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多输出头高速电主轴操作臂运动学分析

木材加工机械 2019年第3期30卷 1-3页

作者：张长青郭庆鹏于航杨光白彡国家林业和草原局北京林业机械研究所北京100029 中国林科院林业新技术研究所北京100091

运动学分析是对工业机器人进行轨迹规划和运动控制的基础,本文对多输出头高速电主轴操作臂进行了正运动学和逆运动学分析。根据该操作臂的结构特点,利用D-H参数法建立了其数学模型,并进行了正运动学分析;通过对逆运动学方程计算求解,可... 详细信息

运动学分析是对工业机器人进行轨迹规划和运动控制的基础,本文对多输出头高速电主轴操作臂进行了正运动学和逆运动学分析。根据该操作臂的结构特点,利用D-H参数法建立了其数学模型,并进行了正运动学分析;通过对逆运动学方程计算求解,可得该操作臂只有一个逆解。该结果作为操作臂仿真分析和控制系统设计的参考。

关键词：操作臂多输出头高速电主轴正运动学分析逆运动学分析

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国内外无人机森林防火发展趋势

木材加工机械 2018年第3期29卷 34-36页

作者：白彡邵明非朱斌海于淼许心梦国家林业局北京林业机械研究所北京100029 中国通信建设集团设计院有限公司北京100079 哈尔滨华德学院哈尔滨150025

森林防火工作是人类资源保护的重要内容。利用无人机在森林消防应用中的特点,分析了国内外森林消防无人机的应用现状与发展趋势。总结了国内消防无人机的不足,指出在森林防火中高效使用批量无人机需要在研发中不断创新,在训练中更加合理... 详细信息

森林防火工作是人类资源保护的重要内容。利用无人机在森林消防应用中的特点,分析了国内外森林消防无人机的应用现状与发展趋势。总结了国内消防无人机的不足,指出在森林防火中高效使用批量无人机需要在研发中不断创新,在训练中更加合理,使无人机技术在森林防火工作中充分发挥其低成本、高效能、灵活性的特点。

关键词：无人机森林防火火灾救援

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竹材防腐处理对竹材力学性能的影响

木材加工机械 2016年第4期27卷 13-15,23页

作者：赵章荣杨光傅万四白彡陈忠加国家林业局北京林业机械研究所北京100029 中国林业科学研究院林业新技术研究所北京100091

竹片防腐处理直接决定竹质集成材性能,本文主要研究竹片防腐处理对竹片力学性能的影响。通过对比实验方法研究未处理、经过碳化处理及经过加压浸注等方法处理对竹片力学性能的影响,并研究了竹片厚度对力学性能影响。对比实验结果表明防... 详细信息

竹片防腐处理直接决定竹质集成材性能,本文主要研究竹片防腐处理对竹片力学性能的影响。通过对比实验方法研究未处理、经过碳化处理及经过加压浸注等方法处理对竹片力学性能的影响,并研究了竹片厚度对力学性能影响。对比实验结果表明防腐处理对抗拉强度有一定的影响,其中碳化处理抗拉强度最优,其次未经过碳化,最后是经过加压浸注方法处理的竹片,弹性模量变化不大。本研究有助于优化竹集成材加工工艺。

关键词：竹片防腐力学性能

新质生产力与新型生产关系：生产力跃迁与生产关系变革

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云南民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：周文白佶复旦大学马克思主义研究院

生产力是人类文明演进的决定性因素，从传统生产力到新质生产力，标志着生产力的质的飞跃。作为以科技创新为核心的先进生产力质态，新质生产力发展对生产关系提出了新的更高的要求。以变革生产关系适应生产力发展，是马克思主义政治经... 详细信息

生产力是人类文明演进的决定性因素，从传统生产力到新质生产力，标志着生产力的质的飞跃。作为以科技创新为核心的先进生产力质态，新质生产力发展对生产关系提出了新的更高的要求。以变革生产关系适应生产力发展，是马克思主义政治经济学的基本原理，也是中国特色社会主义政治经济学的重要指导思想。加快培育新质生产力，为高质量发展和中国式现代化注入强大动力，必须进一步全面深化改革，加快形成与之相适应的新型生产关系。要坚持以经济体制改革为牵引，落实“两个毫不动摇”，激发各类市场主体活力；推动有为政府与有效市场更好结合，构建协同创新长效机制；建设更高水平开放型经济新体制，营造良好的国际环境。

关键词：生产力生产关系新质生产力新型生产关系高质量发展

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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基于视觉大模型隐私保护的监控图像定位

计算机应用 2025年

作者：李强白少雄熊源袁薇国能运输技术研究院有限责任公司中山大学网络空间安全学院中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

监控图像的视觉定位是工业智能领域的关键技术。针对现有视觉定位算法缺少对图像中隐私信息的保护，在数据传输过程中容易导致敏感内容泄露的问题，提出一种基于视觉大模型(LVMs)的监控图像定位方法。首先，设计基于大模型隐私保护的视... 详细信息

监控图像的视觉定位是工业智能领域的关键技术。针对现有视觉定位算法缺少对图像中隐私信息的保护，在数据传输过程中容易导致敏感内容泄露的问题，提出一种基于视觉大模型(LVMs)的监控图像定位方法。首先，设计基于大模型隐私保护的视觉定位架构，利用少量文本提示和参考图像对输入图像进行风格迁移；其次，提出面向风格迁移图像的特征匹配算法用于估计相机位姿。在公开数据集上的实验结果表明，所提算法定位结果误差小于0.25 m，在保证定位精度的前提下大幅减少了隐私泄露。

关键词：扩散模型监控定位视觉大模型视觉定位隐私保护

基于GMM聚类和ICEEMDAN-IBWO-BiLSTM的短期光伏发电功率预测

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中国测试 2025年

作者：顾晋豪俞斌白隆徐婕南京信息工程大学自动化学院无锡学院自动化学院

准确的光伏发电功率预测能够有效的帮助电力调度部门做好电力系统的调度计划。针对单一预测模型适应性差、精度不足等问题，该文提出一种基于高斯混合聚类（GMM）和ICEEMDAN-IBWO-BiLSTM结合的短期光伏功率预测模型。首先，通过皮尔逊... 详细信息

准确的光伏发电功率预测能够有效的帮助电力调度部门做好电力系统的调度计划。针对单一预测模型适应性差、精度不足等问题，该文提出一种基于高斯混合聚类（GMM）和ICEEMDAN-IBWO-BiLSTM结合的短期光伏功率预测模型。首先，通过皮尔逊相关性分析筛选输入特征，并利用GMM对历史光伏功率数据进行划分，选出待测日的相似日；其次，利用改进的自适应噪声完备集合经验模态分解（ICEEMDAN）对光伏功率的历史数据进行分解，并用排列熵对模态分量进行重构；然后，利用IBWO-BiLSTM模型对重构后的子序列进行预测，并将子序列预测结果叠加得到光伏功率预测值；最后，以某光伏电站的真实数据为例对模型进行验证，结果表明：在晴天、多云和阴雨天气下，相比其他对比模型，所提模型的MAE平均降低了56.30%、45.40%和37.95%，RMSE平均降低了57.52%、45.62%和31.99%，R2平均提高了1.55%、4.72%和5.64%，AIC平均降低了36.39%、21.42%和22.89%，验证了该模型的有效性与优越性。

关键词：短期光伏功率预测高斯混合聚类 ICEEMDAN 白鲸优化算法 BiLSTM