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检索条件"作者=白清博"
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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1279-1285页
作者: 李兆 孙双蕾 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 北京特种机械研究所 北京100143
在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息
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伍尔夫的宴会:权力规训下的个体文明追求
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绥化学院学报 2024年 第6期44卷 51-53页
作者: 白清 黑龙江大学文学院 黑龙江哈尔滨150080
弗吉尼亚·伍尔夫始终对个体的精神文明保持强烈关注,她创作的长篇小说《达洛卫夫人》与短篇小说《热爱同类的人》《新装》,都以达洛卫夫人的宴会为背景,展现了社会规训下不同个体相似的精神苦难与自救。文章旨在分析社会规训对个体造... 详细信息
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海拉尔区委编办扎实提升事业单位登记管理工作水平
海拉尔区委编办扎实提升事业单位登记管理工作水平
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呼伦贝尔日报
作者: 白清
本报讯 为提升事业单位登记管理科学化精细化水平,海拉尔区委编办提前谋划、规范流程、强化服务,多种方式开展各项工作,进一步提升事业单位登记管理工作水平。海拉尔区委编办根据《事业单位登记管理暂行条例》及其实施细则,结合登... 详细信息
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HMFuzzer:一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案
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计算机学报 2024年 第3期47卷 703-716页
作者: 张兆 杨善权 苏铓 付安民 南京理工大学网络空间安全学院 南京210094 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京210094
模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出... 详细信息
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光电仪器类研究生培养创新实验区建设探索与实践
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中国电力教育 2024年 第6期 71-72页
作者: 靳宝全 王宇 白清 刘昕 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
针对近年研究生招生规模不断扩大、研究生教育改革滞后、培养质量日益下降的问题,进行了研究生培养创新实验区建设探索与实践。以探究式教学和研究型教学为核心,进行课程体系、工程实践、项目创新等一系列改革创新,建立起高质量的研...
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陕西红色文化融入“大思政课”建设路径探寻
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中学政治教学参考 2024年 第9期 55-57页
作者: 姜力丰 白清 陕西科技大学马克思主义学院 710021
红色文化是中国共产党领导中国人民创造的先进文化,是重要的思想政治教育资源。中国共产党在延安艰苦奋斗十三年,形成了丰富的红色文化资源。这些红色文化资源具有极为重要的育人功能和思政价值。当前,随着“大思政课”建设不断深入,研... 详细信息
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《永乐大典》的书厄、流散及其文化传承
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郑州航空工业管理学院学报(社会科学版) 2024年 第4期43卷 66-71页
作者: 白清 史伟衡 郑州航空工业管理学院 河南郑州450046
《永乐大典》是我国图书史上的集大成之作,对图书事业的发展具有重要指导意义。以图书事业为视角,梳理《永乐大典》的编纂背景、历经浩劫及国内外流散的坎坷历程,揭示其背后的历史沧桑与不朽价值。这部国宝级典籍饱经沧桑但传承之路依... 详细信息
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小金丸代替王不留行籽行耳穴贴压治疗甲状腺结节
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中医学报 2024年
作者: 胡俊鹏 席玉红 白清 河南中医大学第二附属医院/河南省中医院
目的:观察小金丸代替王不留行籽行耳穴贴压治疗甲状腺结节的临床疗效。方法:良性甲状腺结节患者共90例,随机分为对照组、王不留行组和小金丸组各30例,给予对照组空白耳穴贴压(不压豆),王不留行组予王不留行籽行耳穴贴压,小金丸... 详细信息
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微纳挠曲电结构力电耦合响应的数值模拟方法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第1期52卷 147-156页
作者: 黄怀纬 黄海 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640
微纳米尺度下挠曲电效应相对于传统压电效应具有较高的机电耦合转换效率,其在传感、致动和俘能领域极具应用前景。然而目前多数商用有限元软件未包含挠曲电本构模型,无法对挠曲电结构进行有效的数值模拟。本研究基于Abaqus用户自定义单... 详细信息
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基于虚拟阻抗补偿的PMSG恒导纳建模方法
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中国电机工程学报 2024年 第6期44卷 2362-2373,I0024页
作者: 史一 刘崇茹 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206
永磁直驱风力发电系统结构复杂、节点数多,在进行电磁暂态实时仿真时,若采用传统建模方法会因系统导纳矩阵计算过于复杂导致仿真规模严重受限。该文提出一种基于虚拟阻抗补偿的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,P... 详细信息
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