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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1021-1030页

作者：郝文康陈琪锋中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

关键词：无人机编队分布式模糊理论模型预测控制节能

分层压实填筑技术在高速公路路基施工的应用探析

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第2期 54-57页

作者：白建文中交一公局第七工程有限公司河南郑州450000

近年来,随着我国公共交通网的不断完善,高速公路这一重要交通设施的建设,成为社会关注的焦点,尤其对施工技术提出了更严格的标准。其中,高速公路的路基作为重要的承载结构,直接关乎着高速公路结构的使用寿命以及稳定性,必须在施工建设... 详细信息

近年来,随着我国公共交通网的不断完善,高速公路这一重要交通设施的建设,成为社会关注的焦点,尤其对施工技术提出了更严格的标准。其中,高速公路的路基作为重要的承载结构,直接关乎着高速公路结构的使用寿命以及稳定性,必须在施工建设期间选择与之相匹配的关键施工技术,严格按照技术规范作业。本文将围绕分层压实填筑施工技术展开分析。探究技术的应用原理和应用优势,并分别论述填筑施工、压实施工工艺的关键点和注意事项,以供参考。

关键词：分层压实填筑高速公路路基施工应用优势技术要点

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那些年，浓浓的年味儿

现代商业银行 2024年第4期 116-119页

作者：白建平

正月十五以前，今日东家、明日西家，家家户户都在互相请客吃饭。平时相处好的人家，通过一顿饭，进一步增进了友情；有些小矛盾的人家，酒盅一端，双手一握，也“度尽劫波兄弟在，相逢一笑泯恩仇”，接下来，便是把酒言欢、畅叙友情，...

正月十五以前，今日东家、明日西家，家家户户都在互相请客吃饭。平时相处好的人家，通过一顿饭，进一步增进了友情；有些小矛盾的人家，酒盅一端，双手一握，也“度尽劫波兄弟在，相逢一笑泯恩仇”，接下来，便是把酒言欢、畅叙友情，在酡颜赤面、互相检讨中消尽芥蒂，重归于好。“有钱没钱，贴对子过年”。小时候，每逢快过年的时候，村子里的人们总会念叨这样一句话。不知不觉，日子便飞奔到了除夕。这一天，家家户户都忙着做过年时的最后几件事——往自家土坯墙上刷糨糊、贴对子，在院子里劈柴、垒旺火。

关键词：

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石油钻井工程技术的优化措施探析

天津化工 2024年第2期38卷 129-132页

作者：白建伟延长油田股份有限公司吴起采油厂陕西吴起717600

在经济发展过程中,石油作为一种重要能源,在能源供应方面起到了决定性的作用。石油钻井工程是一种重要的石油开采技术,石油钻井技术水平的高低会对石油开采工作造成影响。为保证石油开采工作的顺利进行,需做好钻井工程技术优化工作。基... 详细信息

在经济发展过程中,石油作为一种重要能源,在能源供应方面起到了决定性的作用。石油钻井工程是一种重要的石油开采技术,石油钻井技术水平的高低会对石油开采工作造成影响。为保证石油开采工作的顺利进行,需做好钻井工程技术优化工作。基于此,本文详细分析了石油钻井工程技术的优化措施,以供参考。

关键词：石油钻井工程技术优化措施

哈密地区水稳砂砾基层配合比设计及施工关键技术研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 0186-0190页

作者：白建波中交建筑集团有限公司北京100022

本文以S238红山口-十三间房-S328线公路建设项目建设为基础,采用室内试验和工程验证相结合的方法,研究了哈密地区水稳砂砾基层的配合比及施工工艺。本项目以全厚度一次铺筑水稳砂砾基层为研究对象,研究特殊类型的水稳砂砾基层,提出采用... 详细信息

本文以S238红山口-十三间房-S328线公路建设项目建设为基础,采用室内试验和工程验证相结合的方法,研究了哈密地区水稳砂砾基层的配合比及施工工艺。本项目以全厚度一次铺筑水稳砂砾基层为研究对象,研究特殊类型的水稳砂砾基层,提出采用重型双钢轮和重载橡胶车轮相结合的“半遍碾压”技术,研发覆膜设备和“封闭固定”养护方法。项目实施结果表明,该项目的特殊配比及关键技术成果已成功应用于哈密地区,可有效解决极端高温、寒冷、强风、干旱等气候条件下的水稳砂砾基层的施工工艺及质量达标问题,提升基层建设标准。

关键词：哈密地区公路工程水稳砂砾基层配合比设计施工关键技术

NO2-LDH对减水剂作用效果的影响及机理

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建筑材料学报 2024年第8期27卷 685-690,719页

作者：井雪宋学锋西安建筑科技大学材料科学与工程学院陕西西安710055

采用焙烧还原法制备了亚硝酸根插层水滑石(NO2-LDH),并研究了其对减水剂吸附分散及增强效果的影响.结果表明:NO2-LDH的层间距和结晶度较原碳酸根型镁铝水滑石均略有降低;NO2-LDH与减水剂之间存在阴离子交换,降低了减水剂的吸附分散效果... 详细信息

采用焙烧还原法制备了亚硝酸根插层水滑石(NO2-LDH),并研究了其对减水剂吸附分散及增强效果的影响.结果表明:NO2-LDH的层间距和结晶度较原碳酸根型镁铝水滑石均略有降低;NO2-LDH与减水剂之间存在阴离子交换,降低了减水剂的吸附分散效果,且减水剂分散效果的降低程度随着NO2-LDH掺量的增加而增大;NO2-LDH对掺减水剂砂浆抗折强度的影响不明显,对抗压强度略有提升;NO2-LDH对萘系高效减水剂分散效果的影响大于对聚羧酸系减水剂的影响.

关键词：亚硝酸根插层水滑石减水剂分散效果离子交换

微生物菌剂与氮肥配施对紫花苜蓿生长及土壤性质的影响

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草地学报 2024年第1期32卷 314-321页

作者：李青璞白建海姚拓雷杨周泽张琛付卫刚甘肃农业大学草业学院/草业生态系统教育部重点实验室甘肃兰州730070 甘肃欣海牧草饲料科技有限公司甘肃兰州730070

为获得河西地区紫花苜蓿(Medicago sativa L.)人工草地上的最佳施肥组合。以‘惊盛’紫花苜蓿品种为试验材料,研究微生物菌剂与氮肥减量配施对紫花苜蓿植株生长、营养品质及土壤理化性质的影响,结果表明:与全量氮肥(CK)相比,微生物菌剂... 详细信息

为获得河西地区紫花苜蓿(Medicago sativa L.)人工草地上的最佳施肥组合。以‘惊盛’紫花苜蓿品种为试验材料,研究微生物菌剂与氮肥减量配施对紫花苜蓿植株生长、营养品质及土壤理化性质的影响,结果表明:与全量氮肥(CK)相比,微生物菌剂与氮肥减量处理的紫花苜蓿株高、干草产量无显著差异;与CK相比,C8,G8,C7和G7处理的紫花苜蓿粗蛋白、粗脂肪、中性和酸性洗涤纤维含量无显著差异,其中G7处理的紫花苜蓿粗蛋白含量最高;微生物菌剂与氮肥减量处理增加了土壤铵态氮含量(P<0.05),而土壤有机质、速效磷、含水率和pH值差异不显著;与CK相比,G7处理显著增加了土壤碱性磷酸酶活性(P<0.05)。通过对不同施肥处理的紫花苜蓿生长、营养和土壤指标的综合分析,综合表现最好的为G7(根瘤菌剂与氮肥减量30%),有利于减少河西地区氮肥用量,为河西地区紫花苜蓿的科学施肥提供依据。

关键词：紫花苜蓿微生物菌剂氮肥减量配施营养品质土壤理化

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齿颊留香苦菜甜

金融博览 2024年第9期 84-85页

作者：白建平中国工商银行岢岚支行

星期天,换衣轻装,提篮带铲,呼朋唤友,三五成群,开着越野车,驶出县城的柏油马路,拐进乡村的黄土小径。汽车沿着层层梯田旁的机耕小道,盘旋而上,直达山顶。每路过一片有隐约绿意的田地,都会有一个人心急火燎地跑进地头,蹲下来仔细察看一番... 详细信息

星期天,换衣轻装,提篮带铲,呼朋唤友,三五成群,开着越野车,驶出县城的柏油马路,拐进乡村的黄土小径。汽车沿着层层梯田旁的机耕小道,盘旋而上,直达山顶。每路过一片有隐约绿意的田地,都会有一个人心急火燎地跑进地头,蹲下来仔细察看一番,发现一两株苦菜便兴奋地叫喊起来。朋友的大呼小叫,如同穿越时空隧道的铃音,将我的记忆拉回到儿时家乡那片黄中泛绿的土地上来。

关键词：苦菜柏油马路齿颊留香越野车穿越时空

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家校沟通中家长负面情绪的预防及应对策略

甘肃教育研究 2024年第2期 52-54页

作者：白建伟甘肃省兰州市第十一中学

在家校沟通中，由于各种原因，部分家长会出现负面情绪，不能积极配合学校的各项工作，直接影响了家校共育的成效。作为班主任老师，需要理性看待家长的负面情绪，采取多种策略，预防和应对家长的负面情绪，有效引导家长对班主任工作的... 详细信息

在家校沟通中，由于各种原因，部分家长会出现负面情绪，不能积极配合学校的各项工作，直接影响了家校共育的成效。作为班主任老师，需要理性看待家长的负面情绪，采取多种策略，预防和应对家长的负面情绪，有效引导家长对班主任工作的支持，构建和谐的家校共育环境。

关键词：家校沟通负面情绪应对策略