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康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨

机电信息 2020年第9期 106-107,109页

作者：刘恒白泽白?杨陈俊宇李博皓魏俏俏扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系江苏扬州225127

康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练。近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一... 详细信息

康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练。近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一步的研究。现阐述国内外不同控制方式的外骨骼机器人的研究现状,并对康复外骨骼机器人的发展趋势进行分析和总结。

关键词：康复外骨骼机器人现状趋势

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中日同形词“丈夫”的对比研究

汉字文化 2024年第3期 104-106页

作者：李雨白?杨白一君南京邮电大学外国语学院 210023

中日词汇中有很多同形词,然而,有些词外观虽相似。但它们的词义、词性以及使用方法却各不相同,从而导致母语为汉语的日语学习者的误用。本文以中日同形词“丈夫”为例,分析其词义的异同及变化,并进一步探讨该同形词词义差异形成的原因... 详细信息

中日词汇中有很多同形词,然而,有些词外观虽相似。但它们的词义、词性以及使用方法却各不相同,从而导致母语为汉语的日语学习者的误用。本文以中日同形词“丈夫”为例,分析其词义的异同及变化,并进一步探讨该同形词词义差异形成的原因。经分析,该同形词在词义上存在一些差异,中文的“丈夫”一般作为名词使用,核心含义都是表示男子,而日语中的「丈夫」除了有此含义外,还可以作为形容动词和副词使用,核心含义基本上带有“坚固”的语义,其形成原因为中日语言环境和人们用语习惯的改变以及日语词源上的出入。

关键词：中日同形词 “丈夫” “大丈夫” 词义

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共鸣训练改善声音质感的策略

艺术大观 2024年第20期 71-73页

作者：白?杨光白白?杨斯雅黔南民族师范学院贵州大学音乐学院

在艺术表达过程中，声音是最直接的情感传递媒介。共鸣训练是提升声音质感的关键途径，通过科学的方法调整呼吸、发声位置及共鸣腔体的运用，能够显著优化声音的音色、音量及穿透力，使声音更加饱满、富有感染力。本文探讨共鸣训练与声... 详细信息

在艺术表达过程中，声音是最直接的情感传递媒介。共鸣训练是提升声音质感的关键途径，通过科学的方法调整呼吸、发声位置及共鸣腔体的运用，能够显著优化声音的音色、音量及穿透力，使声音更加饱满、富有感染力。本文探讨共鸣训练与声音质感提升的内在联系，介绍共鸣训练的基础方法，并进一步提出进阶策略，帮助读者在声音艺术的道路上不断精进，显现动人的声音魅力。

关键词：共鸣训练声音质感呼吸控制发声位置技术融合

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大兴正在兴起的哈尼文化生态镇 A04

云南经济日报

作者：记者赵瑛通讯员白者黑白?杨伍捌

$T这里是哈尼人的家园，这里是哈尼文化和哈尼族标准语音的发源地，这里还是上海大世界基尼斯总部评为“世界上最长宴席”的长街古宴之乡，它就是正在兴起的哈尼文化生态镇——绿春县大兴镇。绿春建县50年来，特别是改革开放30年来，在绿?

关键词：

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超声诊断甲状腺癌颈部淋巴结转移价值的探讨

超声诊断甲状腺癌颈部淋巴结转移价值的探讨

基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置设计

中国超声医学工程学会第五届全国介入超声医学学术交流大会

作者：白国白?杨白?杨瑞静史翔宙白?杨勇白?杨一林第四军医大学唐都医院超声科

甲状腺癌发现率近年来明显升高,往往合并颈部淋巴结转移。超声检查是甲状腺影像检查的首选,对颈部淋巴结的检查优于临床检查。目前有淋巴结转移者需要行颈淋巴结清扫是甲状腺癌手术的基本共识,但对于临床检查颈部淋巴结阴性者是否行颈...

甲状腺癌发现率近年来明显升高,往往合并颈部淋巴结转移。超声检查是甲状腺影像检查的首选,对颈部淋巴结的检查优于临床检查。目前有淋巴结转移者需要行颈淋巴结清扫是甲状腺癌手术的基本共识,但对于临床检查颈部淋巴结阴性者是否行颈部淋巴结清扫术存在争议。因此,除了典型转移特征的淋巴结,对于临床及超声影像怀疑的甲状腺癌患者,特别是乳头状癌超声检查发现转移特征不明显的淋巴结有必要探讨其临床价值。如能在术前检查出受累淋巴结并判定淋巴结转移区域对于手术方式的选择有指导作用。目的探讨超声对甲状腺癌患者术前判断颈部淋巴结转移的评估作用。方法对230例手术的甲状腺结节患者术前常规超声、弹性检测及超声造影综合检查;同时根据颈部淋巴结解剖分区进行检查并计数,观察淋巴结形态、内部回声、微钙化及淋巴门;对怀疑甲状腺癌患者按颈部淋巴结分区检查结果判断是否转移;手术后病理结果对照比较;将乳头状癌分为微小乳头状癌组和乳头状癌组进行对比分析。结果 230例患者中男性69例,女性161例,平均年龄48.22±10.88岁,230例患者中良性结节140例,恶性结节90例,超声综合检查诊断恶性结节的准确度、特异度、敏感度、阳性预告值、阴性预告值分别为92.17%、92.86%、91.11%、89.13%、94.20%。分析80例乳头状癌手术结果显示42例颈部淋巴结转移,超声术前诊断者24例(57.14%),38例颈部淋巴结无转移,超声术前诊断者19例(50.00%);42例小于1cm微小乳头状癌中手术结果19例颈部淋巴结转移,超声术前诊断者9例(47.37%),大于1cm乳头状癌38例手术结果23例颈部淋巴结转移,超声术前诊断者15例(65.22%),表明乳头状癌组超声诊断淋巴结转移与微小乳头状癌组无显著区别(p>0.05);根据淋巴结分区42例淋巴结转移中位于中央区者39例,超声术前诊断者8例(20.51%),颈侧淋巴结转移25例,超声术前诊断者16例(64.00%),表明超声诊断颈侧淋巴结转移明显优于中央区(P<0.05);转移淋巴结中超声显示微钙化结果表明微小乳头状癌组(5/9)与乳头状癌组(7/15)无显著差异。结论常规超声、弹性检测及超声造影综合检查对甲状腺结节良恶性鉴别有较高的价值;甲状腺癌合并中央区淋巴结转移明显高于颈侧淋巴结转移,但超声对中央区乳头状癌淋巴结转移的判定低于颈侧淋巴结转移的判定,因此,检查甲状腺周围淋巴结要重点扫查中央区以免遗漏;尽管甲状腺癌转移淋巴结中微钙化和淋巴门消失具有重要诊断价值,但对于不典型的转移淋巴结图像特征以及探测方法还需进一步研究。

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工业控制计算机 2020年第8期33卷 137-139页

作者：刘恒宋爱平陈俊宇魏俏俏白泽白?杨李博皓扬州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系江苏扬州225127

针对市面上大多数康复外骨骼装置存在的价格昂贵、控制方式单一、无法辅助坐立等问题,设计了一种新型的基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置,并配有相应的Android上位机软件。该装置采用Arduino单片机作为核心控制模块,在舵机驱动模块、... 详细信息

针对市面上大多数康复外骨骼装置存在的价格昂贵、控制方式单一、无法辅助坐立等问题,设计了一种新型的基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置,并配有相应的Android上位机软件。该装置采用Arduino单片机作为核心控制模块,在舵机驱动模块、姿态读取模块、蓝牙传输模块等模块的协同运作下,实现辅助人体有序而平稳地行走。实验结果表明,该装置操作简单,穿戴舒适,在康复医疗领域市场前景广阔。

关键词： Arduino 助力外骨骼设计

低硅铝比X型（LSX）分子筛中阳离子分布及其对氮氧吸附性能的影响

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低硅铝比X型（LSX）分子筛中阳离子分布及其对氮氧吸附性能的影响

“钼酸银/溴化银/银纳米复合材料的制备及催化性能”综合实验设计与教学实践

第十七届全国分子筛学术大会

作者：范明辉白诗白?杨孙继红刘宗昉刘海燕北京工业大学环境与能源工程学院化学化工系

＜正＞将空气中氮氧气体分离是获得氧气和氮气等重要工业原料气体的主要手段,其中分离过程主要有深冷法和吸附分离法等。深冷法（即低温精馏法）虽然工艺成熟,运行稳定,但投资大、能耗高和存在爆炸隐患等缺点,故仅在大规模领域中应用较...

＜正＞将空气中氮氧气体分离是获得氧气和氮气等重要工业原料气体的主要手段,其中分离过程主要有深冷法和吸附分离法等。深冷法（即低温精馏法）虽然工艺成熟,运行稳定,但投资大、能耗高和存在爆炸隐患等缺点,故仅在大规模领域中应用较多。变压吸附法（Pressure Swing Adsorption简称PSA）是20世纪50

关键词：

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实验室研究与探索 2019年第3期38卷 165-168页

作者：卢怡周丹刘金库薛亚楠张敏白语白?杨黄永民张文清华东理工大学化学与分子工程学院上海200237

基于提升本科生创新实践能力的培养目标,设计综合实验"钼酸银/溴化银/银纳米复合材料的制备及催化性能研究"。实验通过水热法合成钼酸银球状晶,根据溶度积常数的差异实现钼酸银-溴化银的原位复合,再引入感光技术在二元复合材料表面进一... 详细信息

基于提升本科生创新实践能力的培养目标,设计综合实验"钼酸银/溴化银/银纳米复合材料的制备及催化性能研究"。实验通过水热法合成钼酸银球状晶,根据溶度积常数的差异实现钼酸银-溴化银的原位复合,再引入感光技术在二元复合材料表面进一步沉积纳米银颗粒,利用单质银的等离子体共振效应显著提高材料的光催化性质。该综合实验将复合材料制备、性能研究和实际应用有机结合,通过模拟科研全流程,改革教学方式方法,激发学生的学习兴趣和研究热情,拓展学生的科学视野,培养学生的创新思维和科研素养,增强学生解决实际问题的能力,从而有效提高教学质量。

关键词：综合实验专业素质创新思维教学质量

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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊白?杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制