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作者

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室内动态场景下的视觉SLAM算法研究
室内动态场景下的视觉SLAM算法研究
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作者: 白乐乐 西安理工大学
学位级别:硕士
同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法是移动机器人自主完成导航任务的基础。SLAM通过所携带的传感器来获取外部环境信息,当传感器为相机时,称之为视觉SLAM。虽然目前有很多优秀的视觉SLAM系统,很多系统都... 详细信息
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自然流产与染色体端粒长度的相关性研究
自然流产与染色体端粒长度的相关性研究
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作者: 白乐乐 内蒙古医科大学
学位级别:硕士
目的:1.自然流产是妇产科的一种常见病,但有很多病例的流产原因无法得到解释。通过对比自然流产与正常人工流产绒毛染色体端粒长度,了解绒毛端粒长度与自然流产的相关性。2.端粒酶是一种逆转录酶,可以合成端粒DNA,使端粒长度和功能得以... 详细信息
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单回路过约束机构直纹曲面及机构综合研究
单回路过约束机构直纹曲面及机构综合研究
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作者: 白乐乐 上海工程技术大学
学位级别:硕士
单回路过约束机构是一种特殊的空间连杆机构,由于机构运动副与杆件之间存在函数约束关系,使机构位移方程组的独立方程数降低,因而仍具有一定的可动性。单回路过约束机构以其刚性好、结构简单、较大的变形能力等优点,在航天、建筑结构等... 详细信息
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火灾时期地下矿人员逃逸可视化仿真方法研究
火灾时期地下矿人员逃逸可视化仿真方法研究
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作者: 白乐乐 西安建筑科技大学
学位级别:硕士
矿井火灾场景下的人员逃逸是一个十分复杂的系统,此系统包括矿井火灾的蔓延、矿井巷道的环境、人员在火灾场景下的特殊心理和行为等其它众多因素,用一般的研究人员逃逸的诸如社会力模型、格子气模型和磁场力模型等是很难进行计算机仿真... 详细信息
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中国古代教育智慧在高中数学教学中的应用调查及分析
中国古代教育智慧在高中数学教学中的应用调查及分析
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作者: 白乐乐 延安大学
学位级别:硕士
中国古代教育历史悠久,博大精深,蕴含着诸多优秀的教育智慧.将中国古代教育智慧应用于现在的高中数学教学中,不仅能够解决教学中的诸多问题,而且将极大提升基础教育水平.因此,本文探讨了中国古代教育智慧在高中数学教学中的应用方法.本... 详细信息
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大学生行为抑制的研究——基于面部表情识别以及社交回避与情绪调节
大学生行为抑制的研究——基于面部表情识别以及社交回避与情绪调...
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作者: 白乐乐 曲阜师范大学
学位级别:硕士
面部表情在人际交往中有着重要的作用,能够在社会互动中传达情绪信息,以保证交往的顺利进行。面部表情识别对社会适应有重要意义。现实生活中,人们常常将面部表情所在的场景作为面部表情识别的一部分而非单独的识别面部表情。行为抑制... 详细信息
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基于磨料磨损的盘形滚刀刀圈磨损模型
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中国机械工程 2019年 第15期30卷 1782-1789页
作者: 柳培蕾 杨世强 白乐乐 李卓 李德信 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
针对盾构机用盘形滚刀在隧道掘进施工中磨损严重的现状,提出一种针对盘形滚刀刀圈磨损的建模方法。基于盘形滚刀的主要磨损形式--磨料磨损,对破岩轨迹和破岩力进行分析,建立了综合塑性去除机制和断裂去除机制的磨损模型,采用粒子群优化... 详细信息
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Bennett机构、包络六面体与J-单叶双曲面映射可视化研究
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机械传动 2021年 第6期45卷 8-15,119页
作者: 白乐乐 杭鲁滨 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620
基于Bennett机构构造的包络六面体,推导了机构构型与其运动副轴线对应的单叶双曲面之间瞬态相对位姿关系,可视化探究了Bennett机构、机构包络六面体与单叶双曲面之间动态位姿映射;分析了Bennett机构对角线相等时包络六面体构型的几何特... 详细信息
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MEMS红外探测器响应时间测量方法研究
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红外与毫米波学报 2020年 第5期39卷 619-625页
作者: 张琛琛 毛海央 白乐乐 熊继军 王玮冰 陈大鹏 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 动态测试技术山西省重点实验室山西太原030051 中科院学院微电子研究所智能感知研发中心 北京100029 江苏创芯海微科技有限公司 江苏无锡214001 山西大学量子光学与光量子器件国家重点实验室 山西太原030006
传统地,MEMS红外探测器响应时间的测量需要基于黑体辐射源、斩波器、水冷装置等设备搭建一套复杂的测量系统,然而斩波器的遮挡区域和透光区域具有一定的面积,其按某频率工作时会消耗一定的时间,而测试所得的器件响应时间无法排除斩波器... 详细信息
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铷原子系综自旋噪声谱实验研究
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物理学报 2020年 第23期69卷 59-65页
作者: 杨煜林 白乐乐 张露露 何军 温馨 王军民 山西大学光电研究所 量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 山西大学 教育部-山西省-省部共建极端光学协同创新中心太原030006 清华大学物理系 北京100084
自旋噪声谱是一种测量自旋涨落的光谱技术,由于无扰动的测量机制,其光谱信号非常微弱.本文基于含有一定压力的缓冲气体的天然丰度铷原子气室,搭建了无外磁干扰的铷原子系综自旋噪声谱测量装置,获得了微弱的铷原子系综自旋噪声谱信号,实... 详细信息
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