境感知界面设计

运用“八桂教学通”优化初中生物学教学——以“细菌和真菌的分布”教学为例

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广西教育 2024年第16期 62-65页

作者：白碧媛梧州市教育科学研究所

数字化教学平台的创建和推广,有助于教师更新教学理念,创新教学方法。在初中生物学教学中,教师可运用“八桂教学通”组织图片、视频等教学素材,根据教学目标、教学内容全面规划和设计课堂教学活动、细化教学过程、实施学习评价,多方位... 详细信息

数字化教学平台的创建和推广,有助于教师更新教学理念,创新教学方法。在初中生物学教学中,教师可运用“八桂教学通”组织图片、视频等教学素材,根据教学目标、教学内容全面规划和设计课堂教学活动、细化教学过程、实施学习评价,多方位提升学生的学习体验,提升课堂教学效果。

关键词： “八桂教学通” 初中生物信息化教学细菌和真菌的分布

区域数字教育资源建设及规模化应用推广的实践探索——以梧州市初中生物学科为例

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广西教育 2024年第1期 75-78页

作者：白碧媛梧州市教育科学研究所

数字教育资源建设及应用对推动教育信息化具有重要的现实意义。梧州市初中生物学科数字资源建设及应用存在资源供需匹配度不高、平台使用率偏低等问题,为此应构建区域数字资源建设及规模化应用“双轨并行”模式,通过加强资源供给、有效... 详细信息

数字教育资源建设及应用对推动教育信息化具有重要的现实意义。梧州市初中生物学科数字资源建设及应用存在资源供需匹配度不高、平台使用率偏低等问题,为此应构建区域数字资源建设及规模化应用“双轨并行”模式,通过加强资源供给、有效利用与合理开发数字资源、规模化运用资源等做法,逐步提升初中生物教师在课堂教学中运用信息技术的能力,促进初中生物优质数字教育资源的共建共享。

关键词：初中生物数字教育资源教育信息化融合教学 “双轨并行”

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胰腺肿瘤的MRI表现

中华放射学杂志 2024年第6期58卷 679-684页

作者：鲁玥玥申刘涵旭石喻中国医科大学附属盛京医院放射科沈阳110004

MRI是诊断胰腺肿瘤常用的影像学检查方法,具有无创、对软组织空间分辨率高的优点,能够通过不同的扫描序列从形态、信号、强化方式多角度描述肿瘤的影像学特点,结合患者的临床特征,有助于胰腺肿瘤的诊断和鉴别。该文就胰腺肿瘤的MRI影像... 详细信息

MRI是诊断胰腺肿瘤常用的影像学检查方法,具有无创、对软组织空间分辨率高的优点,能够通过不同的扫描序列从形态、信号、强化方式多角度描述肿瘤的影像学特点,结合患者的临床特征,有助于胰腺肿瘤的诊断和鉴别。该文就胰腺肿瘤的MRI影像特征进行归纳总结,旨在进一步提高对胰腺肿瘤的影像诊断水平。

关键词：胰腺肿瘤磁共振成像鉴别诊断恶性征象