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考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：谢宪毅张明君金立生周彬胡涛白宇飞中国汽车技术研究中心有限公司中汽研汽车检验中心(天津)有限公司清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京航空航天大学车路一体智能交通全国重点实验室燕山大学车辆与能源学院

为提高智能汽车在避障换道过程中的舒适度与安全性，提出一种考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法。通过采样法在速度-时间空间内进行位置采样，得到基于时间的速度序列，并设计新的蜜源搜索策略和蜜源更新策略以提高人工蜂群算... 详细信息

为提高智能汽车在避障换道过程中的舒适度与安全性，提出一种考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法。通过采样法在速度-时间空间内进行位置采样，得到基于时间的速度序列，并设计新的蜜源搜索策略和蜜源更新策略以提高人工蜂群算法的搜索精度和收敛速度。结合五次多项式拟合速度序列与蜜源位置，得到换道轨迹。考虑车辆加速度和冲击度对舒适度的影响，设计轨迹舒适度评价函数并融合到适应度函数中，通过碰撞检测结果优化换道轨迹。基于Simulink/Prescan/CarSim联合仿真平台验证算法有效性。结果表明：面对不同工况，本文提出方法能够规划出符合加速度、冲击度最值约束的无碰撞安全换道轨迹，且规划结果优于未考虑舒适度的规划轨迹。在实车测试中，本文所提方法在低速场景下能够实现对静态障碍物、低速动态障碍物的避障轨迹规划，避障轨迹均符合舒适度要求，且表现出较好的可跟踪性。

关键词：车辆工程智能汽车轨迹规划舒适度评价人工蜂群速度规划安全碰撞检测

基于大数据分析的建材企业智能运营管控平台研究

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新型工业化 2024年第2期14卷 30-37页

作者：李继庚马玉赵天宁白宇飞华南理工大学广东广州510641 建筑材料工业信息中心北京100083

在数字经济时代背景下,加快建设建材企业智能运营管控平台,对于推动建材行业数字化转型与高质量发展至关重要。本文构建基于大数据分析的建材企业智能运营管控平台架构,运用人工智能、大数据、数字孪生等新技术手段,建立基于新一代信息... 详细信息

在数字经济时代背景下,加快建设建材企业智能运营管控平台,对于推动建材行业数字化转型与高质量发展至关重要。本文构建基于大数据分析的建材企业智能运营管控平台架构,运用人工智能、大数据、数字孪生等新技术手段,建立基于新一代信息技术的生产工艺优化模型,实现跨行业跨企业多用户高并发访问使用,助力企业高效完成生产运行管控。本研究为建材企业智能运营管控平台设计、项目建设提供参考借鉴。

关键词：智能管控平台建材企业大数据人工智能

北京2022年冬奥会和冬残奥会经济遗产研究:理论诠释与经验证据

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北京体育大学学报 2022年第5期45卷 51-64页

作者：白宇飞冯珺北京体育大学体育商学院北京100084

北京2022年冬奥会和冬残奥会给中国乃至世界留下了丰厚的经济遗产。基于新兴古典主义经济学的研究范式和超边际分析方法,在理论层面指出了冬奥经济遗产能够实现分工经济的广化和深化这一作用机制。在实践层面提炼和总结了都灵冬奥会以... 详细信息

北京2022年冬奥会和冬残奥会给中国乃至世界留下了丰厚的经济遗产。基于新兴古典主义经济学的研究范式和超边际分析方法,在理论层面指出了冬奥经济遗产能够实现分工经济的广化和深化这一作用机制。在实践层面提炼和总结了都灵冬奥会以分工经济激发旅游业潜力,以及温哥华冬奥会实现了大国经济体的成功产业政策等典型化事实,并从基础设施建设、产业供给优化、消费需求培育等角度系统梳理了北京2022年冬奥会和冬残奥会经济遗产工作的相关成就和经验。最终在理论分析与实践镜鉴的基础上,提出未来进一步开发与利用北京冬奥会经济遗产的对策展望。

关键词：北京冬奥会奥运经济遗产新兴古典经济学分工经济超边际分析

Er-Ba复合变质对Mg-2.5Si-4Zn铸造合金组织及性能的影响

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稀有金属材料与工程 2023年第8期52卷 2683-2692页

作者：童文辉黄博男孙博玮王杰白宇飞沈阳航空航天大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110136

镁合金中的强化相Mg_(2)Si可以显著提高合金的硬度、耐磨性,特别是耐高温蠕变性。但铸态过共晶Mg-Si合金中初生Mg_(2)Si棱角粗糙,共晶Mg_(2)Si具有复杂的汉字形态,会严重割裂合金基体。为了改善Mg-2.5Si-4Zn合金的性能,进行了添加Er/Er... 详细信息

镁合金中的强化相Mg_(2)Si可以显著提高合金的硬度、耐磨性,特别是耐高温蠕变性。但铸态过共晶Mg-Si合金中初生Mg_(2)Si棱角粗糙,共晶Mg_(2)Si具有复杂的汉字形态,会严重割裂合金基体。为了改善Mg-2.5Si-4Zn合金的性能,进行了添加Er/Er-Ba的变质实验,并通过光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、能量色散光谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)研究了Er/Er-Ba对合金组织和Mg_(2)Si相的影响。利用计算机辅助电子加载拉伸试验机对力学性能进行了测试和分析。结果表明,在Mg-2.5Si-4Zn合金中加入0.6%(质量分数)的Er,其组织中的初生Mg_(2)Si从粗大的树枝状转变为规则的四方块状,而共晶Mg_(2)Si则从粗大的汉字状转变为更复杂的短棒状。随后加入0.8%的Ba后,初生Mg_(2)Si从规则的四边形块状进一步转变为带有沟槽和孔洞的不规则细小块状,共晶Mg_(2)Si在尺寸上细化效果显著,呈点线状弥散分布在合金基体中。当加入0.6%Er和0.8%Ba时,变质效果最佳。经Er-Ba复合变质的Mg-2.5Si-4Zn合金的力学性能得到显著改善,抗拉强度σ_(b)和伸长率δ分别提高到168 MPa和5.04%。

关键词： Mg-Si-Zn合金 Mg_(2)Si 组织复合变质力学性能

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基于群智能算法的智能车辆路径规划方法研究

基于群智能算法的智能车辆路径规划方法研究

作者：白宇飞燕山大学

学位级别：硕士

智能车辆可有效改善汽车安全与交通拥堵问题,具有十分广阔的应用前景。路径规划作为智能车辆感知、控制之间承上启下的部分,是实现车辆自主行驶的基本保证,也是智能车辆的核心技术之一。智能车辆路径规划对于推动智能驾驶技术应用、提... 详细信息

智能车辆可有效改善汽车安全与交通拥堵问题,具有十分广阔的应用前景。路径规划作为智能车辆感知、控制之间承上启下的部分,是实现车辆自主行驶的基本保证,也是智能车辆的核心技术之一。智能车辆路径规划对于推动智能驾驶技术应用、提升车辆行驶安全性等具有重要作用。本文重点研究基于群智能算法的智能车辆全局路径规划和避障轨迹规划方法。本文主要的研究内容如下:(1)提出了一种基于高斯投影的校园拓扑地图生成方法。利用高精度组合导航设备获取校园道路经纬度坐标,通过高斯投影将经纬度坐标转换为大地坐标,根据道路交通规则及车道间连接关系,建立邻接矩阵,生成基于高斯投影的校园拓扑地图,为后文全局路径规划提供基础。(2)建立了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划方法。通过设计新的全局信息素更新策略和启发函数以改善传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等缺点。仿真结果表明与传统蚁群算法、A*算法和粒子群算法相比,改进蚁群算法搜索到的路径距离更短,收敛到最优路径所需的迭代次数更少,优化后的算法比优化前的运行时间由3.2s缩短至1.52s,效率更高。(3)构建了一种基于改进人工蜂群算法的局部路径规划方法。基于Frenet坐标系在ST空间内进行速度规划,通过改进人工蜂群算法的蜜源搜索策略和更新策略以改善算法在智能车辆局部路径规划过程中不能适应过多约束等问题。动态避障仿真结果表明规划轨迹的最大横向加速度为1.82 m/s,最大横向冲击度为5.33 m/s,符合乘坐舒适性验证要求。(4)开展了智能车辆避障轨迹规划联合仿真试验及实车测试。搭建Simulink-Pre Scan-Car Sim联合仿真平台,结果表明本文所提算法能够实时规划出满足车辆运动学约束的参考轨迹,轨迹横向加速度、冲击度均符合舒适性要求。在实车测试中,验证了改进人工蜂群算法对静态障碍物及低速动态障碍物的避障有效性,对两类障碍物规划的轨迹最大横向冲击度分别为0.78 m/s和0.11 m/s,符合舒适性验证要求。

关键词：智能车辆全局路径规划局部路径规划蚁群算法人工蜂群算法

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我国体育产业结构变迁及其优化路径研究

西安体育学院学报 2022年第5期39卷 533-540页

作者：范松梅白宇飞北京体育大学体育商学院北京100084

产业结构优化是体育产业高质量发展的重要表征。基于产业结构优化理论,运用产业结构合理化、高级化的度量方法,对2015—2019年我国体育产业总体及内部各业态的产值数据进行了结构变迁分析。结果表明:体育产业门类结构不断朝着合理化与... 详细信息

产业结构优化是体育产业高质量发展的重要表征。基于产业结构优化理论,运用产业结构合理化、高级化的度量方法,对2015—2019年我国体育产业总体及内部各业态的产值数据进行了结构变迁分析。结果表明:体育产业门类结构不断朝着合理化与高级化方向演进,但体育服务业和制造业增速的严重失衡以及产业质量的低位徘徊正阻碍着我国体育产业门类结构的进一步优化;体育产业大类结构并未朝合理化的方向迈进,且高级化程度偏低,阻碍大类结构优化的原因之一是大类间产值比例失调,特别是本体产业核心部门占比过低。为进一步优化我国体育产业结构,可行路径包括提升体育服务业发展质量、推动体育制造业提质增效、壮大体育本体产业核心部门规模等。

关键词：体育产业产业结构合理化产业结构高级化

数字技术使用、体育参与和居民幸福感——提升体育产业“幸福”属性的微观视角

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北京体育大学学报 2023年第3期46卷 25-35页

作者：白宇飞杨松王盼北京体育大学体育商学院北京100084

现代数字技术正加速改变着体育产业的运行态势和大众参与体育运动的常规形式,同时对微观主体的幸福感也产生了不容忽视的影响。基于中国综合社会调查数据,利用有序Probit模型对我国数字技术使用、体育参与和居民幸福感之间的关系进行实... 详细信息

现代数字技术正加速改变着体育产业的运行态势和大众参与体育运动的常规形式,同时对微观主体的幸福感也产生了不容忽视的影响。基于中国综合社会调查数据,利用有序Probit模型对我国数字技术使用、体育参与和居民幸福感之间的关系进行实证分析。研究发现,数字技术的使用以及居民的体育参与对居民幸福感均有显著正向影响;该影响存在显著的性别、城乡和教育程度异质性;体育参与在数字技术使用对居民幸福感的影响中发挥部分中介作用,即通过数字技术的使用促进了体育参与进而提升了居民幸福感,这为推动体育产业的高质量发展提供了全新微观视角——数字技术在体育领域的深度应用能够进一步彰显后者的“幸福产业”属性,据此提出促进体育产业高质量发展的现实之策。

关键词：数字经济体育产业数字技术使用体育参与居民幸福感

数字经济赋能我国体育消费升级的作用机理与实现路径

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沈阳体育学院学报 2022年第6期41卷 7-13页

作者：邹新娴杨松白宇飞北京体育大学管理学院北京100084 北京体育大学体育商学院北京100084

随着产业变革和科技革命的深入推进,数字经济呈现快速发展态势并展现出强大力量,作用范围与影响程度前所未有。体育消费是助推体育产业高质量发展和实现体育强国远景目标的重要力量,研究认为数字经济作为新经济形态正通过长尾效应、协... 详细信息

随着产业变革和科技革命的深入推进,数字经济呈现快速发展态势并展现出强大力量,作用范围与影响程度前所未有。体育消费是助推体育产业高质量发展和实现体育强国远景目标的重要力量,研究认为数字经济作为新经济形态正通过长尾效应、协同效应、渗透效应、融合效应和创新效应深刻改变着体育消费的整体特征和原有环境。进入新发展阶段,应从体育产业供给侧结构性改革、体育消费需求侧管理、体育消费环境优化三方面出发,使“数字红利”充分赋能体育消费升级,为构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局奠定坚实基础。

关键词：数字经济体育消费消费升级消费环境供给侧结构性改革需求侧管理

人口老龄化、教育水平与体育彩票消费倾向——基于2005—2020年中国省级面板数据的实证分析

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北京体育大学学报 2023年第6期46卷 29-40页

作者：刘文静白宇飞宋赫民北京体育大学体育商学院北京100084

老龄社会的加速到来与居民整体受教育程度的不断提升相互叠加,将对体育彩票事业的发展产生不容忽视的影响。基于2005—2020年的省级面板数据,运用广义最小二乘法等实证工具,检验了人口老龄化、教育水平与体育彩票消费倾向之间的关系。... 详细信息

老龄社会的加速到来与居民整体受教育程度的不断提升相互叠加,将对体育彩票事业的发展产生不容忽视的影响。基于2005—2020年的省级面板数据,运用广义最小二乘法等实证工具,检验了人口老龄化、教育水平与体育彩票消费倾向之间的关系。研究发现,人口老龄化与体彩消费倾向显著负相关,老龄化水平对数每提高1%,体育彩票消费倾向将下降0.256%;教育水平对体彩消费倾向具有显著正向影响,教育水平每提高1%,个体消费意愿将提升0.308%。更深入的研究结果显示,老龄化依然会对西部地区体彩消费倾向产生抑制作用,但是对东中部地区已逐渐呈现出正向促进趋势,教育水平提升对东中部和西部地区体育彩票消费倾向均会产生正向影响;分类型来看,老龄化和教育水平对乐透型及即开型体育彩票的影响更为明显。进一步分析表明,当综合考虑学历和年龄2个方面因素时,教育水平提升有助于减弱人口老龄化对体育彩票消费倾向的消极影响,购彩人口质量红利逐渐显现。基于此,有必要在提高体彩产品吸引力、推动体彩数字化发展、打造体彩公益公信形象3个方面持续发力,以切实增强高教育水平老年群体购买体彩的体验感、在线购彩的便利感以及购彩行为带来的对国家发展和社会进步的参与感。

关键词：体育彩票人口老龄化教育水平消费倾向广义最小二乘法异质性