检索结果-南通市图书馆

基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2024年第5期41卷 817-828页

作者：蔡佳明鲜斌天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合该控制律进一步规划四旋翼无人机的飞行轨迹,实现了对无人机位置的精确调节和吊挂负载摆动的快速抑制,并且显著降低了无人机机载处理器的计算负担.然后采用基于Lyapunov稳定性的分析方法,证明了神经网络输出权值估计误差一致最终有界,并证明了无人机位置跟踪误差和吊挂负载摆动运动的收敛.最后,通过飞行对比实验验证了所提出的轨迹规划策略的有效性.

关键词：轨迹规划事件驱动无人机吊挂系统摆动抑制

维普期刊数据库博看期刊

不同豆禾混播组合及比例促进川西山地土壤有机碳积累的效果比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

草业科学 2024年

作者：方雪梅冉卓雅修粤刘琳周冀琼马周文尼玛拉姆白彦福孙飞达四川农业大学草业科技学院西藏阿里地区改则县农业农村局农牧业技术推广站

为探究豆禾混播对川西山区草地土壤有机碳及组分的影响，本研究选用白三叶（Trifolium repens）、红三叶（T. pratense）分别与鸭茅（Dactylis glomerata）和多年生黑麦草（Lolium perenne）在川西山地混播建植人工草地，设置L5G5（5:5... 详细信息

为探究豆禾混播对川西山区草地土壤有机碳及组分的影响，本研究选用白三叶（Trifolium repens）、红三叶（T. pratense）分别与鸭茅（Dactylis glomerata）和多年生黑麦草（Lolium perenne）在川西山地混播建植人工草地，设置L5G5（5:5）、L4G6（4:6）、L3G7（3:7）3个不同豆禾混播比例，比较分析不同豆禾草种及比例混播草地土壤有机碳及组分的含量变化，筛选出有利于土壤有机碳积累的混播组合。结果表明，与白三叶相比，红三叶混播组合与土壤有机碳及重组有机碳关系密切。且0-30 cm土壤有更高的HFOC（重组有机碳）含量和BG（β-葡萄糖苷酶）活性（P<0.05），15-30 cm土壤有更高的PPO（多酚氧化酶）活性（P<0.05）；土壤有机碳及组分含量和BG、PPO活性在混播比例为4:6时最高。因此，在川西山地以红三叶作为豆科牧草，并与鸭茅、多年生黑麦草按2:2:1进行混播更有利于土壤有机碳积累。

关键词：豆禾混播川西山地土壤有机碳重组有机碳土壤酶

基于IPDRR安全框架的智慧机场关键信息基础设施网络安全建设项目

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化博览 2024年第1期41卷 54-57页

作者：马霄董保开宋锐白彦茹田晓扬北京天融信网络安全技术有限公司

随着民航行业快速发展,我国智慧机场建设规模不断扩大,然而,大数据、人工智能、物联网、云计算等新一代信息技术的应用,在提升智慧机场信息化水平的同时,也给机场信息系统带来了一系列安全威胁,为“智慧机场”信息系统的正常运行及业务... 详细信息

随着民航行业快速发展,我国智慧机场建设规模不断扩大,然而,大数据、人工智能、物联网、云计算等新一代信息技术的应用,在提升智慧机场信息化水平的同时,也给机场信息系统带来了一系列安全威胁,为“智慧机场”信息系统的正常运行及业务顺利开展埋下安全隐患。本文结合民航机场生产网业务场景的网络安全防护需求,应用“以白名单为主要防护措施,以黑名单为辅助验证手段”的技术路线,构建基于IPDRR安全框架的“智慧机场”综合防御体系,形成全方位、多层次、动态闭环的深度防护能力。

关键词：机场网络安全关键信息基础设施纵深防御

房地产开发企业土地增值税预征政策改革分析——基于应对人口老龄化、防风险稳增长背景

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东财经大学学报 2024年第2期36卷 5-17页

作者：白彦锋朱雯钰尹俊烨中央财经大学财政税务学院北京100081 中国社会科学院大学应用经济学院北京102488

中国经济经历三十多年高速增长,房地产开发行业作为支柱行业贡献可观,但现在房地产开发企业可持续发展问题凸显。中国老龄化程度持续加深造成商品房需求转弱导致主营业务收入下降,同时减缓城镇化进程造成房地产开发企业过度竞争面临利... 详细信息

中国经济经历三十多年高速增长,房地产开发行业作为支柱行业贡献可观,但现在房地产开发企业可持续发展问题凸显。中国老龄化程度持续加深造成商品房需求转弱导致主营业务收入下降,同时减缓城镇化进程造成房地产开发企业过度竞争面临利润减少问题,高周转、高杠杆生产经营模式和宏观政策调控也使其出现流动性减弱、资金链断链的风险,目前的困境导致房地产开发企业对我国宏观经济稳定增长的拉动作用放缓。土地增值税是我国房地产开发企业税率最高的税种,并且具有调节房地产市场的功能,其主要通过预征环节缴纳税金。因此,房地产开发企业土地增值税预征制度有必要作为调控企业现金流的工具进行相应的改革,缓解企业资金周转压力,帮助房地产开发企业应对当前问题。

关键词：人口老龄化房地产开发企业土地增值税预征

1 049例寻常型银屑病发展转化过程证候、证素演变规律的回顾性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京中医药大学学报 2024年

作者：王家悦李萍白彦萍段行武蓝海冰赵一丁赵京霞王燕底婷婷蒙玉娇陈朝霞北京中医药大学首都医科大学附属北京中医医院北京市中医药研究所银屑病中医临床基础研究北京市重点实验室中日友好医院北京中医药大学东直门医院北京市鼓楼中医医院陕西省中医医院

目的分析寻常型银屑病慢性病程不同阶段的中医证候及证素演变规律。方法基于2019年7月—2024年3月1049例寻常型银屑病患者的电子病历数据建立数据库。使用桑基图和网络关联图分析初诊，进行期（第2、3周），进行期（第4、5周），皮损... 详细信息

目的分析寻常型银屑病慢性病程不同阶段的中医证候及证素演变规律。方法基于2019年7月—2024年3月1049例寻常型银屑病患者的电子病历数据建立数据库。使用桑基图和网络关联图分析初诊，进行期（第2、3周），进行期（第4、5周），皮损改善期（第6、7周）及缓解期患者的证候及证素演变规律。通过社区检测算法构建证素网络，并以热图形式展示局部皮损辨证与整体辨证的关联规则。结果 ①初诊：局部皮损辨证，以血热证最多（79.79%）；病位证素中，肝最多（35.62%）；病性证素中，火（热）最多（75.48%）。②进行期（第2、3周）：局部皮损辨证，仍以血热证最多（73.13%）；病位证素中，肝最多（31.71%）；病性证素中，仍是火（热）最多（82.11%），湿（22.26%）及气滞（8.39%）开始增加。③进行期（第4、5周）：局部皮损辨证以血热证（45.91%）及血燥证（37.19%）为主；病位证素中，里最多（15.25%）；病性证素中，火（热）最多（50.66%），阴虚增加（34.26%）。④皮损改善期（第6、7周）：局部皮损辨证，血燥证（49.44%）及血瘀证（33.33%）均增多；经络及血瘀分别为病位证素及病性证素中增加最明显并成为占比最多者（13.44%，28.20%）。⑤缓解期：局部皮损辨证，血瘀证成为主要皮损辨证类型（55.69%），血燥证数量减少（21.16%）；经络及血瘀仍是病位证素及病性证素中最主要的证素（25.71%，62.34%）。结论寻常型银屑病的证候整体呈现由实到虚的演变规律，初诊至进行期（第2、3周）证素、证型以热证为主，进行期（第4、5周）证素、证候类型以热证兼有湿证或阴虚证为主，皮损改善期证素网络的变化最为显著，此时血瘀表现逐渐增多，至缓解期达到峰值。血瘀、湿、气滞证贯穿寻常型银屑病全程；气滞、血瘀可能是导致寻常型银屑病进行期患者病情进一步恶化、病程迁延不愈的主要因素。

关键词：寻常型银屑病真实世界研究演变规律关联网络证素回顾性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

白彦萍教授变通应用四物汤治疗女性皮肤顽疾

中国中西医结合皮肤性病学杂志 2024年第2期23卷 181-184页

作者：苏婕杨皓瑜徐景娜白彦萍首都医科大学附属北京中医医院北京100010 中日友好医院北京100029

皮科疾病女性较之男性更为多发更为缠绵,与女性的先天生理特点直接相关。白彦萍教授认为女子以血为先天,罹患慢性皮肤病者为皮络受损,多虚多瘀,从而提出“理血温通皮络”的辨治思路。四物汤是经典的调经补血方,白教授认为四物相合酸苦甘... 详细信息

皮科疾病女性较之男性更为多发更为缠绵,与女性的先天生理特点直接相关。白彦萍教授认为女子以血为先天,罹患慢性皮肤病者为皮络受损,多虚多瘀,从而提出“理血温通皮络”的辨治思路。四物汤是经典的调经补血方,白教授认为四物相合酸苦甘辛,动静相宜,补虚通瘀,是滋养皮络疗愈皮病的良方。变通应用随证加减,治疗女性银屑病、痤疮、酒渣鼻、老年瘙痒症和脱发等皮肤顽疾每获佳效。

关键词：四物汤皮肤病经验白彦萍

计及温度与应变率效应的超高分子量聚乙烯纤维束的拉伸力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2024年第3期40卷 118-124页

作者：辛振沈超明江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212000 中船澄西(泰州)装备科技有限公司江苏泰州214514

文中针对超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维束在计及温度(-60~80℃)和应变率(1×10^(-5)~3.3×10^(-2)s^(-1))的25种工况下,基于轴向拉伸实验数据,研究了UHMWPE纤维束力学性能的温度和应变率效应及其破坏模式。结果表明,UHMWPE纤维束的力学... 详细信息

文中针对超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维束在计及温度(-60~80℃)和应变率(1×10^(-5)~3.3×10^(-2)s^(-1))的25种工况下,基于轴向拉伸实验数据,研究了UHMWPE纤维束力学性能的温度和应变率效应及其破坏模式。结果表明,UHMWPE纤维束的力学性能具有一定的应变率和温度效应,但后者具备更为强大的影响力,其使UHMWPE纤维束在温度高于50℃时强度产生显著下降;此外,低温在提升UHMWPE纤维束拉伸强度的同时也会削弱其力学性能的应变率效应,在-40~-60℃范围内,UHMWPE纤维束拉伸强度和失效应变基本不受应变率影响。在UHMWPE纤维束的损伤破坏模式研究中发现,在脆-韧性转变存在的温度区间内(25~80℃),转变发生的临界应变率与温度之间具有密切联系,温度每升高约30℃,临界应变率就会提升1个量级。

关键词：超高分子量聚乙烯纤维束温度效应应变率效应脆-韧性转变临界应变率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卸料平台施工安全风险监控及预警装置研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第2期 0001-0004页

作者：苟春生胡鹏李运闯白彦龙朱国中国建筑一局(集团)有限公司北京100000

针对我国建设工程事业中卸料平台屡次发生的施工事故,我公司为减少和避免事故频发,降低施工安全隐患,减少安全事故发生,从而开发出了一款卸料平台安全风险监控及预警装置,结合安全风险监控、AI技术、智慧建造、精益管理等方面在工程中... 详细信息

针对我国建设工程事业中卸料平台屡次发生的施工事故,我公司为减少和避免事故频发,降低施工安全隐患,减少安全事故发生,从而开发出了一款卸料平台安全风险监控及预警装置,结合安全风险监控、AI技术、智慧建造、精益管理等方面在工程中进行应用。卸料平台是工程建设施工中比较常见的临时设施,是楼栋与地面、楼层内部材料倒运的垂直运输平台,属于危险性较大的分部分项工程,由于整体设备简单,工人使用时直接向卸料平台上堆放物料,物科堆放到规定的数量或者规定的重量。

关键词：卸料平台安全风险监控预警装置 AI技术智慧建造

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

可见光/钯催化的不对称串联去芳构化反应

有机化学 2024年第6期44卷 2061-2062页

作者：张莹黄焕明上海科技大学物质科学与技术学院上海201210

钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类... 详细信息

钯催化的交叉偶联反应,作为有机合成中构建碳-碳键的核心技术,展现了其广泛的应用前景[1].此类反应通常基于双电子氧化还原机理进行.然而,随着可见光催化化学的飞速发展,当钯催化剂被可见光激发至激发态时,其单电子特性为引发新反应类型提供了可能,并与基态钯催化的交叉偶联反应形成了互补优势[2-3].例如,Glorius[4-6]和Gevorgyan[7]课题组分别利用氧化还原酯和烷基卤代物,成功实现了可见光/钯催化的自由基型烯丙基取代反应.这种基于开壳层物种的交叉偶联反应与先前的双电子反应截然不同,为碳-碳键的构建开辟了新的合成途径.

关键词：交叉偶联反应钯催化电子特性卤代物氧化还原开壳层可见光催化碳键