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原地转向工况条件下液压助力转向器对操作手感影响的研究

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工程机械 2025年第01期 42-45+8-9页

作者：陈向东赵明安胡建峰白志乾徐工集团江苏徐工工程机械研究院有限公司吉林大学机械与航空航天工程学院

方向盘操作手感直接影响车辆操纵轻便性。针对原地转向工况轮胎阻力矩为强非线性这一问题，采用“魔术公式”进行表征，并将采用原地转向“魔术公式”计算结果和试验结果进行对比分析，得到了很好的一致性。分析转向参数对方向盘操作手... 详细信息

方向盘操作手感直接影响车辆操纵轻便性。针对原地转向工况轮胎阻力矩为强非线性这一问题，采用“魔术公式”进行表征，并将采用原地转向“魔术公式”计算结果和试验结果进行对比分析，得到了很好的一致性。分析转向参数对方向盘操作手感的影响，分析结果表明：转向器参数中初始位置阀芯端面至阀套端面的距离对方向盘操作力矩影响最大；方向盘操作力矩随着车轮转角的增加而增大，但增大到一定数值后会略有减小。

关键词：操作手感原地转向液压助力转向器

何以缓解极端天气风险负能农民收入质量？——基于直接影响与空间溢出双重视角

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中国农业资源与区划 2025年

作者：秦增洋李明亮李锦陈彤新疆农业大学经济管理学院西北农林科技大学经济管理学院新疆农业科学院

[目的]随着极端天气事件增多，农民收入质量受到前所未有的挑战。[方法]基于2011—2021年中国30个省(自治区、直辖市)面板数据测算农民收入质量，利用基准回归模型、固定效应模型和空间滞后模型论证极端天气风险对农民收入质量的影响，... 详细信息

[目的]随着极端天气事件增多，农民收入质量受到前所未有的挑战。[方法]基于2011—2021年中国30个省(自治区、直辖市)面板数据测算农民收入质量，利用基准回归模型、固定效应模型和空间滞后模型论证极端天气风险对农民收入质量的影响，并运用调节效应模型检验农业经济韧性发挥的调节效应，运用门槛回归模型检验农业创新活力、农村创业活力和数字乡村建设发挥的门槛效应。[结果]研究发现，极端天气风险显著降低了农民收入质量，且极端低温和集中降雨对农民收入质量的负向影响更大。机制分析表明，农业经济韧性在极端天气风险对农民收入质量的影响中发挥负向调节作用，农业创新活力、农村创业活力和数字乡村建设在极端天气风险对农民收入质量的影响中存在单门槛效应。异质性分析显示，在粮食非主产区，极端天气风险对农民收入质量的抑制作用更明显；农业经济韧性中的生态条件维度和经济支撑维度在极端天气风险对农民收入质量的影响中发挥负向调节作用。空间计量分析表明，极端天气风险对农民收入质量的影响存在显著的负向空间溢出效应。[结论]据此，为了应对极端天气风险的不利影响，未来可通过持续提高生态条件和经济支撑水平、加强农业农村创新创业支持力度和数字乡村建设支持力度、加快构建极端天气风险跨省联防联控机制，促进农民收入质量提高。

关键词：极端天气风险农民收入质量空间溢出创新创业活力数字乡村建设

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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基于K-means/RPF的大型遮蔽空间人员定位算法

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传感器与微系统 2025年第1期 157-160+164页

作者：白泽坤苏中吴学佳北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题，提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先，用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹；然... 详细信息

针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题，提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先，用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹；然后，设计RPF算法，提高存活粒子有效性和多样性，缓解粒子贫化，提高人员定位精度；最后，通过K-means聚类算法解决子粒子群的迷路效应，修正人员轨迹出现在非可行域的现象。实验结果表明：本文算法抑制了粒子贫化和子粒子群迷路效应，人员平均定位误差相比惯性定位和标准粒子滤波降低了81.20%和51.48%。

关键词：大型遮蔽空间 K-means聚类回溯粒子滤波粒子贫化迷路效应

基于CNCSCOLOR的色相-色调感性模型构建

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丝绸 2025年第1期62卷 1-10页

作者：薛媛白圆圆姜茸凡西安工程大学服装与艺术设计学院西安710048

中国应用色彩体系(CNCSCOLOR)基于中国人眼视觉实验所开发,但在国外色彩体系的早期市场占有下没有得到广泛应用。本研究尝试开发一套易于学习推广的模型,以促进其普及和应用。首先通过对三维色彩体系的研究分析,借鉴日本PCCS色彩体系,... 详细信息

中国应用色彩体系(CNCSCOLOR)基于中国人眼视觉实验所开发,但在国外色彩体系的早期市场占有下没有得到广泛应用。本研究尝试开发一套易于学习推广的模型,以促进其普及和应用。首先通过对三维色彩体系的研究分析,借鉴日本PCCS色彩体系,构建了简化的二维色相-色调基本模型,其中色调融合了色彩属性明度和彩度。模型用直角坐标定位,水平轴为彩度,垂直轴为明度,5种无彩色将明度轴分为四段,12个20色色相环即12种有彩色色调,按照明度与彩度的大小有序分布于平面内。确定构成基本模型的240种有彩色和5种无彩色的选色规则,选出色彩,组合完善基本模型。其次,研究确定12种有彩色色调的感性,得到色相-色调感性模型。通过主观调查初步分析得到有彩色色调的感性,再实施客观眼动实验进一步验证调查结果,最终确定12个有彩色色调的感性分别是鲜明的、明快的、强烈的、浑厚的、清新的、淡雅的、浑浊的、厚重的、浅淡的、暗淡的、灰暗的、黑暗的。研究得到的色相-色调模型包含的色彩数量少,采用二维的平面布局,使初学者易懂易记,便于普及应用;且色调命名符合中国人的情感特征,将用于后续的感性配色模型构建,便于设计师和消费者快速进行精准的产品色彩搭配,对中国本土色彩体系的发展和色彩设计水平的提升具有实际的应用价值。

关键词： CNCSCOLOR PCCS色彩体系色相-色调基本模型色相-色调感性模型主观调查眼动实验

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椭球形熔融池稳态传热计算研究

东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：周涛刘鹏顿世雷白宗艳付有缘东南大学能源与环境学院核科学与技术系核热工安全与标准化研究所大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心

对VVER-1000在严重事故下的熔融池传热进行了计算研究，据此建立了一种压力容器内部熔融物滞留的稳态传热模型，计算分析了椭球形压力容器下封头壁面各处的壁面热流密度、液相氧化层被冷却凝固形成的氧化壳厚度、压力容器剩余壁厚和压... 详细信息

对VVER-1000在严重事故下的熔融池传热进行了计算研究，据此建立了一种压力容器内部熔融物滞留的稳态传热模型，计算分析了椭球形压力容器下封头壁面各处的壁面热流密度、液相氧化层被冷却凝固形成的氧化壳厚度、压力容器剩余壁厚和压力容器的失效情况。计算结果表明：椭球形压力容器下封头底部的热流密度最小，在金属层会观察到明显的热聚焦效应；氧化壳厚度随椭球形熔融池轴向高度的增大而减小，氧化池的体积释热率越高，氧化壳厚度越小；压力容器壁在下封头某处开始消融，壁厚随着热流密度增大而减薄，由于金属层区域热流密度剧增，压力容器壁面消融量增加到最大值，并且金属层越薄，与金属层接触的压力容器壁厚越小，压力容器失效概率越大。因此，与金属层接触的压力容器壁面在发生严重事故时是最危险的位置。

关键词：下封头椭球形熔融池热流密度压力容器失效堆内熔融物滞留

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钢包咬合式接头力学行为及损伤演化过程研究

中国公路学报 2025年

作者：封坤赵彦磊刘伊腾赵瀚白中坤西南交通大学交通隧道工程教育部重点试验室中国人民解放军96786部队中铁工程装备集团有限公司中铁高新工业股份有限公司城市地下空间开发技术与装备研发分中心

随着盾构隧道不断向大直径、大埋深等方向发展，采用螺栓连接的常规接头可能无法满足盾构隧道整体衬砌结构的变形限度和承载能力要求，针对高强度接头开展力学行为和承载能力研究具有重要意义。本文介绍了一种钢包咬合式高强度管片接头... 详细信息

随着盾构隧道不断向大直径、大埋深等方向发展，采用螺栓连接的常规接头可能无法满足盾构隧道整体衬砌结构的变形限度和承载能力要求，针对高强度接头开展力学行为和承载能力研究具有重要意义。本文介绍了一种钢包咬合式高强度管片接头，建立了该类接头的三维精细化数值模型，计算了不同轴力下管片接头抗弯性能和不同纵向力的管片接头抗剪性能，分析了管片接头的受力形态、力学参数变化和损伤分析，并开展了足尺试验对接头破坏形态进行分析，将数值模拟的损伤演化结果与足尺试验的破坏形态进行对比验证。结果表明：钢包咬合式接头抗弯时主要受力位置为受压区外包钢板，抗剪时主要受力和损伤区域为环缝面两侧的钢板以及咬合位置处的混凝土；大轴力正弯试验中接头受压侧的混凝土和钢板交界面破坏，小轴力负弯矩试验中接头受拉侧混凝土与外包钢板的贴合面破坏，顺剪和逆剪试验中分别出现水平向裂缝和平行接缝面的裂缝；对于该类接头，可适当增加隔板间距确保浇筑时隔板之间的混凝土振捣密实，并可设置剪力连接件进一步优化钢-混界面的连接性能。

关键词：隧道工程管片接缝数值模拟抗弯性能抗剪性能损伤演化

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超浅埋大盾构近距离下穿市政隧道控制技术

水利水电技术(中英文) 2025年

作者：温晓虎高天增吴彬吴飞杨建烽广州地铁集团有限公司中国交通建设股份有限公司中交隧道工程局有限公司

以广州地铁十二号线云溪公园站—小金钟站区间左线大盾构下穿金园路隧道为例，研究了在上软下硬复杂地层条件下大盾构近距离下穿对既有市政隧道沉降变形的影响。通过采取不同阶段的保护对策及技术方案，对大盾构下穿金园路隧道设计和施... 详细信息

以广州地铁十二号线云溪公园站—小金钟站区间左线大盾构下穿金园路隧道为例，研究了在上软下硬复杂地层条件下大盾构近距离下穿对既有市政隧道沉降变形的影响。通过采取不同阶段的保护对策及技术方案，对大盾构下穿金园路隧道设计和施工进行了指导。综合运用理论分析，通过对金园路隧道保护设计方案的比选论证，最终确定采用在变形缝位置设置混凝土箱涵的方案。在大盾构下穿金园路隧道的施工过程中，采取了掘进控制、径向孔注浆、管片壁后深孔注浆及加密监测频率等措施，有效解决了沉降变形控制技术难题，为类似工程提供了借鉴参考。

关键词：大盾构近距离下穿上软下硬沉降变形