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基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

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“智能+”数字出版发展图景与革新方向

中国出版 2024年第2期 25-30页

作者：白晓晴中国传媒大学出版学院

人工智能技术的迅速发展为数字出版的产业升级与价值创造提供了新动能,能够解决出版业数字化转型中的一系列内生性问题。当前数字出版在消费、平台、应用和模式方面涌现了一系列新特征,同时也存在着数据、版权和服务壁垒,行业组织性支... 详细信息

人工智能技术的迅速发展为数字出版的产业升级与价值创造提供了新动能,能够解决出版业数字化转型中的一系列内生性问题。当前数字出版在消费、平台、应用和模式方面涌现了一系列新特征,同时也存在着数据、版权和服务壁垒,行业组织性支撑不足,技术应用的场景适配性弱,盲目扩张智能化业态等问题。通过从基底层促进“数据资产”转向“流动资产”,从组织层助推“跨界合作”转向“生态协同”,从应用层注重从“单向研发”转向“靶向对位”,从业态层推动“单环增效”转向“逐段赋能”,能够推动出版业的深度数字化转型,实现“智能+”数字出版的高质量发展。

关键词：智能+ 数字出版革新路径文化数字化

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数字文旅空间的沉浸叙事研究

山东大学学报(哲学社会科学版) 2024年 1-10页

作者：白晓晴中国传媒大学新闻传播学部

在文化数字化趋势下，文旅项目通过综合运用“文化数字化+在地行走”和“旅游数字化+在线行走”等形式，以旅游者为中心进行叙事带入与空间改写。数字文旅的沉浸式特征分为叙事符号的多模态化、叙事语境的交融共构以及叙事实践的跨域体... 详细信息

在文化数字化趋势下，文旅项目通过综合运用“文化数字化+在地行走”和“旅游数字化+在线行走”等形式，以旅游者为中心进行叙事带入与空间改写。数字文旅的沉浸式特征分为叙事符号的多模态化、叙事语境的交融共构以及叙事实践的跨域体验。从叙事学视域对数字文旅的沉浸机制进行分析，可将文旅空间的叙事组织分为地志层、时空层与视域层。沉浸式展陈利用具身实践和感官互动构成叙事的黏合剂，巩固观者对特定文化语境的在场感，以实现感官沉浸；沉浸式演艺运用叙事技巧和场景布置为旅游者锚定虚拟世界，以提升故事沉浸；沉浸式街区将线下空间作为跨媒介叙事载体，使空间中的叙事要素与共创文本形成互文，丰富地方象征意义，以提升想象沉浸。沉浸叙事系统为数字化发展下文旅融合的高质量内容生产提供了参考思路，我国的数字文旅项目可从叙事文本的深入嵌套、叙事符码的多向协同、叙事方式的空间转换三重策略出发，促进沉浸式文旅业态可持续发展。

关键词：文化数字化空间叙事沉浸式体验文旅融合

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偏差电量考核机制下聚合温控负荷群控制策略

电力自动化设备 2024年第6期44卷 202-209页

作者：李滨于广文白晓清广西大学广西电力系统最优化与节能技术重点实验室广西南宁530004

为降低售电公司在电力交易中的偏差考核电量和惩罚成本,以在用户负荷中占比较高的温控负荷为控制对象,建立配电网监测控制系统,收集电力市场和居民负荷数据,再根据这些数据设计基于聚合温控负荷群双层优化调度模型的直接负荷控制策略。... 详细信息

为降低售电公司在电力交易中的偏差考核电量和惩罚成本,以在用户负荷中占比较高的温控负荷为控制对象,建立配电网监测控制系统,收集电力市场和居民负荷数据,再根据这些数据设计基于聚合温控负荷群双层优化调度模型的直接负荷控制策略。仿真结果表明,该策略能降低配电网功率不平衡性,有效增加温控负荷的可调度容量,减少温控负荷的调度次数,降低售电公司的偏差考核电量,提高售电公司利润。

关键词：偏差电量考核温控负荷售电公司直接负荷控制变分模态分解

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交响套曲《港通天下》的文化解读

人民音乐 2024年第2期 26-30,F0003页

作者：白晓炜北京电子科技职业学院

2023年4月,由宁波交响乐团和宁波市北仑区联合委约作曲家徐之彤创作的交响套曲《港通天下》在国家大剧院首演。这部作品共五乐章:第一乐章为骨笛协奏曲《先民农耕竞渡忙》,第二乐章为小提琴协奏曲《九衢三市通三江》,第三乐章为琵琶协... 详细信息

2023年4月,由宁波交响乐团和宁波市北仑区联合委约作曲家徐之彤创作的交响套曲《港通天下》在国家大剧院首演。这部作品共五乐章:第一乐章为骨笛协奏曲《先民农耕竞渡忙》,第二乐章为小提琴协奏曲《九衢三市通三江》,第三乐章为琵琶协奏曲《秀水泱泱百业兴》,第四乐章为乐队协奏曲《腾蛟凤起显其能》,第五乐章为女高音与交响乐队《和衷共济向海洋》。第一至四乐章刻画了宁波市从远古起源、商业发展、山川人文到数字经济不同时代的城市形象;第五乐章则像一个结语,是作品最后的总体概括。

关键词：小提琴协奏曲琵琶协奏曲交响套曲国家大剧院文化解读城市形象和衷共济

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数字文旅的空间生产与文化拓扑

北京社会科学 2024年第2期 120-128页

作者：白晓晴中国传媒大学电视学院编辑出版学系

在文旅产业数字化发展趋势下,文旅空间具备了物质性、媒介性、社会性等特征,数字技术和数字媒介正在深度作用于文旅融合的发展逻辑中。在三元空间论的框架下,数字文旅的拓扑结构可通过空间实践的感知耦合、空间表象的远方再造和表征性... 详细信息

在文旅产业数字化发展趋势下,文旅空间具备了物质性、媒介性、社会性等特征,数字技术和数字媒介正在深度作用于文旅融合的发展逻辑中。在三元空间论的框架下,数字文旅的拓扑结构可通过空间实践的感知耦合、空间表象的远方再造和表征性空间的意义融合三重属性进行解读。通过选取数字导览、文旅游戏、数字沉浸展和文旅视听作为典型的数字文旅业态进行分析,可将其文化生产机制分为空间实践和文化折叠两种拓扑类型。以拓扑逻辑审视数字文旅的空间实践,文旅项目可通过以数字化关联衔接双重坐标,以跨时空耦合重塑远方边界,以动态叙事体促进意义联动来推动数字化业态的创新发展。

关键词：数字文旅文化拓扑学空间生产文旅产业文旅融合

新课标背景下初中英语教师集体备课的问题及策略研究

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新课标背景下初中英语教师集体备课的问题及策略研究

作者：白晓梦湖北师范大学

学位级别：硕士

本论文以初中英语教师为研究对象,旨在探讨新课标背景下如何通过集体备课提升教学质量和教师专业发展。论文首先分析了集体备课的重要性,指出其在促进教师专业成长、提高教学效果、支持学生全面发展方面的关键作用。随后,通过文献研究... 详细信息

本论文以初中英语教师为研究对象,旨在探讨新课标背景下如何通过集体备课提升教学质量和教师专业发展。论文首先分析了集体备课的重要性,指出其在促进教师专业成长、提高教学效果、支持学生全面发展方面的关键作用。随后,通过文献研究法和问卷调查法和访谈法,对初中英语教师集体备课的现状进行了深入分析,揭示了集体备课中存在的问题,如备课方式单一、偏重知识传授、教师间情感交流不足、激励与培训体系不完善等。进一步地,本文探讨了这些问题对教学效果和学生发展的影响。研究结果表明,集体备课在实施过程中,教师们普遍重视教学内容的选择和组织,但在教学方法的创新和教学资源的有效利用上存在不足。此外,教师们在集体备课中对学生的学习需求和个性化发展关注不够,导致教学活动难以满足学生的多样化需求。同时,教师间的情感交流和团队协作精神有待加强,以提升备课的凝聚力和效果。为解决这些问题,本文提出了一系列优化建议。首先,建议学校加强集体备课的管理,明确政策和目标,建立组织结构,提供必要的资源支持,并营造积极的备课文化。其次,建议提升教师的专业素养,通过加强专业培训、建立教师专业成长档案、优化备课流程等方式,提高集体备课的质量。此外,强调了学情分析的重要性,建议教师深入理解学情分析的意义,实施有效的学情分析方法,并将分析结果应用于教学设计中。同时,建议加强教师间的情感交流,通过构建开放的沟通环境、开展团队建设活动、提供情感支持和心理辅导等方式,提升团队凝聚力。最后,建议建立有效的激励机制,通过建立集体备课奖励制度、将集体备课纳入教师评价体系、定期举办集体备课成果展示、结合个人发展计划等措施,激发教师的积极性和创造力。本文的研究不仅对教师的教学实践具有直接的指导意义,也对推动教育改革和提升学生综合素质具有深远的影响。集体备课作为一种有效的教学策略,有助于提高教师的教学水平和学生的学习能力,为我国教育事业的发展贡献力量。在今后的教育实践中,教师应继续深化对新课标的认识,加强团队合作,创新教学方法,以实现教育质量的持续提升。同时,教育部门也应加大对集体备课的支持力度,为教师提供更多培训和交流的机会,助力教育改革的深入推进。本文通过对初中英语教师集体备课的现状、问题及其优化策略的研究,旨在为广大教师和教育工作者提供有益的借鉴和启示。在新课标的指导下,集体备课有望成为提升教学质量、促进教师专业成长和培养学生全面发展的有力手段。为此需要不断地探索和实践,以期为我国教育事业的发展贡献力量。

关键词：新课标集体备课教学初中英语

基于Sinkhorn分布鲁棒优化的综合能源系统最优能流方法

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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电力自动化设备 2024年第5期44卷 28-35页

作者：魏春蒋繁王宇蝶白晓清浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310012 广西大学广西电力系统最优化及节能技术重点实验室广西南宁530004

针对风电接入综合能源系统所带来的不确定性问题,提出一种基于Sinkhorn分布鲁棒优化的动态最优能流模型及求解方法。将风电的不确定性描述为包含概率分布信息的模糊不确定集,并将其构造为以风电出力经验分布为中心,以Sinkhorn距离为半径... 详细信息

针对风电接入综合能源系统所带来的不确定性问题,提出一种基于Sinkhorn分布鲁棒优化的动态最优能流模型及求解方法。将风电的不确定性描述为包含概率分布信息的模糊不确定集,并将其构造为以风电出力经验分布为中心,以Sinkhorn距离为半径的Sinkhorn球。采用二分搜索的批量梯度下降法求解,以降低风电不确定性所带来的影响,并减少计算复杂度。算例结果表明,所提方法与随机优化和传统鲁棒优化方法相比,能更有效地平衡系统的鲁棒性与经济性。此外,所提方法在不同样本规模下的计算时间及目标函数均优于Wasserstein方法。

关键词：综合能源系统鲁棒优化最优能流风电不确定性模糊不确定集

基于改进BlendMask模型的苹果识别与定位方法

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农业工程学报 2024年第7期40卷 191-201页

作者：白晓平蔡皓月王卓张懿文中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征... 详细信息

针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征图在深层网络中分辨率下降的问题,同时,在融合掩码层中引入卷积注意力机制CBAM(convolutional block attention module),提高了实例掩码的质量,进而提升实例分割质量。该研究设计了一个高效抽取实例表面点云的算法,将实例掩码与深度图匹配以获取苹果目标实例的三维表面点云,并通过均匀下采样与统计滤波算法去除点云中的切向与离群噪声,再运用球体方程线性化形式的最小二乘法估计苹果在三维空间中的中心坐标,实现了苹果的中心定位。试验结果表明改进BlendMask的平均分割精度为96.65%,检测速度34.51帧/s,相较于原始BlendMask模型,准确率、召回率与平均精度分别提升5.48、1.25与6.59个百分点;相较于分割模型SparseInst、FastInst与PatchDCT,该模型在平均精度变化不大的情况下,检测速度分别提升6.11、3.84与20.08帧/s,该研究为苹果采摘机器人的视觉系统提供技术参考。

关键词：图像识别图像分割深度学习苹果 HRNet CBAM BlendMask