检索结果-南通市图书馆

GNSS/INS/VNS组合定位信息融合的多无人机协同导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2023年第S02期44卷 157-166页

作者：曹正阳张冰白屹轩勾柯楠西安爱生无人机技术有限公司陕西西安710065 西安交通大学复杂服役环境重大装备结构强度与寿命全国重点实验室陕西西安710049 东北大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066099

在信息化战场上,无人机面临多种潜在威胁,不时出现的非意图干扰对无人机系统的卫星信号和通信链路造成干扰,对飞行产生不良影响。为了解决这一挑战,采用多传感器信息融合,以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)... 详细信息

在信息化战场上,无人机面临多种潜在威胁,不时出现的非意图干扰对无人机系统的卫星信号和通信链路造成干扰,对飞行产生不良影响。为了解决这一挑战,采用多传感器信息融合,以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)组合导航系统为主滤波器,并将全球定位系统导航系统和视觉导航系统作为子滤波器,建立了联合滤波器。将多架无人机数字影像的相对导航信息与各无人机平台获取的绝对导航信息融合,实现了一种基于卡尔曼滤波的多地标接力辅助导航算法,有效提高了GNSS/INS相对导航系统的解算精度,降低了多无人机群体的计算负担,扩大了无人机的巡航范围。采用并行分布式的系统框架,将算法部署在多个无人机平台上,通过无人机之间的信息传递和互动,实现多无人机的协同感知与自主定位。在仿真任务场景中进行相关实验,实验结果显示该方法在3架无人机协同导航中位置估计平均误差达到0.66 m,速度估计精度保持在±0.4 m/s,满足设计要求。

关键词：无人机协同导航卡尔曼滤波算法 GNSS/INS组合视觉导航

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蜂毒肽类似物的基因表达与构效关系

华南理工大学学报（自然科学版） 2008年第12期36卷 116-121页

作者：赵亚华白堡屹刘蔼珊高向阳林健荣华南农业大学生命科学学院广东广州510642 华南农业大学动物科学学院广东广州510642

采用先前建立的蜂毒肽构效关系(QSAR)模型,预测设计了6条蜂毒肽类似物基因.采用Pichia pastoris表达系统,构建pPICZα-A-Mel重组质粒,电击转化酵母.以α-因子为分泌信号,在GS115中进行分泌表达.经筛选、诱导培养后,6×His亲和层析纯化... 详细信息

采用先前建立的蜂毒肽构效关系(QSAR)模型,预测设计了6条蜂毒肽类似物基因.采用Pichia pastoris表达系统,构建pPICZα-A-Mel重组质粒,电击转化酵母.以α-因子为分泌信号,在GS115中进行分泌表达.经筛选、诱导培养后,6×His亲和层析纯化表达产物,并经Tricine-SDS-PAGE电泳证实.新设计的6条类似物基因表达后的抑菌活性与重组天然蜂毒肽相比,4条增强,2条减弱.类似物【C】的抑菌效价是重组天然蜂毒肽的1.62倍左右,活性最强.类似物【B】的表达量最高,其抑菌活性仅次于【C】.6种类似物的溶血活性均降低至重组天然蜂毒肽的1/15以下.对蜂毒肽分子结构的优化设计合理,达到了保留或提高抑菌活性、降低溶血活性的目的.

关键词：蜂毒肽类似物分子设计基因表达生物活性构效关系

使用物业专项维修资金项目的管理现状及改善措施

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技期刊数据库工业A 2024年第3期 0111-0114页

作者：白屹梧州市住房保障和房产管理中心广西梧州543000

建筑物及其附属设施的物业专项维修资金,属于业主共有。经业主共同的决定,可以用于电梯、屋顶、外墙、无障碍设施等共有部分的维修、更新和改造。物业维修专项维修资金的正确使用,关系到广大群众财产的安全,笔者从使用物业专项维修资金... 详细信息

建筑物及其附属设施的物业专项维修资金,属于业主共有。经业主共同的决定,可以用于电梯、屋顶、外墙、无障碍设施等共有部分的维修、更新和改造。物业维修专项维修资金的正确使用,关系到广大群众财产的安全,笔者从使用物业专项维修资金项目管理的角度,对使用物业专项维修资金项目的管理现状进行的探讨,并提出改善措施。

关键词：维修资金电梯维修改善措施

老旧房屋安全维护与管理措施探讨——以广西梧州骑楼城为例

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技期刊数据库工业A 2024年第4期 0165-0168页

作者：白屹梧州市住房保障和房产管理中心广西梧州543000

在广西梧州现阶段的骑楼城区域老旧房屋中,建筑安全维护与有效管理正发挥着非常重要的作用和价值,已经成为相关房产权属管理人员重要的工作,可以说建筑安全维护与有效管理将直接影响骑楼城老旧房屋的使用与保值增值。再加上老旧房屋的... 详细信息

在广西梧州现阶段的骑楼城区域老旧房屋中,建筑安全维护与有效管理正发挥着非常重要的作用和价值,已经成为相关房产权属管理人员重要的工作,可以说建筑安全维护与有效管理将直接影响骑楼城老旧房屋的使用与保值增值。再加上老旧房屋的复杂性和个体性,老旧房屋使用年限已经非常久远,施工环境和使用条件都相对恶劣,大型施工设备难以进场维修。一般来说,老旧房屋建筑安全维护主要在以下三个类型难点:1.建筑年限长,风雨侵袭严重;2.加层夹层,改扩建房屋;3.动植物侵害房屋结构基础。本文对老旧房屋建筑安全维护和有效管理的意义,存在的问题及具体措施进行全面的研究和分析,为老旧房屋产权管理相关工作人员提供了一些参考。

关键词：老旧房屋安全维护管理

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

莫斯科的车臣犯罪集团

国际观察 1995年第3期 52-54页

作者：白屹

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

对个人所得税免税额问题的思考

中国税务 2000年第3期 54-55页

作者：张勇白屹山

基于XLNet和循环神经网络模型的虚假信息检测研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机与数字工程 2024年第6期52卷 1754-1758,1853页

作者：白致屹薛涛西安工程大学计算机科学学院西安710000

虚假信息借助迅速发展的社交媒体在网络上广泛传播,因此高效并准确地完成虚假信息检测任务已成为近年来自然语言处理领域的研究热点之一。现有的虚假信息检测方法存在数据训练不够准确和模型未突出关键特征影响力的问题。针对该问题,论... 详细信息

虚假信息借助迅速发展的社交媒体在网络上广泛传播,因此高效并准确地完成虚假信息检测任务已成为近年来自然语言处理领域的研究热点之一。现有的虚假信息检测方法存在数据训练不够准确和模型未突出关键特征影响力的问题。针对该问题,论文提出一种基于XLNet和循环神经网络模型的虚假信息检测方法。该方法基于XLNet模型对文本进行编码及特征提取,结合双向GRU模型进一步捕获文本深层语义特征,同时引入注意力机制根据词语的重要程度为文本中不同特征分别赋予不同的权重值,最后将文本的完整语义特征输出分类,实现虚假信息检测。实验结果表明,该方法在微博公开数据集和COVID-19 Fake News数据集上分别达到了94.6%和96.3%的准确率,可以有效辨别虚假信息,对于虚假信息检测任务具有一定指导意义。

关键词：文本分类虚假信息检测 XLNet 注意力机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建立税务系统公务员执法类职位的初步思考

中国税务 2008年第9期 60-60页

作者：白屹山

职位是设置公务员职务序列的依据和前提，税收执法既具有行政执法的共性，又具有税收执法的特殊性。征统一规范的税收岗责体系下，建立以“能级制”为核心的税收职位、职务体系，既适应税收执法工作需要，又有利于基层税务部门公务员管... 详细信息

职位是设置公务员职务序列的依据和前提，税收执法既具有行政执法的共性，又具有税收执法的特殊性。征统一规范的税收岗责体系下，建立以“能级制”为核心的税收职位、职务体系，既适应税收执法工作需要，又有利于基层税务部门公务员管理。本文拟对建立说务系统公务员执法类职似提出一些初步的思考。

关键词：公务员管理行政执法税务系统职位税收执法工作基层税务部门职务序列岗责体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井下排水系统智能监控关键技术研究

矿山机械 2024年第8期52卷 54-59页

作者：张锐彭俊白屹彬李庚毅中煤科工集团北京华宇工程有限公司北京100120 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015 中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015

综合考虑安全和经济因素,研究煤矿井下排水系统智能监控关键技术,根据水仓水位、电价时段、水位变化速率确定开泵个数,设计了避峰就谷策略,使运行成本最低;通过优先启动水泵运行时长最短的水泵,设计了水泵自动轮换策略,使水泵使用率平衡... 详细信息

综合考虑安全和经济因素,研究煤矿井下排水系统智能监控关键技术,根据水仓水位、电价时段、水位变化速率确定开泵个数,设计了避峰就谷策略,使运行成本最低;通过优先启动水泵运行时长最短的水泵,设计了水泵自动轮换策略,使水泵使用率平衡,延长寿命;通过设计智能故障诊断策略,实现设备自动切换,确保排水系统安全运行。融合避峰就谷策略、水泵自动轮换策略和智能故障诊断策略,设计无人值守策略,实现了无人自主排水控制。通过集成各项智能监控关键技术,设计了多模式控制策略,实现无人值守模式、手动模式和检修模式的融合协作,降低了监控人员工作强度,节省排水成本,提高系统安全。最后,通过煤矿中央泵房现场试验,验证了所提技术的有效性。

关键词：煤矿泵房智能监控排水系统避峰就谷