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译者与学者之间的对话——丹尼尔逊与《资本论》在俄国的译介

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史学月刊 2025年第2期29卷 69-75页

作者：张广翔唐加正吉林大学东北亚研究中心吉林长春130012

1867年,《资本论》德文版出版后,引起了俄国民粹派的关注。1872年,在民粹派学者丹尼尔逊的努力下,《资本论》第1卷俄文版出版,在引起巨大社会反响的同时,更得到了马克思本人的认可,俄国思想界围绕该书及其理论观点出现了大量述评文章。1... 详细信息

1867年,《资本论》德文版出版后,引起了俄国民粹派的关注。1872年,在民粹派学者丹尼尔逊的努力下,《资本论》第1卷俄文版出版,在引起巨大社会反响的同时,更得到了马克思本人的认可,俄国思想界围绕该书及其理论观点出现了大量述评文章。1883年马克思逝世后,在恩格斯的支持下,丹尼尔逊于1885年和1896年相继翻译出版了《资本论》的第2卷和第3卷。作为《资本论》的第一个外译版本,其俄文版在俄国的译介出版过程一波三折,是马克思主义在全球传播史上的一个缩影,它促进了俄国思想界的进步力量对先进革命理论的艰难探索,也为今后建立俄国无产阶级马克思主义政党奠定了重要基础。

关键词：马克思俄国《资本论》丹尼尔逊

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基层党支部考核评价加强和改进方式实践研究

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2025年第1期 189-192页

作者：代焕国能辽宁新能源开发有限公司辽宁沈阳110014

基层党委是引领国有基层企业发展壮大的政治核心,党支部作为发挥政治核心作用的战斗堡垒,在促进深化改革发展方面有着不可替代的作用。党支部工作成效的高低,直接关系到党委作用发挥的大小,能否建立完备的党支部工作考核评价体系意义重... 详细信息

基层党委是引领国有基层企业发展壮大的政治核心,党支部作为发挥政治核心作用的战斗堡垒,在促进深化改革发展方面有着不可替代的作用。党支部工作成效的高低,直接关系到党委作用发挥的大小,能否建立完备的党支部工作考核评价体系意义重大。本课题结合国能辽宁新能源开发有限公司党支部考核评价工作的具体实践,从基层党支部考核评价的指标设定、方式方法、评价机制等方面,构建了“3+3”一体化考核评价体系,促进党支部工作规范有序,调动党支部党务人员工作积极性,推动党建工作同中心工作相融相促。

关键词：基层党支部考核评价党建

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空间五次F3插值曲线的构造及形状优化

系统科学与数学 2025年

作者：李昂燕赵晨延陆利正浙江工商大学统计与数学学院

为插值指定的Frenet标架以及曲率和挠率,提出空间五次F3插值曲线的构造及形状优化方法.空间曲线的F3连续是一种特殊的k阶Frenet标架连续,可确保满足G2连续和挠率插值.首先,构造一条插值F3数据的五次Bézier曲线,其控制顶点包含两个表示... 详细信息

为插值指定的Frenet标架以及曲率和挠率,提出空间五次F3插值曲线的构造及形状优化方法.空间曲线的F3连续是一种特殊的k阶Frenet标架连续,可确保满足G2连续和挠率插值.首先,构造一条插值F3数据的五次Bézier曲线,其控制顶点包含两个表示曲线在端点处切矢长度的参数.然后,通过最小化曲线的二次能量函数确定参数的最优值.最后,定义目标函数为曲率和挠率加权平方和的积分,提出另一种更优的形状优化方法.相比之前的G2插值方法,新方法虽使用更严格的端点连续约束,但总能生成曲率和挠率分布更满意的曲线形状.

关键词：五次Bézier曲线空间曲线 F 连续形状优化

聚势前行智创未来中国五金制品协会制锁分会第六届二次理事会暨全国制锁行业第三十一次信息交流会浦江召开

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中国五金与厨卫 2025年第1期 28-33页

作者：邵白不详

中国五金制品协会制锁分会自去年换届一年来,经济环境和市场面临着很大的变化,为了引导和促进行业发展,给广大会员企业树立信心,创造机遇,分会先后开展了一系列工作。

关键词：信息交流会树立信心环境和市场会员企业浦江中国五金制品协会创造机遇理事会

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四次保凸G2插值曲线的构造及形状优化

计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：游文华王柯胜陆利正浙江工商大学统计与数学学院

为了使曲线满足低次且保凸的需求，提出四次保凸G2插值曲线的构造及形状优化方法. 当两端点处的切向不平行时，插值G2数据的四次Bézier曲线包含2个表示曲线在端点处切矢长度的参数，且参数须限制在一个可行域内以确保曲线的保凸性;... 详细信息

为了使曲线满足低次且保凸的需求，提出四次保凸G2插值曲线的构造及形状优化方法. 当两端点处的切向不平行时，插值G2数据的四次Bézier曲线包含2个表示曲线在端点处切矢长度的参数，且参数须限制在一个可行域内以确保曲线的保凸性; 而当两端点处的切向平行时，提出修改后的曲线构造方法; 为了确定参数的最优值，使用弯曲能和曲率变化能量加权组合的目标函数，并最终转化为求解一个约束优化问题，获得形状优化后的曲线. 复杂形状和字体等构造实例表明，所提方法在几何设计中的应用更广，且能生成曲率分布更满意的曲线形状.

关键词：四次Bézier曲线 G 插值保凸形状优化

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动态摆角测量的单目非标定方法

电子测量与仪器学报 2025年

作者：非正亮李佳田何烽昆明理工大学国土资源工程学院

动力控制工程实现消摆需精确测量摆角，而双目摆角测量方法精度依赖相机标定结果，相机位置变化会对测量结果产生偏差，且难以高效稳定地测量。为解决以上问题，提出一种单目非标定测量方法。首先，连续捕捉目标图像，结合卡尔曼滤波颜... 详细信息

动力控制工程实现消摆需精确测量摆角，而双目摆角测量方法精度依赖相机标定结果，相机位置变化会对测量结果产生偏差，且难以高效稳定地测量。为解决以上问题，提出一种单目非标定测量方法。首先，连续捕捉目标图像，结合卡尔曼滤波颜色空间转换法定位标记点位置。其次，基于交比进行坐标转换，与初始位置对比，由三角变换算出实时摆角。最后，应用高斯与均值结合的滤波方法进行平滑处理，并与姿态传感器结果对比验证。实验结果为：在变速、匀速两种运动状态下与双目方法的对比表明，变速运动状态下最大摆角为1.871°，同时刻与传感器的最大角度误差为0.184°，相较于双目方法精度提高了0.018°；匀速运动状态下最大摆角为3.075°，与传感器的最大角度误差为0.259°，相较于双目方法精度提高了0.021°，计算效率提高了133.3%。相机位置发生偏差用标定方法计算出的值与传感器最大角度误差超过0.5°，非标定方法不高于0.3°，能有效消除偏差实现动态摆角的准确测量。

关键词：单目视觉动态摆角标记点检测相机标定滤波平滑

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富锂锰基正极材料研究进展

材料导报 2025年第3期39卷 1-18页

作者：童汇谢建龙张志谋郭忻喻万景郭学益黄承焕中南大学冶金与环境学院长沙410083 有色金属资源循环利用国家地方联合工程研究中心长沙410083 湖南长远锂科新能源有限公司长沙410205

富锂锰基材料(LRMOs)因具有能量密度高、成本低和环境友好等优点而备受青睐。然而,LRMOs存在首次库仑效率低、循环性能和倍率性能差等固有缺陷,限制了其商业化应用。为了应对这些局限,研究者们对LRMOs的制备方法不断进行改进,并且提出... 详细信息

富锂锰基材料(LRMOs)因具有能量密度高、成本低和环境友好等优点而备受青睐。然而,LRMOs存在首次库仑效率低、循环性能和倍率性能差等固有缺陷,限制了其商业化应用。为了应对这些局限,研究者们对LRMOs的制备方法不断进行改进,并且提出了多种改性措施,使得LRMOs的性能显著提高。本文介绍了LRMOs的组成与结构、充放电机理,总结了LRMOs的最新研究进展,包括制备方法、面临的挑战和常见改性策略,并指明了未来LRMOs的研究重点,为今后LRMOs的研究及开发提供了重要参考。

关键词：富锂锰基材料锂离子电池改性电化学性能

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一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制

控制与决策 2025年第1期40卷 261-270页

作者：张健朱延正苏春翌童显芳山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 康考迪亚大学工程与计算机科学学院加拿大蒙特利尔QC H3G 1M8

针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过... 详细信息

针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过设计一类比例微分型重复学习复合抗扰容错控制器来实现周期性轨迹跟踪,相比于传统比例微分型重复学习控制器,所提出基于观测器的重复学习控制器不需要利用测量输出的导数且具有更大的控制自由度;最后,通过对一类无人艇动力定位系统的仿真,验证所提出重复学习复合抗扰容错控制策略的有效性和优势.

关键词：无人艇复合抗扰容错控制重复学习控制执行器故障多重扰动

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聚烯烃弹性体在树脂改性中的最新应用研究进展

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石油化工 2025年

作者：万正一韩书亮宋文波中石化(北京)化工研究院有限公司

聚烯烃弹性体（POE）是具有优良性能的高端材料，可与聚烯烃材料、聚酰胺、乙烯-醋酸乙烯共聚物等多种树脂进行共混、接枝、交联、发泡改性，改善基体树脂的机械性能、电气性能、热学性能、加工性能等多方面性能。综述了POE在树脂改性... 详细信息

聚烯烃弹性体（POE）是具有优良性能的高端材料，可与聚烯烃材料、聚酰胺、乙烯-醋酸乙烯共聚物等多种树脂进行共混、接枝、交联、发泡改性，改善基体树脂的机械性能、电气性能、热学性能、加工性能等多方面性能。综述了POE在树脂改性中的最新应用研究进展，并对未来发展进行展望。

关键词：聚烯烃弹性体烯烃嵌段共聚物热塑性改性