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两个鲁棒自适应反推控制问题的研究

两个鲁棒自适应反推控制问题的研究

作者：白延宁曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文主要研究了两个鲁棒自适应反推控制问题,主要结果包括以下两个部分: 第一部分:针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题。首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一... 详细信息

本文主要研究了两个鲁棒自适应反推控制问题,主要结果包括以下两个部分: 第一部分:针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题。首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统。基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案。证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零。控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值。仿真算例进一步验证了它的有效性。第二部分:针对一类磁悬浮系统,在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中。然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术给出了一种鲁棒自适应控制器的设计,严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能。仿真结果验证了这种方法的有效性。

关键词：关联系统鲁棒降阶反推自适应控制磁悬浮系统 RBF网络

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硬笔字技法探究

美与时代（美术学刊）（中） 2018年第12期 78-83页

作者：白延宁陕西省宜川县文体广电局

文章以怎样才能写好硬笔字为论题,形象地联想到写字如建房的道理,依据毛笔字技法与硬笔字技法的联系与区别,对硬笔字点画进行深入研究,把毛笔字点画的书写动作删繁就简,剔虚留实,用实证法得出"书写动作决定书法点画质量、标准点画结好字... 详细信息

文章以怎样才能写好硬笔字为论题,形象地联想到写字如建房的道理,依据毛笔字技法与硬笔字技法的联系与区别,对硬笔字点画进行深入研究,把毛笔字点画的书写动作删繁就简,剔虚留实,用实证法得出"书写动作决定书法点画质量、标准点画结好字"的理论,将硬笔楷书与行楷书的技法,分别总结为八句言简意赅的口诀以指导实践。对楷书、行楷书各个点画分别详细讲解,明确每个点画由哪几个动作写成,从而使抽象的理念形象化,形象的概念具体化、标准化、量化,使复杂的文化形式通俗化,使硬笔书法教学达到事半功倍的效果。这一发明与创造,对传承中华文化、提高民众综合文化素质具有重大的现实意义和深远的历史意义。

关键词：硬笔字动作点画技法

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学分制下班级建设探析

山东省青年管理干部学院学报（青年工作论坛） 2007年第6期 99-102页

作者：白延宁曲阜师范大学山东曲阜273165

班级是大学生的基本组织形式,是大学生自我教育、自我管理、自我服务的主要组织载体。高等学校应该加强学分制下大学生班级建设,并以此构建高校学生思想政治工作创新体系。

关键词：班级学分制辅导员思想政治教育

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辅导员的权力性影响力

山东省青年管理干部学院学报（青年工作论坛） 2008年第6期 84-86页

作者：白延宁叶长文曲阜师范大学山东曲阜273165

良好班级的运行需要动力和秩序,辅导员权力性影响力的充分发挥有利于解决班级的动力和秩序问题,并直接关涉到班级管理的效能、管理过程的和谐以及新的管理理念的产生。

关键词：班级辅导员权力性影响力非权力性影响力

索拉非尼诱发高胆红素血症个案报道并肝功能障碍的文献统计分析

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中国医院药学杂志 2021年第6期41卷 651-654页

作者：白延宁孙宝张媛媛乔逸杨志福延安大学附属医院临床药学科陕西延安716000 西安医学院第一附属医院药剂科陕西西安710038 陕西中医药大学第二附属医院药剂科陕西咸阳712030 空军军医大学西京医院药剂科陕西西安710032

目的:通过病例报告及文献分析探讨索拉非尼诱发的肝脏系统不良反应。方法:报告1例索拉非尼致患者胆红素升高的不良反应,检索国内外相关文献,汇总后进行文献统计分析。结果:包括本文报告的索拉非尼诱发胆红素升高的病例,共有16篇文献(17... 详细信息

目的:通过病例报告及文献分析探讨索拉非尼诱发的肝脏系统不良反应。方法:报告1例索拉非尼致患者胆红素升高的不良反应,检索国内外相关文献,汇总后进行文献统计分析。结果:包括本文报告的索拉非尼诱发胆红素升高的病例,共有16篇文献(17个病例)纳入研究。17个病例中男性15名,女性2名,患者年龄为47~77岁(平均年龄63岁)。接受索拉非尼治疗的患者中12例原发病为肝细胞,4例原发病为晚期肾细胞癌,1例原发病为甲状腺滤泡性腺癌。诱发的肝脏系统不良反应主要有肝功能异常(1例)、肝衰竭(3例)、肝损害(3例)、肝性脑病(5例)、高胆红素血症(2例)、急性肝炎(3例)。从开始接受索拉非尼治疗到诱发肝脏系统不良反应的持续时间为1~98 d(平均34 d)。不良反应结果中有2例患者结局未知,1例患者死亡,其余14例患者平均康复时间为15.1 d。结论:索拉非尼诱发患者肝功能障碍的文献报道很少,已报道病例的预后结果很差,建议临床医师应关注索拉非尼对肝脏的不良反应影响,在服用索拉非尼期间定期监测肝功能指标。

关键词：索拉非尼肝功异常不良反应

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利奈唑胺不良反应的文献统计分析

中国医院药学杂志 2022年第20期42卷 2166-2170页

作者：白延宁王莉孙宝段旺旺朱艺欣延安大学附属医院临床药学科陕西延安716000 西安医学院第二附属医院药剂科陕西西安710038

目的:探讨利奈唑胺不良反应发生的规律及危险因素,为临床合理用药提供参考。方法:检索2000年1月至2021年12月中国知网、万方、维普、PubMed等中外文数据库报道的利奈唑胺不良反应个案报道,提取相关数据进行统计学分析。结果:共收集相关... 详细信息

目的:探讨利奈唑胺不良反应发生的规律及危险因素,为临床合理用药提供参考。方法:检索2000年1月至2021年12月中国知网、万方、维普、PubMed等中外文数据库报道的利奈唑胺不良反应个案报道,提取相关数据进行统计学分析。结果:共收集相关文献113篇,包括154例利奈唑胺不良反应,男性99例(64.29%),女性55例(35.71%),男女比例为1.8∶1;60岁以上患者发生率最高(55.20%);不良反应出现时间在3~28 d的最多(68.18%);不良反应累及全身多个系统/器官,其中血液系统损害(血小板减少、全血细胞减少等)占比最多(51.14%),其次为代谢系统损害(乳酸性酸中毒和高乳酸血症;25.00%)。统计结果表明年龄、性别、过敏史、合并用药、日剂量、给药途径以及给药疗程等危险因素与血液系统和代谢系统损害可能无关。结论:利奈唑胺不良反应可累及全身各个系统/器官,长期使用易致严重药品不良反应,建议临床医师和药师重视利奈唑胺所致的不良反应,使用时加强监测,以减少药品不良反应的发生。

关键词：利奈唑胺药品不良反应文献分析

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科学发展观视野中辅导员教育影响力研究

高校辅导员学刊 2010年第2期2卷 1-3页

作者：白延宁叶长文曲阜师范大学生命科学学院山东曲阜273165

辅导员影响力包括权力性影响力和非权力性影响力。辅导员影响力的充分发挥有利于解决班级运行的动力和秩序问题。辅导员影响力的研究要在科学发展观的指导下,努力实现以人为本、全面协调可持续的科学发展。

关键词：科学发展观辅导员影响力

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高校大学生就业工作组织建设探析

中国大学生就业 2022年第13期 7-15页

作者：白延宁赵晨晨曲阜师范大学山东曲阜273165

大学生就业工作重要、复杂、繁琐,需要强有力的组织保障。职能科学、权责明确的就业工作机构和职业化、专业化、专家化的就业工作队伍是应对大学生就业工作新常态的坚实基础、逻辑起点和动力源泉。针对大学生就业工作中出现的新形势、... 详细信息

大学生就业工作重要、复杂、繁琐,需要强有力的组织保障。职能科学、权责明确的就业工作机构和职业化、专业化、专家化的就业工作队伍是应对大学生就业工作新常态的坚实基础、逻辑起点和动力源泉。针对大学生就业工作中出现的新形势、新任务和新问题,通过职能梳理、部门划分、职位设计、制度完善、队伍建设等一系列步骤,构建就业工作机构的基本模型,规划就业工作队伍的发展路径,为高校大学生就业工作组织建设提供理论支撑和技术支持。

关键词：大学生就业组织队伍建设

科学发展观视野中的思想政治教育领导艺术——德育工作者的非权力性影响力

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福建行政学院学报 2009年第6期 31-35页

作者：白延宁叶长文曲阜师范大学生命科学学院山东曲阜273165

思想政治教育的过程是德育工作者对大学生施加思想政治教育影响,以及大学生能动接受教育影响相互作用的过程。科学发展观指导下德育工作者非权力性影响力的充分发挥有利于解决思想政治教育的动力和秩序问题,并直接关涉到管理的效能管理... 详细信息

思想政治教育的过程是德育工作者对大学生施加思想政治教育影响,以及大学生能动接受教育影响相互作用的过程。科学发展观指导下德育工作者非权力性影响力的充分发挥有利于解决思想政治教育的动力和秩序问题,并直接关涉到管理的效能管理过程的和谐以及新的管理理念的产生。

关键词：科学发展观以人为本思想政治教育德育工作者非权力性影响力