检索结果-南通市图书馆

农业生产性服务对农业绿色全要素生产率的影响——本地效应与空间溢出

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农业资源与区划 2024年

作者：白子明李翠霞东北农业大学经济管理学院

[目的]从宏观视角廓清农业生产性服务与农业绿色全要素生产率之间的关系，进而探析其作用路径和空间溢出效应，可为提升农业绿色水平、实现农业高质量发展提供重要的参考借鉴。[方法]基于2005—2020年的省份面板数据，利用SBM-GML模型... 详细信息

[目的]从宏观视角廓清农业生产性服务与农业绿色全要素生产率之间的关系，进而探析其作用路径和空间溢出效应，可为提升农业绿色水平、实现农业高质量发展提供重要的参考借鉴。[方法]基于2005—2020年的省份面板数据，利用SBM-GML模型、面板固定效应模型、中介效应模型以及空间杜宾模型等方法，针对农业生产性服务对农业绿色全要素生产率的影响进行深入探讨。[结果]农业生产性服务能显著提升农业绿色全要素生产率，且在不同地区呈现异质性，在西部地区的促进地区强于中部地区和东部地区，在粮食主产区和粮食产销平衡区有正向作用，而在粮食主销区有负向作用。影响机制方面，农业生产性服务能够提升资源配置效率、促进技术进步、加深专业分工程度进而发挥绿色效应。此外，农业生产性服务对绿色发展的影响存在正向空间溢出效应。[结论]因此，应贯彻农业绿色发展目标，引导农业生产性服务发展，深化农业生产性服务区域联动。

关键词：农业生产性服务农业绿色全要素生产率 SBM-GML模型固定效应模型空间溢出

基于惯性飞轮平衡控制的两轮摆锤式移动机器人

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于惯性飞轮平衡控制的两轮摆锤式移动机器人

作者：白子豪杭州电子科技大学

学位级别：硕士

面向智能巡检、安防、场景讲解的移动机器人产业迅猛发展,市场前景广阔。相比于四轮、履带、腿式和复合式等行走机构,两轮移动机器人具有结构简单、移动灵活和成本低等显著优势。然而现有两轮机器人以倒立摆为主,对硬件的精度、传感器... 详细信息

面向智能巡检、安防、场景讲解的移动机器人产业迅猛发展,市场前景广阔。相比于四轮、履带、腿式和复合式等行走机构,两轮移动机器人具有结构简单、移动灵活和成本低等显著优势。然而现有两轮机器人以倒立摆为主,对硬件的精度、传感器的灵敏度和实时性要求高、控制算法复杂,实用性低。基于此,本文提出两轮摆锤式移动机器人行走机构并研究其平衡控制方法,旨在为智能巡检等场合提供一种结构简单、灵活可靠且控制算法要求低的两轮移动机器人,主要研究内容如下:(1)提出了移动机器人两轮摆锤式的整体构型和行走机构设计方案。两轮摆锤式移动机器人底盘质心处于轮轴线以下,行走时依靠底盘质心倾角产生的重力偏矩驱动两轮转动,进而推导出机器人底盘俯仰角与移动角速度之间的关系,即底盘俯仰角大小与两轮角速度成正比,与质心摆长成反比。建立了两轮摆锤式移动机器人的运动学模型,当左、右轮转动角速度互为相反数时可实现“零半径”转向。构建了两轮摆锤式机器人的Lagrange动力学非线性系统模型,经简化解耦后,在机器人质量20kg,车轮半径0.25m,质心摆长0.2m,左右轮输入转矩1Nm×时,探究了机器人直行条件下底盘俯仰角周期性振荡的运动规律,振荡幅度在18°左右,引入恒定阻抗力矩0.6Nm×后,机器人15s后运动趋于稳定。(2)仿真分析两轮摆锤式机器人底盘俯仰角周期性振荡衰减的运动规律,并提出了基于惯性飞轮的底盘动态平衡控制方法。开展两轮摆锤式移动机器人动力学单因素和正交的仿真试验,设计了机器人稳定性目标函数,研究机器人稳定性目标函数下的属性参数优化,仿真结果显示:当机器人质量10kg,车轮半径0.25m,质心摆长0.2m,移动速度0.3m/s时,机器人达到稳定状态的最短时间仍为26s;由此,提出基于惯性飞轮的底盘动态平衡控制策略,构建了动力学模型,施加惯性飞轮主动抑制后,机器人平坦路面直行稳定时间缩短至7s。(3)搭建两轮摆锤式机器人系统样机并开展直行、转向、爬坡、越障实验研究。以机器人质心俯仰角摆动衰减至平衡状态的时间为指标开展实验。结果表明:机器人以0.25m/s速度直行行驶时,未施加惯性飞轮主动平衡控制的情况下,机器人底盘俯仰角摆动幅度最大约为13°,底盘俯仰角摆动衰减后稳定趋近于-5°,摆动幅度小于±2°,稳定时间大约23s;施加惯性飞轮主动抑制后,机器人底盘俯仰角摆动幅度最大约为25°,施加配重质量块控制底盘俯仰角稳定趋近于0°附近,稳定时间大约7s。机器人以0.05m/s的速度做顺时针和逆时针零半径转向90°测试时,平均转向误差值为2.178°和2.004°。以上研究验证了结构设计的合理性和惯性飞轮对抑制底盘俯仰角摆动的有效性,实现平衡控制。

关键词：移动机器人两轮摆锤式惯性飞轮平衡控制底盘俯仰角

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

祭祀类民俗纪录片的生死观表达

祭祀类民俗纪录片的生死观表达

作者：白子舰山东师范大学

学位级别：硕士

生生不息,延绵存续,时代无论如何变迁,生与死的问题始终是全人类永恒的话题,死亡是生命的归宿,看待死亡的态度决定了生命意义的所在。长期以来,“生死观”都是学界重要的研究对象,而祭祀类民俗纪录片作为表达生死观念的重要载体,通过敏... 详细信息

生生不息,延绵存续,时代无论如何变迁,生与死的问题始终是全人类永恒的话题,死亡是生命的归宿,看待死亡的态度决定了生命意义的所在。长期以来,“生死观”都是学界重要的研究对象,而祭祀类民俗纪录片作为表达生死观念的重要载体,通过敏锐地捕捉正在消亡的祭祀民俗事项,展现了中国人生生不息、敬生畏死的观念。本文以祭祀类民俗纪录片为研究对象,依托中国民俗祭祀文化,从生死观视角切入,探究此类纪录片对生死观的艺术表达。论文的研究结合了中国优秀祭祀类民俗纪录片和个人毕业作品《泰山祭事》,重点探究此类的纪录片如何艺术地表现中国人生活中的生死观念。以纪录片艺术的本体特征为研究基础,视民俗学理论、生死哲学理论、影视人类学理论、影视叙事学理论为理论指导,运用文献分析法、案例研究法等研究方法,结合具体的实践创作展开系统性地阐述。全文共分为七个主要部分,绪论、结语之外,通过五个章节论述了祭祀类纪录片的生死观表达。第一章,对祭祀类民俗纪录片和“生死观”进行理论溯源,在界定核心概念“祭祀类民俗纪录片”和“生死观”的基础上,概括出中国传统文化中的生死观,民俗文化中的生死观,现代生死学中的生死观,详细分析山川祭祀、祖先祭祀、节日祭祀中蕴含的生死观念,最终阐释了纪录片、祭祀民俗与生死观的紧密联系。第二章,重点探析祭祀类民俗纪录片“生死观”的内涵。首先,从“生”的维度出发,探析祭祀类民俗纪录片中生殖、生存、禳灾在内的生命内涵;其次,从”死亡“切入,归纳出了避讳言死和重死重丧的死亡内涵;最后,从“生死一体”角度,分析祭祀民俗纪录片中生死互渗、由死观生的内涵。第三章,从影视叙事学的角度出发,重点探析祭祀类民俗纪录片敬天法祖、敦亲睦族的叙事主题,归纳了递进式、漫谈式、板块式在内的三种叙事结构,分析了叙事过程中巫觋、参礼者、观礼者在内的三类角色,探讨了物理层次和精神层次的祭祀空间,在影像叙事中发掘了“生死观”多元化的表达方式。第四章,深入研究祭祀类民俗纪录片生死观的视听表达,分析镜头拍摄中的构图、景深等影像艺术风格,以及各类现场声、音乐、音效的运用。探究纪录片视听语言艺术与生死观念承载之间的表现关系。本文认为,祭祀类民俗纪录片将真实的生死观念内蕴于视听表达中,使受众获得情感共鸣,达成对祭祀民俗的体认。第五章,在上述研究的基础上,结合个人毕业作品创作,对现有祭祀类民俗纪录片“生死观”的表达进行反思。进而根据纪录片领域前沿发展情况,提出个人提炼总结的艺术创新和探索思考。首先,对拍摄进行反思,笔者探讨了“成为他们,还是观察他们”的拍摄立场问题,探讨了“保护的悖论”与“神灵地带的亵渎”的拍摄底线问题;其次,从当下和过去两个维度,反思生死观念的社会价值意义;最后,从媒体形态、内容边界以及思想引领的角度,提出了未来的发展方向。综上所述,本文结合个人创作和有针对性的祭祀类民俗纪录片研究,认为抽象的“生死观”内蕴在祭祀类民俗纪录片文本之中。生死观与影像的有效对接,导演可以不断从传统祭祀文化中“取其精华”,提炼优秀的生死观念,进而创新影像的呈现方式,借助数字技术赋能祭祀类民俗纪录片“生死观”的艺术表达。

关键词：民俗文化纪录片生死观念祭祀仪式

农业科技园区的经济发展带动效应——来自河北省县域的实证评估

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农业资源与区划 2024年第2期45卷 180-190页

作者：孙青茹马如霞白子朔河北大学经济学院保定071000 河北大学资源利用与环境保护研究中心保定071000

[目的]农业科技园区作为农业现代化的示范基地,发挥着拓展农业功能、促进农业经济增长的作用。文章将评估农业科技园区的经济发展带动效应。[方法]将农业科技园区视为一项“准自然实验”,以2007—2020年河北省167个区县的面板数据为研... 详细信息

[目的]农业科技园区作为农业现代化的示范基地,发挥着拓展农业功能、促进农业经济增长的作用。文章将评估农业科技园区的经济发展带动效应。[方法]将农业科技园区视为一项“准自然实验”,以2007—2020年河北省167个区县的面板数据为研究样本,运用多期双重差分模型,评估了河北省省级以上农业科技园区对农业经济的影响。[结果](1)农业科技园区总体上显著提高了农业产值,从而有效带动当地农业经济发展水平,这一结论在经过安慰剂检验、稳健性检验后依然稳健。(2)机制分析表明,农业科技园区能够通过科技创新促进农业经济的发展;异质性分析结果显示,农业科技园区对农业经济的影响在不同等级、不同地理空间、不同行政层级中存在差异。[结论]河北省应继续加大农业科技园区的建设力度,持续提升科技园区创新水平以助力实现河北省农业高质量发展。

关键词：农业科技园区农业经济多期双重差分模型河北省科技创新

唾液腺内注射肉毒毒素治疗脑性瘫痪流涎疗效的系统评价

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国康复医学杂志 2024年第7期39卷 1027-1031页

作者：白子荣王萌吕小筱南京中医药大学江苏省南京市210046

脑性瘫痪是脑发育时期发生的,以运动障碍及姿势异常为临床特征的发育缺陷[1]。流涎是脑瘫临床常见问题[2]。研究显示,10%-57%的脑瘫患者伴有不同程度的流涎,33%的脑瘫患者流涎问题严重[3]。脑瘫流涎的发生与神经发育障碍、口唇运动控制... 详细信息

脑性瘫痪是脑发育时期发生的,以运动障碍及姿势异常为临床特征的发育缺陷[1]。流涎是脑瘫临床常见问题[2]。研究显示,10%-57%的脑瘫患者伴有不同程度的流涎,33%的脑瘫患者流涎问题严重[3]。脑瘫流涎的发生与神经发育障碍、口唇运动控制不良。

关键词：脑性瘫痪姿势异常脑瘫患者神经发育障碍发育缺陷肉毒毒素运动障碍脑发育

一种基于重投影和3D-DIC的曲面变形测量方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2024年

作者：郑好段发阶白子博牛广越李杰吴凌昊梁春疆天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室中国航发四川燃气涡轮研究院善测(天津)科技有限公司

传统双目立体视觉测量基于立体校正进行三维重建，测量精度受标定参数精度、插值精度以及双目传感器结构的影响很大。在进行曲面尤其是大曲率ROI变形测量时，立体校正过程会导致立体图像对中不均匀变形信息的损失或者过度拟合，进而影... 详细信息

传统双目立体视觉测量基于立体校正进行三维重建，测量精度受标定参数精度、插值精度以及双目传感器结构的影响很大。在进行曲面尤其是大曲率ROI变形测量时，立体校正过程会导致立体图像对中不均匀变形信息的损失或者过度拟合，进而影响测量精度。为此，本文发展了一种基于重投影和3D-DIC，适用于曲面变形测量的无需立体校正或外极几何约束校正的高精度立体匹配方法。同时，这种方法也可推广用于含有不均匀变形的时序图像对的高精度匹配。具体地，本文提出了二阶变形参数初值估计方法，二阶变形参数初值生长匹配策略，全局立体匹配和时序匹配策略；进一步，给出了不依赖于立体校正和极线校正的特征点三维重建方法，全局变形场及局部应变场的计算方法。实验证明本文所提方法可实现一定曲率曲面的高精度变形测量，测量系统在一定景深内能够实现小于1μm的平均测量误差。

关键词：立体视觉测量立体匹配 3D-DIC 曲面变形测量

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

那份深情无法复制

初中生学习指导 2024年第4期 40-41页

作者：白子瑞锦州市第四中学

浅秋,静听风雨,在我记忆深处,那些与爱有关的片段,留下一地凝思。轻念往日的那份深情,填满我的脑海,因为它无法被复制,也不能被替代。(以环境描写开头,浅秋风雨的清冷和心中深情的温厚形成反差,看似淡淡的笔触却自然勾起这浓浓的深情,... 详细信息

浅秋,静听风雨,在我记忆深处,那些与爱有关的片段,留下一地凝思。轻念往日的那份深情,填满我的脑海,因为它无法被复制,也不能被替代。(以环境描写开头,浅秋风雨的清冷和心中深情的温厚形成反差,看似淡淡的笔触却自然勾起这浓浓的深情,用意颇深,吸引读者。)小时候,我是在农村的爷爷家长大的。爷爷家的园子里装满了我童年最快乐的时光。那时候无论爷爷干什么我都会跟在后面。

关键词：环境描写吸引读者复制记忆深处静听深情爷爷

基于电弧光谱的核电堵管TIG焊接质量在线监测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接学报 2024年第5期45卷 8-19页

作者：白子键李治文张志芬秦锐张帅徐耀文温广瑞西安交通大学航空动力系统与等离子体技术全国重点实验室西安710049 西安交通大学机械工程学院西安710049 西安热工研究院有限公司西安710054

为了实现受操作空间限制和辐射环境下,高温气冷堆蒸汽发生器传热管道堵管钨极惰性气体保护电弧焊(tungsten inert gas welding, TIG)的质量监测,搭建了一套基于光纤光谱仪的TIG焊接过程实时监测系统,用于核电传热管道堵管TIG焊接熔深监... 详细信息

为了实现受操作空间限制和辐射环境下,高温气冷堆蒸汽发生器传热管道堵管钨极惰性气体保护电弧焊(tungsten inert gas welding, TIG)的质量监测,搭建了一套基于光纤光谱仪的TIG焊接过程实时监测系统,用于核电传热管道堵管TIG焊接熔深监测.试验研究采用该系统采集电弧光谱,利用主成分分析法获取不同焊缝熔深的光谱主成分特征,创新性提出了一种ATT-L2R-BiLSTM深度学习模型,实现了堵管TIG焊接过程中焊缝熔深的分类识别.结果表明,实验室条件下模型准确率可达92.61%,比Bi-LSTM网络准确率提高5.11%,该模型在核电蒸汽发生器堵管验证平台进行了测试和验证,准确率达到99.26%,最终,实现了光谱信息不完备下TIG焊接质量特征深度挖掘,以及TIG焊接熔深的精准评估.

关键词：电弧光谱钨极惰性气体保护焊主成分分析法在线监测深度学习

萨克斯管弹舌的练习及在当今社会艺术实践中产生的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

牡丹 2024年第2期 126-128页

作者：白子玥沈阳师范大学音乐学院

萨克斯管作为一个铜木管结合的单簧乐器，在演奏技巧上有其独特性。弹舌（slap tongue）是应用在萨克斯管演奏上的一种现代技巧，经常出现在萨克斯管各时期的古典作品以及爵士作品之中。

关键词：