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基于Hopf振荡器的Spiking-CPG六足机器人步态运动控制
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计算机应用研究 2024年
作者: 疏桐 宋自根 上海海洋大学信息学院 同济大学航空航天与力学学院
中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动,提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统,其结合Hop... 详细信息
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多向加权作用下的直觉模糊相似性最大化导向的阈值分割方法
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电子测量技术 2024年 第4期47卷 136-146页
作者: 疏桐 邹耀斌 水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室(三峡大学) 宜昌443002 三峡大学计算机与信息学院 宜昌443002
针对现有阈值分割方法中存在的分割精确性和分割适应性欠佳等问题,提出一种多向加权作用下的直觉模糊相似性最大化导向的阈值分割方法。该方法首先运用各向异性高斯一阶导卷积核对输入图像进行多方向卷积运算和多尺度乘积变换,得到四个... 详细信息
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旋转超声辅助管电极电解钻磨一体化加工技术研究
旋转超声辅助管电极电解钻磨一体化加工技术研究
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作者: 疏桐 山东大学
学位级别:硕士
Hastelloy X高温镍基合金是属于哈氏合金中的一类材料,国内的牌号为GH3536。其拥有着非常多优良的物理性能,这些特点使得哈氏合金HX被广泛的运用在一些高温航天部件的制造中。SLM激光选区融化技术是金属材料增材制造领域中非常重要的技... 详细信息
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基于运动单站的LTE辐射源定位技术
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导航定位与授时 2024年 第4期11卷 85-93页
作者: 郭津晶 郎荣玲 疏桐 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京100191
长期演进(LTE)信号具有覆盖范围广泛、带宽大、自相关特性良好、抗衰落能力强及发射功率大等诸多有利于定位的优点,是一种可用于定位的主要机会信号。基于LTE信号的定位方法需要利用辐射源的位置信息进行解算,在非合作环境中获取基站的... 详细信息
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惯性空间TDI相机长弧段星源主动扫描设计
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光学精密工程 2024年 第11期32卷 1686-1700页
作者: 闫安东 付宗强 疏桐 常琳 杨秀彬 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033 中国科学院大学 北京100039 中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室 吉林长春130033 山东大学物理学院 山东济南250100
为了有效扩大惯性空间观测的幅宽范围和成像信噪比,提出了一种基于星等与光学多参量的映射函数的卫星与载荷姿频协同补偿的TDI相机长弧段星源主动扫描设计方法。首先,基于黑体辐射能量密度公式,构造TDI光学参量与极限探测星等之间的映... 详细信息
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基于CHARLS的我国老年人失能转移规律研究
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中国卫生统计 2024年 第3期 441-445页
作者: 王雪莹 胡泊 王闯世 疏桐 郝军 王杨 樊静 中国医学科学院阜外医院 国家心血管病中心
目的 老年人失能已成为日益严峻的公共卫生问题。本研究旨在通过研究老年人失能转移规律为失能防治提供依据。方法 基于中国健康与养老追踪调查(CHARLS)2011—2018年的数据,依据基本(BADL)及工具性(IADL)日常生活活动量表及美国长期护... 详细信息
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小学英语博物课堂中的情境创设策略
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阅读 2024年 第15期 14-16页
作者: 疏桐 江苏省南京市赤壁路小学
“情境”是连接“万物”与“英语学习”的关键点,是培养学生“亲万物,晓天下”的重要途径。在创设课堂情境时,可以围绕单元主题,创设博物学习情境场;根据博物探究路径,选择相互关联的情境点;遵循学习活动观,串联逐层递进的情境... 详细信息
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黏结剂辅助微流控芯片异种键合及可行性探究
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工程塑料应用 2024年 第1期52卷 77-83页
作者: 疏桐 刘坡 黄继杰 韩鹏彪 河北科技大学材料科学与工程学院 河北省材料近净成形技术重点实验室石家庄050018 桂林航天工业学院机电工程学院 广西桂林541004
以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚苯乙烯(PS)、铝合金Al5052为研究对象,采用黏结剂与热压键合相结合的方法,分别进行了PMMA-PS、PMMA-Al5052异种键合正交实验。旨在探讨键合层厚度及表观形貌的变化规律,研究键合温度、压力和时间对异种键... 详细信息
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认知文体学视角下李白与雪莱诗歌中的隐喻对比研究
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现代英语 2024年 第2期 93-95页
作者: 疏桐 聊城大学
隐喻不仅是一种修辞手法,更是一种能够反映人类思维模式的认知工具,可以用来发掘作者在创作中的认知过程。隐喻在诗歌中极为常见,文章在Lakoff与Johnson提出的概念隐喻理论的基础上,对李白与雪莱诗作中的隐喻进行认知解读与比较,... 详细信息
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Coipasa盐湖冬季产原卤25℃等温蒸发实验
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盐湖研究 2024年
作者: 疏桐 邓小川 卿彬菊 何小祥 樊洁 马婉霞 王亚男 朱朝梁 中国科学院青海盐湖研究所盐湖资源绿色高值利用重点实验室 青海省盐湖资源综合利用工程技术中心 中国科学院大学
本论文研究了Coipasa盐湖冬季所产原卤在25℃等温蒸发过程中的结晶顺序。在25℃下的结晶路径是通过多相图组合模拟的,其中涉及Na+、K+、Mg2+/Cl-、SO42-—H2O五元体系298 K(介稳)相图以及Li+、Mg2+/Cl-、SO42-—H2O四元体系298 K(... 详细信息
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