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基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制

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自动化学报 2024年第12期50卷 2487页

作者：黄鑫畅晨旭肖舒怡李小杭东北电力大学自动化工程学院吉林 132012 太原理工大学电气与动力工程学院太原 030024 北方信息控制研究院集团有限公司信息系统总体部南京 211100

本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统 (Cyber-physical systems, CPS) 在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题. 首先, 用T-S 模糊模型描述柔性关节机械臂 CPS, 描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器... 详细信息

本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统 (Cyber-physical systems, CPS) 在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题. 首先, 用T-S 模糊模型描述柔性关节机械臂 CPS, 描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响的前件变量(Premise variables, PVs), 这些 PVs 直接用于构建模糊控制器会影响控制器的控制效果. 因此, 提出一类模糊协同交互观测器来构造新的、可靠的、可利用的 PVs. 同时, 该观测器能够与包含攻击估计误差(Attack estimation error, AEE)信息的辅助系统进行协同交互. 与已有结果相比, 所提出的观测器通过协同交互结构, 充分利用了 AEE 信息, 提高了攻击信号的重构精度. 在此基础上, 提出了一种具有攻击补偿结构的安全控制方案, 从而消除了传感器和执行器攻击对柔性关节机械臂CPS 性能的影响. 仿真结果验证了所提出的安全控制方案的有效性.

关键词：柔性关节机械臂信息物理融合系统网络攻击 T-S 模糊模型协同交互型观测器安全控制

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AI生成式绘画之反思:去物质、观念与“艺术家终结论”

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北大新闻与传播评论 2025年第01期 170-186+332-333页

作者：王子畅北京大学艺术学院

以Midjourney和DALL·E 2等为代表的AI生成模型工具进一步推进了绘画创作的去物质化,利用文本—图像的生成模式使艺术作品的创作过程转化为文字描述。探寻现当代视觉艺术的历史,去物质的趋势早已产生,在AI生成绘画领域主要体现在其非实... 详细信息

以Midjourney和DALL·E 2等为代表的AI生成模型工具进一步推进了绘画创作的去物质化,利用文本—图像的生成模式使艺术作品的创作过程转化为文字描述。探寻现当代视觉艺术的历史,去物质的趋势早已产生,在AI生成绘画领域主要体现在其非实体化、去身体化以及流动性的特征。这些特性将导向艺术创作的不可知性和虚假平民化趋势,并具有极权主义的风险。去物质化的趋势也引导我们思考人类艺术创作中的观念问题。面对AI生成绘画,人类不再占据艺术创作的唯一主体位置,但这不意味着人类艺术家将面临终结。生成式艺术潜在的极权风险、其批判性的缺失以及统计学逻辑背后的偏差等,意味着人类艺术家及创作观念仍然拥有坚实的立足之地。

关键词： AI生成式绘画去物质化观念艺术家终结论生成模型

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广告主与UP主的联动营销研究

商场现代化 2025年第1期 57-59页

作者：巴畅张永胜太原理工大学

随着移动互联网的飞速发展,社交平台逐渐崛起,UP主作为内容创作者,其影响力与粉丝基础与日俱增。广告主为了更有效地推广产品,纷纷将目光投向这些具有广泛影响力的UP主,通过两者不断磨合,逐渐形成极具社交平台特色的联动式营销。

关键词：广告主 UP主联动营销社交媒体品牌曝光

双碳背景下电气专业教育类课程思政教学改革与实践——以工程经济与项目管理课程为例

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学周刊 2025年第1期1卷 18-22页

作者：李光明张启龙张叶贵吉畅六盘水师范学院物理与电气工程学院贵州六盘水553004

课程思政与专业课程深度融合,是落实立德树人,提高课程质量的重要举措。文章本着“因课制宜、因生制宜”原则,结合课程特点、教学内容和行业人才需求,对工程经济与项目管理课程的课程目标、教学资源、教学模式和考核体系改革进行探讨。... 详细信息

课程思政与专业课程深度融合,是落实立德树人,提高课程质量的重要举措。文章本着“因课制宜、因生制宜”原则,结合课程特点、教学内容和行业人才需求,对工程经济与项目管理课程的课程目标、教学资源、教学模式和考核体系改革进行探讨。实践表明,改革后的教学策略能很好地支撑课程目标达成,实现“知识、能力、价值”的同步提升。

关键词：工程经济项目管理课程思政教学改革达成评价

不同剂量替格瑞洛治疗ST段抬高型心肌梗死患者的有效性和安全性:基于倾向性评分匹配

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中国全科医学 2025年第3期28卷 372-378页

作者：汪雁博苏利芳刘畅畅周庆田佳支伟傅阳谷新顺河北医科大学第二医院心血管内五科河北省石家庄市050000

背景双联抗血小板治疗是接受直接经皮冠状动脉介入治疗(PPCI)的ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者治疗的基础。阿司匹林联合替格瑞洛是STEMI患者抗血小板治疗的首选方案,与氯吡格雷相比,其能够更快、更有效地抑制血小板,并改善预后。但是... 详细信息

背景双联抗血小板治疗是接受直接经皮冠状动脉介入治疗(PPCI)的ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者治疗的基础。阿司匹林联合替格瑞洛是STEMI患者抗血小板治疗的首选方案,与氯吡格雷相比,其能够更快、更有效地抑制血小板,并改善预后。但是尚缺乏在接受PPCI治疗的STEMI患者中应用减量替格瑞洛的研究。目的基于倾向性评分匹配(PSM)的方法,对比分析不同剂量替格瑞洛治疗STEMI患者的有效性和安全性。方法连续选取2019年6月—2021年5月在河北医科大学第二医院心血管内五科行PPCI并接受替格瑞洛治疗的STEMI患者为研究对象。根据应用替格瑞洛的维持剂量将患者分为减量组(60例:替格瑞洛60 mg/次,2次/d)和标准组(180例:替格瑞洛90 mg/次,2次/d)。采用PSM法对两组患者进行1∶1匹配,匹配变量包括性别、年龄、既往病史、入院时Killip分级和介入治疗相关参数等,最终减量组和标准组各纳入54例患者。分别于出院1、3、6个月时,对两组患者进行随访,记录和比较两组患者血小板功能相关参数和临床事件的发生情况。结果PSM后两组患者基线资料、介入治疗参数和住院期间主要不良心血管事件发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。基线时,两组患者血小板计数(PLT)、平均血小板体积(MPV)、血小板分布宽度(PDW)比较,差异均无统计学意义(P>0.05);减量组患者血小板聚集率(PAR)低于标准组(P0.05)。出院3个月时,减量组患者PDW高于标准组(P0.05)。减量组、标准组患者出院时MPV高于基线,减量组患者出院时PDW低于基线,标准组患者出院时PAR低于基线(P0.05)。结论在接受PPCI的STEMI患者中替格瑞洛60 mg治疗是安全有效的。

关键词： ST段抬高型心肌梗死经皮冠状动脉介入治疗替格瑞洛血小板主要不良心血管事件倾向性评分匹配

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SH波地表散射的局域边界元模拟

地球物理学报 2020年第6期63卷 2274-2280页

作者：盖增喜陈晨旭北京大学地球与空间科学学院北京100871

本文提出了一种计算不规则起伏地形中SH波散射的有效方法——局域边界元法.本方法基于传统边界元法,为计算复杂地表散射问题提供了一种更加高效的解决方案.根据地震波满足的边界积分方程中牵引力格林函数的特性,我们将自由边界分解成水... 详细信息

本文提出了一种计算不规则起伏地形中SH波散射的有效方法——局域边界元法.本方法基于传统边界元法,为计算复杂地表散射问题提供了一种更加高效的解决方案.根据地震波满足的边界积分方程中牵引力格林函数的特性,我们将自由边界分解成水平部分和起伏部分.通过公式推导,可将水平部分的位移由起伏部分的位移通过格林函数线性叠加表示,因此只需对起伏部分的位移进行直接求解,从而极大地减少了待求解的未知数个数,显著提高了计算效率.通过与半圆形山谷SH波平面波入射的解析解比较,验证了方法的正确性.数值模型比较显示,局域边界元模拟结果与传统边界元数值解完全吻合,但是大幅提高了计算效率.因此,局域边界元法可以作为模拟不规则地形中地震波散射的有效工具.

关键词：地震波传播起伏表面散射边界元法局域化模拟

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核电厂一回路管座焊缝超声波检测仿真研究

核动力工程 2020年第2期41卷 145-149页

作者：胡晨旭中广核检测技术有限公司江苏苏州215004

小尺寸支管接头(BOSS)焊缝作为核电厂一回路压力边界的薄弱环节,对其有效监控是核电厂日常和在役大修的重点和难点。采用仿真技术、工艺试验和现场应用验证等方法,设计并验证了BOSS焊缝的超声波相控阵检测工艺,解决了核电厂日常和在役... 详细信息

小尺寸支管接头(BOSS)焊缝作为核电厂一回路压力边界的薄弱环节,对其有效监控是核电厂日常和在役大修的重点和难点。采用仿真技术、工艺试验和现场应用验证等方法,设计并验证了BOSS焊缝的超声波相控阵检测工艺,解决了核电厂日常和在役大修中BOSS焊缝的监督难点。并得到类似超声波相控阵检测工艺的设计和验证方法。

关键词： BOSS焊缝超声波相控阵仿真

基于储能成本收益评估的小型光储系统实时经济运行方法

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电力系统保护与控制 2017年第17期45卷 144-151页

作者：吕晨旭国网山西省电力公司忻州供电公司山西忻州034000

随着分布式家庭光伏系统等小型光储系统应用越来越广泛,其经济运行成为一项重要课题。针对家庭等小型光储联合系统的优化运行问题,提出了一种实时经济调度方法。该方法以对当前时段的储能制定充放电策略为基础,首先建立了模型对当前时... 详细信息

随着分布式家庭光伏系统等小型光储系统应用越来越广泛,其经济运行成为一项重要课题。针对家庭等小型光储联合系统的优化运行问题,提出了一种实时经济调度方法。该方法以对当前时段的储能制定充放电策略为基础,首先建立了模型对当前时段储能的充电成本和下一时段初储能放电收益进行评估,其次依据经济学中边际成本等于边际收益时综合效益最大的原理制定实时经济调度方案。该方法能够在满足家庭光储调度实时性的同时最大程度上追求经济性,从而较好地消除传统实时经济调度方案中储能充放电行为制定的主观性,提升了实时经济调度的优势。最后通过算例验证了所提方法的有效性。

关键词：小型家庭光储系统实时经济调度成本收益评估储能策略

计及电压越限风险的含分布式光伏配电网三相载荷不平衡多目标优化方法

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太阳能学报 2023年第12期44卷 53-64页

作者：邵晨旭汤奕东南大学软件学院苏州215123 东南大学电气工程学院南京210096

针对含分布式光伏中低压配电网的三相载荷不平衡问题,提出一种计及电压越限风险的含分布式光伏配电网三相载荷不平衡多目标优化方法。以三相不平衡度综合指标、电压越限指标和优化动作复杂度指标为最小化优化目标,构建面向分布式光伏和... 详细信息

针对含分布式光伏中低压配电网的三相载荷不平衡问题,提出一种计及电压越限风险的含分布式光伏配电网三相载荷不平衡多目标优化方法。以三相不平衡度综合指标、电压越限指标和优化动作复杂度指标为最小化优化目标,构建面向分布式光伏和用户的三相载荷不平衡多目标优化模型。提出日前-日内两阶段优化算法,通过将多目标问题转化为单目标问题求解得到的最优解作为先验知识的方式,对NSGA-Ⅱ算法初始种群的选取方法进行改进,然后采用改进的NSGA-Ⅱ算法对多目标问题进行全局寻优。最后仿真分析,验证了该文所提优化方法能显著改善中低压配电网的三相载荷不平衡问题,同时能有效抑制分布式光伏带来的系统电压越限风险。

关键词：配电网光伏发电电压控制分布式光伏三相不平衡多目标优化