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一类高维齐次Moran集的Hausdorff维数与上盒维数

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一类高维齐次Moran集的Hausdorff维数与上盒维数

作者：安成帅广西大学

学位级别：硕士

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气泡帷幕对水下爆炸防护能力的研究

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作者：马成帅安徽理工大学

学位级别：硕士

功能梯度点阵结构力学性能研究及抗冲击性能优化设计

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功能梯度点阵结构力学性能研究及抗冲击性能优化设计

作者：谭成帅重庆理工大学

学位级别：硕士

梯度点阵结构,作为一种创新的轻量化材质,其特征在于不规则截面、孔隙率与密度的渐变分布,具备多种功能及卓越性能表现。已在包括军事航天、特种物流运输以及医疗仿生学在内的多元工程技术领域中,揭示出极为显著的应用前景与潜在价值。... 详细信息

梯度点阵结构,作为一种创新的轻量化材质,其特征在于不规则截面、孔隙率与密度的渐变分布,具备多种功能及卓越性能表现。已在包括军事航天、特种物流运输以及医疗仿生学在内的多元工程技术领域中,揭示出极为显著的应用前景与潜在价值。本文以体心立方(BCC)变截面梯度点阵结构为主要研究对象,构建了一种基于特定公式设计的参数化BCC线性变截面梯度点阵结构模型。推导了线性变截面杆的弯矩方程,并由此建立了Euler梁和Timoshenko梁刚度理论预测模型。运用理论、仿真和准静态压缩试验等多种方式对该结构的静力学、变形压溃、吸能与抗冲击性能等方面进行了研究。为实现特定的抗冲击性能需求,拟定了优化目标曲线,并通过对BCC线性变截面梯度点阵结构的参数与密度分布进行调控,以定制出满足所需抗冲击性能要求的结构方案,主要工作包括:(1)考虑线性变截面杆件之间的联接影响,推导了线性变截面单胞结构的相对密度,该理论充分考量了杆件间的融合影响因素。针对由线性变截面杆构成的BCC变截面梯度点阵结构,推导了BCC线性变截面弯折杆弯矩的分布表达式,应用于Euler梁和Timoshenko梁理论,得到了梯度点阵结构的力学特性参数化理论预测模型,并通过理论模型对梯度点阵结构进行了参数化分析。(2)针对不同变径比的BCC线性变截面单胞结构和宏观梯度点阵结构开展了准静态压缩仿真。对于变截面单胞结构,将其理论解与仿真解作对比,验证单胞结构理论解的准确性。通过变截面单胞结构和宏观梯度点阵结构的仿真分析,验证理论模型中Reuss理论的可靠性,并得到了梯度点阵结构的仿真等效弹性模量解。(3)以316L不锈钢粉末为原料,采用3D打印制备了拉伸哑铃和所设计的梯度点阵结构实验样件,针对这两种不同类型的试样分别开展了单轴拉伸试验和准静态压缩试验。将单轴拉伸试验得到的数据用于理论与仿真,将得到的理论解和仿真解与试验解对比分析,验证了理论模型和仿真分析的有效性和准确性。观察仿真及试验的压溃变形过程并结合应力应变曲线,得到了梯度点阵结构的压溃变形模式,并探究了该结构的吸能特性。(4)依据单轴拉伸试验得到本构材料的力学特性,对均质点阵结构和梯度点阵结构开展动态冲击仿真分析,得到两种点阵结构的抗冲击响应曲线并进行对比分析。依据两种结构的抗冲击响应曲线,拟定了目标优化响应曲线,根据目标优化响应曲线对原有梯度点阵结构参数的密度分布进行重新设计,从而优化梯度点阵结构的吸能性能。

关键词：梯度点阵结构 Timoshenko梁刚度预测模型力学性能抗冲击性能优化

维持性血液透析患者甲状旁腺素与腰椎骨密度的关联

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中国老年学杂志 2024年第6期44卷 1378-1382页

作者：白成丽杨洁北京语言大学医院北京100038 首都医科大学附属北京积水潭医院

目的探讨维持性血液透析(MHD)患者全段甲状旁腺素(iPTH)和定量计算机断层扫描(QCT)测定的腰椎体积骨密度(vBMD)的关联。方法选取104例MHD患者,以QCT测定腰椎vBMD,收集人口学资料和实验室检测指标。采用多因素线性回归分析iPTH与vBMD的... 详细信息

目的探讨维持性血液透析(MHD)患者全段甲状旁腺素(iPTH)和定量计算机断层扫描(QCT)测定的腰椎体积骨密度(vBMD)的关联。方法选取104例MHD患者,以QCT测定腰椎vBMD,收集人口学资料和实验室检测指标。采用多因素线性回归分析iPTH与vBMD的关联。使用平滑曲线拟合方法探索iPTH和vBMD的非线性关系。使用阈值效应分析计算拐点。结果纳入人群骨质疏松发生率28.8%。多元线性回归分析结果显示,以iPTH作为连续性变量,iPTH与vBMD关联无统计学意义(P=0.094)。将iPTH按照三分位分低、中、高3组,以iPTH中间组作为参照,低iPTH组vBMD较参照组下降24.87 mg/cm^(3)(P=0.010)。调整年龄、性别、透析龄、肾脏原发病、血钙、血磷、25-羟维生素D3[25-(OH)VD3]混杂因素,结果仍然稳健(P=0.002)。高iPTH组同参照组差异无统计学意义(P=0.657)。平滑曲线拟合结果显示iPTH与vBMD呈倒U形关系(非线性检验P=0.021)。阈值效应分析拐点iPTH为332 pg/ml。结论过高、过低的iPTH水平都和低vBMD相关,在MHD人群中最佳vBMD对应iPTH为332 pg/ml。

关键词：骨质疏松甲状旁腺素维持性血液透析

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罪恶聊天群

中学时代 2022年第1期 26-26页

作者：吴泰山白成帅山东省济南市槐荫区人民检察院

30岁的余三阳是Q城一家机械配件销售公司的工作人员,对外自称余总,还给自己起了个网名——"余总威武"。他建了三个QQ群,分别是"青春美少女群""中学女生交友群""睡梦美女群",在这些群里,他说自己是"18岁的哥哥",帅气多金,温柔体贴,骗取...

30岁的余三阳是Q城一家机械配件销售公司的工作人员,对外自称余总,还给自己起了个网名——"余总威武"。他建了三个QQ群,分别是"青春美少女群""中学女生交友群""睡梦美女群",在这些群里,他说自己是"18岁的哥哥",帅气多金,温柔体贴,骗取了很多女孩的信任。

关键词：

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高超声速飞行器末制导段协同避障决策方法

兵工学报 2024年第9期45卷 3147-3160页

作者：胡砚洋何凡白成超哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将... 详细信息

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将过载、通信、障碍作为约束,设计了观测空间与动作空间。考虑飞行器间、飞行器与目标、飞行器与障碍物相对位置速度关系设计奖励函数,通过不断调整奖励函数权值并对飞行器进行训练,实现飞行器集群的编队控制。为了考核新算法的性能,建立评价指标,开展大量有扰动随机环境下的仿真分析。仿真结果表明,新的智能控制方法在障碍物随机位置增加的测试环境中仍能完成编队控制,为高速复杂飞行环境下的编队控制提供了一种新的解决方法。

关键词：高超声速飞行器强化学习编队控制协同避障

多重用药对社区老年慢性肾脏病人群预后的影响

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中国老年学杂志 2024年第1期44卷 64-68页

作者：白成丽杨洁北京语言大学医院北京100038 首都医科大学附属北京积水潭医院

目的分析社区老年慢性肾脏病(CKD)人群多重用药的流行病学情况及多重用药对肾功能减退、心血管事件的影响。方法选取115例老年CKD患者,收集基线处方药用药信息,根据中位用药数量分为非多重用药组(n=59)和多重用药组(n=56)。随访至2022... 详细信息

目的分析社区老年慢性肾脏病(CKD)人群多重用药的流行病学情况及多重用药对肾功能减退、心血管事件的影响。方法选取115例老年CKD患者,收集基线处方药用药信息,根据中位用药数量分为非多重用药组(n=59)和多重用药组(n=56)。随访至2022年12月,主要终点事件为肾功能减退需要肾脏替代治疗或估测肾小球滤过率(eGFR)下降≥基线25%;次要终点事件为新发心血管事件。比较两组基线特征,通过Kaplan-Meier生存曲线比较两组肾功能减退、心血管事件累积发生率;通过多因素Cox比例风险回归分析患者肾功能减退、心血管事件的影响因素,探讨多重用药与终点事件的关联。结果中位随访时间74个月,中位用药数量5种。多重用药组合并高血压、糖尿病、高脂血症、心血管疾病、吸烟史、蛋白尿比例更高,eGFR水平更低,体质量指数(BMI)更高(均P<0.05)。至随访终点,共13例(11.30%)发生肾功能减退,23例(20.0%)发生心血管事件。Kaplan-Meier生存曲线显示,多重用药组累积肾功能减退发生率高(LogRankχ^(2)=13.551,P=0.004),累积心血管事件发生率高(LogRankχ^(2)=3.096,P=0.045)。多因素Cox回归分析结果未发现用药数量与肾功能减退相关;用药数量增加与心血管事件发生相关(HR=1.265,95%CI:1.038~1.542,P=0.020)。进一步根据共病数进行亚组分析,发现用药数量增加在共病较多组与心血管事件发生相关(HR=4.603,95%CI:1.020~20.786,P=0.047,交互作用P=0.415)。结论社区老年CKD患者多重用药比例高。用药数量增加是发生心血管事件的危险因素,特别是在合并疾病较多的人群。

关键词：多重用药慢性肾脏病预后

倾斜煤层回采巷道围岩变形特征及控制技术优化研究

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矿业研究与开发 2024年第7期44卷 174-181页

作者：王成帅姚辉苗山西省能源职业学校(山西省能源职工教育中心) 山西太原030012 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京100083 山西水利职业技术学院山西太原030032

针对倾斜煤层回采巷道产生非对称大变形问题,以昌兴煤矿1183工作面回采巷道为例,对巷道超前工作面20 m处围岩破碎情况进行窥视成像,确定其松动圈,并建立数值模型分析工作面回采扰动对回采巷道的影响范围,研究了巷道围岩应力演化规律和... 详细信息

针对倾斜煤层回采巷道产生非对称大变形问题,以昌兴煤矿1183工作面回采巷道为例,对巷道超前工作面20 m处围岩破碎情况进行窥视成像,确定其松动圈,并建立数值模型分析工作面回采扰动对回采巷道的影响范围,研究了巷道围岩应力演化规律和巷道围岩变形特征,结果表明:在距离回采工作面30 m范围内,回采巷道变形量较大,为回采扰动剧烈影响区,随着距回采工作面的距离增加,回采巷道受到回采扰动的影响减小;为了更好地控制巷道变形,提出锚杆-锚索-锚网联合支护为主,辅以注浆加固、“以顶拉帮、以底控帮”的围岩联合控制方案,注浆加固围岩可以提高其完整性,在巷帮以一定角度向顶板或底板打入锚杆可以提高巷道围岩整体性。实践表明,联合支护方案可以有效解决倾斜煤层回采巷道受回采强扰动而产生大变形的问题。

关键词：倾斜煤层围岩变形控制松动圈数值模拟

考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制

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宇航学报 2024年第7期45卷 1111-1122页

作者：张家维白成超郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器... 详细信息

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器和末端执行器级阻抗控制器分别实现了双空间机械臂对物体所受外力和内力的柔顺响应。然后,利用基座能量衰减最优控制和人工势场法得到了双空间机械臂的最优零空间自运动向量,通过双冗余空间机械臂的零空间自运动同时实现了基座振动抑制和双臂间的避碰。最后,在动力学仿真软件中验证了协同阻抗控制方法在解决物体内/外力柔顺响应、基座振动抑制、双臂避碰问题上的有效性。

关键词：双空间机械臂柔性基座阻抗控制振动抑制人工势场