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数字化赋能、技能偏向型技术进步与工资收入

现代经济探讨 2024年第5期 1-14页

作者：杜传忠疏爽南开大学经济与社会发展研究院南开大学经济学院天津300071

探究数字化对不同技能劳动力的赋能和对其工资收入的差异性影响,对实现共同富裕、推进中国式现代化具有重要现实意义。基于2008-2021年省级面板数据构建集农业数字化、工业数字化和服务业数字化为一体的数字化赋能指标,探究其通过技能... 详细信息

探究数字化对不同技能劳动力的赋能和对其工资收入的差异性影响,对实现共同富裕、推进中国式现代化具有重要现实意义。基于2008-2021年省级面板数据构建集农业数字化、工业数字化和服务业数字化为一体的数字化赋能指标,探究其通过技能偏向型技术进步机制对不同技能劳动力工资收入的差异性影响。研究发现,数字化赋能会显著降低低技能劳动力的工资收入,并显著提高高技能劳动力的工资收入,且经过稳健性检验后结论仍然成立。数字化赋能对不同技能劳动力的就业技能水平有较强的增进效应,但存在差异性和偏向性特征;高、低技能劳动力就业技能水平的提升会增加其就业占比;数字化赋能会使高技能劳动力占比增加,进而优化劳动力的就业技能结构。数字化赋能对不同技能劳动力工资收入的影响存在显著区域和时间异质性。基于以上结论,提出相应对策建议。

关键词：数字化赋能技能偏向型技术进步就业技能水平就业技能结构工资收入

基于Hopf振荡器的Spiking-CPG六足机器人步态运动控制

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计算机应用研究 2024年

作者：罗疏桐宋自根上海海洋大学信息学院同济大学航空航天与力学学院

中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动，提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统，其结合Hop... 详细信息

中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动，提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统，其结合Hopf振荡器与以时疏的spiking信号传递信息的仿生神经元LIF(Leaky Integrateand-Fire)，采用环形拓扑结构，使用六组各2000个LIF神经元组成的集合相互连接而成。该SCPG控制系统能够生成六足机器人常见的波动步态、四足步态、三足步态，通过调节相位差参数实现快速、顺滑、稳定的切换运动步态，实时调整所需的频率、振幅，在面对外界干扰时能够在很短的时间内恢复原状，具有很好的鲁棒性。在Webots平台上搭建了一个三维的六足机器人模型，将SCPG的信号输出并经过关节映射函数变换后，来控制六足机器人的运动，验证了所设计六足机器人的运动稳定性和SCPG控制方案的可行性与有效性。最后，在Intel的Loihi芯片上移植了SCPG神经网络控制器，结果表明，其具备高效的执行速度和更低的能耗，在六足机器人的运动控制中具备良好的应用前景。

关键词：六足机器人运动步态控制 Spiking-CPG Hopf振荡器 LIF NEF

暴露组学在识别环境污染物及其健康危害中的应用进展

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色谱 2024年第2期42卷 142-149页

作者：支梦雪王建设烟台大学药学院山东烟台264005

目前,全球范围内的环境污染成为困扰各国的突出问题,环境污染导致的健康危害已引起世界各国的广泛关注,但揭示繁杂的污染物暴露与相关疾病的关系仍是一个科学难题。暴露组学概念的提出为推动环境因素与人类健康之间关系的研究提供了新... 详细信息

目前,全球范围内的环境污染成为困扰各国的突出问题,环境污染导致的健康危害已引起世界各国的广泛关注,但揭示繁杂的污染物暴露与相关疾病的关系仍是一个科学难题。暴露组学概念的提出为推动环境因素与人类健康之间关系的研究提供了新思路。“自上而下”和“自下而上”的研究策略、执行研究策略所使用的检测手段以及“组学”的研究共同促进了暴露组学的发展。暴露组学关注个体一生中所有暴露的测量,旨在通过传统生物监测和现代组学方法对体内外暴露水平进行动态监测,考察与所有环境暴露相关的标志物以及与疾病相关标志物之间的相关性,从而得到全面可靠的环境与疾病风险的关系。与传统环境健康研究相比,暴露组学研究更能真实体现现实环境中污染物、自然因素及生活方式等暴露因素的多样性,以及污染物的体内过程和所触发的机体反应的复杂性。高分辨质谱技术等强大的化学分析手段被广泛应用于暴露组学的相关领域研究中,本文简单举例介绍了色谱-质谱联用技术在环境污染物检测和分析中的应用,其中蛋白质组学和代谢组学作为生物标志物鉴定和污染物效应分析的两个重要手段,在探究环境与疾病的联系中具有重要意义,并得到广泛的应用。进入机体的污染物,可与机体(尤其是与生物大分子中的蛋白质)发生复杂的相互作用,导致病理改变和毒性效应;在混合暴露的情况下,污染物间也会存在相互作用,影响各自的环境行为或进入人体的量,进而影响其健康效应。

关键词：暴露组学污染物生物标志物健康综述

车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

RC框架结构基本自振周期个体间不确定性量化

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工程力学 2024年第5期41卷 87-95页

作者：项梦洁陈隽同济大学土木工程学院上海200092 土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092

钢筋混凝土(RC)框架结构是城市区域地震风险评估重要对象,其基本自振周期存在明显个体间变异性,如相同高度周期不同。通常采用的确定性结构高度-周期经验公式主要面向新结构设计,未能考虑既有RC建筑物周期的个体间变异性,影响区域地震... 详细信息

钢筋混凝土(RC)框架结构是城市区域地震风险评估重要对象,其基本自振周期存在明显个体间变异性,如相同高度周期不同。通常采用的确定性结构高度-周期经验公式主要面向新结构设计,未能考虑既有RC建筑物周期的个体间变异性,影响区域地震风险评估的准确性,因此需要合理量化。该研究通过大量文献检索,收集了不同地区的641栋RC框架结构实测长轴、短轴方向基本周期以及高度、结构形式等信息,开展了严格的数据库清洗,并采用物理准则-数据驱动相结合的方式,建立了高度相依基本周期随机函数模型描述个体间变异性。与经典统计回归基本周期随机模型相比,新模型可以更好地反映结构间基本周期的物理机制差异以及观测数据的联合概率特性,便于在区域地震风险评估中应用。

关键词： RC框架结构基本自振周期个体间变异性随机函数模型区域地震风险评估

基于响应面法-遗传算法的船舶推进轴系多目标优化设计

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上海交通大学学报 2024年

作者：张聪疏炳南张江涛金勇武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉理工大学交通与物流工程学院水路交通控制全国重点实验室(武汉)

为降低船舶在航行过程中传动设备的功率损失，提高推进轴系的传递效率，并改善轴系振动性能，基于响应面模型与遗传算法对某船舶轴系实验台进行了多目标优化设计。采用CCD星点设计方法，在优化设计空间中选取合理实验点，拟合构建最小... 详细信息

为降低船舶在航行过程中传动设备的功率损失，提高推进轴系的传递效率，并改善轴系振动性能，基于响应面模型与遗传算法对某船舶轴系实验台进行了多目标优化设计。采用CCD星点设计方法，在优化设计空间中选取合理实验点，拟合构建最小总功耗、振动响应幅值的响应面模型。基于遗传算法，利用Matlab软件求解响应面模型回归函数的Pareto最优解。对比分析几组优化结果，获得最佳优化设计方案，研究结果表明这种联合方法减低了轴系功耗损失约7%，能有效提高轴系传递效率，轴系振动幅值降低了2.3%，有效抑制了推进轴系振动问题，从而验证了该船舶推进轴系多目标优化方法的正确性和可行性。

关键词：推进轴系传递效率响应面法遗传算法

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融合碳激励潜变量的低碳出行方式选择模型

浙江大学学报(工学版) 2024年第8期 1628-1635+1658页

作者：何艳孙轶琳赵志健疏阳浙江大学建筑工程学院浙江大学平衡建筑研究中心浙江大学建筑设计研究院有限公司浙江大学工程师学院

以计划行为理论与价值-信念-规范理论为理论基础，综合考虑影响出行者低碳出行意愿的潜变量，以分析出行者低碳出行行为及内在机理.基于杭州市实证数据，建立多原因多指标模型，标定潜变量适配值.构建混合选择模型与无潜变量的Logit模... 详细信息

以计划行为理论与价值-信念-规范理论为理论基础，综合考虑影响出行者低碳出行意愿的潜变量，以分析出行者低碳出行行为及内在机理.基于杭州市实证数据，建立多原因多指标模型，标定潜变量适配值.构建混合选择模型与无潜变量的Logit模型，对比分析出行者工作日方式的选择行为.建立二元混合选择模型，分析碳激励下高碳人群的出行行为转变.结果表明，态度、知觉感知控制、激励态度等潜变量显著影响出行者的低碳出行意愿与出行方式选择，混合选择模型比无潜变量的Logit模型具有更好的拟合优度，预测精度提升了4.6%，碳激励下64.4%的高碳人群倾向于选择低碳出行，碳激励可以有效促进公众的出行方式转变，变量态度、出行时间在公众出行方式转变上存在一定的异质性.

关键词：交通工程低碳出行方式选择碳激励混合选择模型

流域水污染协同治理的机制设计及演化路径分析——以新安江流域为例

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安全与环境学报 2024年

作者：杨霞何刚张世玉赵疏航齐林淮南师范学院经济与管理学院安徽理工大学经济与管理学院

为探寻流域水污染协同治理的生成逻辑和演化路径，采用协同学和演化博弈理论，建立两方联合和三方演化博弈模型，通过稳定性分析明确系统均衡状态；仿真分析新安江流域横向生态补偿及该流域杭州–黄山市水污染治理案例，廓清协同治理作... 详细信息

为探寻流域水污染协同治理的生成逻辑和演化路径，采用协同学和演化博弈理论，建立两方联合和三方演化博弈模型，通过稳定性分析明确系统均衡状态；仿真分析新安江流域横向生态补偿及该流域杭州–黄山市水污染治理案例，廓清协同治理作用路径和实现策略。研究发现：流域水污染协同治理蕴含属地治理和府际治理的统一，横纵向多主体协同治理的核心外部因素是引入中央政府积极督察；中央政府督察需结合不同博弈主体收益成本变动和不同博弈阶段，适时调整投入规模和督察力度，两方属地治理督察力度不宜过低，三方府际治理督察力度应适时下降；排污权交易和双向生态补偿–奖惩机制一定程度上可提升博弈主体治污动力，推动水污染积极治理行为实现，但案例中二者涉及子要素投入比例仍需优化。

关键词：环境工程学演化博弈水污染排污权交易生态补偿协同治理

新发展格局下促进我国绿色科技金融发展的若干建议

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中国科学院院刊 2024年第7期 1245-1252页

作者：张伟刘雪梦中国地质大学(武汉)经济管理学院成都理工大学商学院

新发展格局对我国现有金融体系提出了双重挑战。为了迎接挑战，金融体系需要大力促进绿色科技金融的发展。而大力促进绿色科技金融的发展，既需要促进绿色科技金融的体系联动与数字化，也需要促进绿色科技金融的产品结构优化。要促进绿... 详细信息

新发展格局对我国现有金融体系提出了双重挑战。为了迎接挑战，金融体系需要大力促进绿色科技金融的发展。而大力促进绿色科技金融的发展，既需要促进绿色科技金融的体系联动与数字化，也需要促进绿色科技金融的产品结构优化。要促进绿色科技金融的体系联动，就必须促进绿色科技的直接融资手段与间接融资手段之间的联动发展，以及绿色科技的金融市场与产业市场、产权市场之间的联动发展。要促进绿色科技金融的数字化，就必须完善金融科技基础设施、积极发展金融科技企业、不断培养金融科技人才等。要促进绿色科技金融的产品结构优化，就必须促进绿色研发投资的迅速发展（包括建立普通股权资本向绿色研发资本的转移机制、商业银行资金向绿色研发资本的转化机制、传统金融机构向绿色研发投资机构的转型机制等），以及促进绿色科技金融产品的持续创新（包括探索建立绿色科技金融可转换机制、开发推广绿色科技权益抵质押融资系列产品、开发推广绿色科技国际金融、设立绿色科技循环投资基金等）。

关键词：新发展格局绿色科技金融绿色科技创新绿色研发投资