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计算机控制柔性夹具软件系统的研究

计算机控制柔性夹具软件系统的研究

作者：申阔哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在现代制造系统中,工装柔性化是提高制造系统柔性的重要手段。计算机控制的柔性夹具是近年来发展起来的一种可重构、可重用、高效率的机械加工用夹具系统,它能通过工业计算机的控制快速地调整以适应不同的定位和夹紧要求,特别适用于多... 详细信息

在现代制造系统中,工装柔性化是提高制造系统柔性的重要手段。计算机控制的柔性夹具是近年来发展起来的一种可重构、可重用、高效率的机械加工用夹具系统,它能通过工业计算机的控制快速地调整以适应不同的定位和夹紧要求,特别适用于多品种、变批量零部件的生产。国外已经将其应用于飞机蒙皮、汽车发动机箱体等零部件的加工制造中。随着我国制造业的发展和市场需求的变化,研究装备柔性化技术、开发新型的柔性夹具是非常必要的。本文主要针对柔性夹具系统的需要,开展了对计算机控制柔性夹具软件系统技术的研究。首先,本文分析了计算机控制柔性夹具的基本组成和工作原理,介绍了系统的机械结构,支柱的布局和支柱在X、Y、Z三个方向上的运动机构,以及真空吸盘夹持装置和控制系统,并在此基础上分析了系统的软件需求,对软件结构作了整体规划,核心的五个模块分别是文件读取模块、切片位置规划模块、交点计算模块、交点处理模块、支柱位置布置模块。然后,对软件系统各个模块设计中的关键技术进行了研究。分析了STL格式文件的特点,总结了现有几种常见的切片算法,在比较分析了夹具系统的特殊需求的之后,提出了适用于系统的切片算法,依据新的算法获得被加工件的几何特征。研究了支柱在X、Y、Z三个方向上位置布置的限制条件,提出了满足工艺要求和夹具自身要求的支柱位置规划方案,解决了控制数据生成的问题。最后,在以上理论工作的基础上,以Window XP为系统平台,以Visual C++为软件开发工具,利用面向对象的方法,开发了系统软件。该软件用于根据被加工件CAD模型生成适应加工要求的夹具的位置控制数据。

关键词：柔性夹具位置控制算法软件系统

新质生产力赋能企业绿色动态能力培育的路径机理

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社会科学家 2024年第4期 99-106页

作者：宋阔哈尔滨学院教师教学发展中心

基于高质量发展目标，国家明确提出加快发展新质生产力，致力于以科技创新的方式摆脱传统经济增长方式下粗放扩张、低效发展的生产力发展路径，在重塑创新业态、催生产业变革、重构产业链的基础上形成全新生产关系，并加快建立高标准市... 详细信息

基于高质量发展目标，国家明确提出加快发展新质生产力，致力于以科技创新的方式摆脱传统经济增长方式下粗放扩张、低效发展的生产力发展路径，在重塑创新业态、催生产业变革、重构产业链的基础上形成全新生产关系，并加快建立高标准市场体系。对于企业而言，这就将通过市场环境优化、生产资料拓展和生产工具创新以及新型经济形态模式，提升绿色认知、提高机会警觉、改善资产编排，通过强化外部绿色环境激励内生环保动力。未来，企业管理者应对国家战略布控和方向引领始终保持高度警觉性，重视新质生产力发展的绿色生态底色和其中蕴含的潜在机遇与资源；还应加强自身绿色资源获取与整合能力，注重外部先进生产资料、生产模式和优质资源抓取，在关注短期技术变革的同时更应就企业长期绿色体系构建、绿色制度标准完善进行战略谋划。

关键词：新质生产力企业绿色动态能力环境融入技术创新

苏里格低品质储层用低伤害胍胶压裂液开发与应用

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石油机械 2024年第9期52卷 97-105页

作者：廖阔中国石油集团川庆钻探工程有限公司苏里格项目经理部

随着苏里格优质储层不断动用,储层劣质化趋势明显;常规压裂液对储层的伤害越来越大,难以满足低品质储层高效开发的需求。针对上述问题,采用硼酸、多元醇、多胺等制备出长链多头极性交联剂,可以提供更多的交联位点,有效降低胍胶交联质量... 详细信息

随着苏里格优质储层不断动用,储层劣质化趋势明显;常规压裂液对储层的伤害越来越大,难以满足低品质储层高效开发的需求。针对上述问题,采用硼酸、多元醇、多胺等制备出长链多头极性交联剂,可以提供更多的交联位点,有效降低胍胶交联质量分数。配合使用多元助排剂、纳米修复剂,优化压裂液配方,开发出了低伤害胍胶压裂液。该压裂液具有低残渣、低伤害、低表面张力、防水锁、易返排等优点。试验结果表明,低伤害胍胶压裂液的交联时间在40~90 s范围内可调,耐温可达120℃,悬砂能力与常规胍胶压裂液接近,破胶时间在30~150 min范围内可调,破胶液表面张力低于25 mN/m,残渣含量约为200 mg/L,岩心伤害率20%左右。该压裂液已在长庆苏里格推广,应用效果显著,平均返排率提高7.4%,平均测试产量提高8.3%,表现出对苏里格低品质储层良好的适应性和低伤害性。

关键词：压裂液低伤害胍胶返排率苏里格气田

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高温度稳定性无杂散通带SAW滤波器研究

高温度稳定性无杂散通带SAW滤波器研究

作者：张胜阔中北大学

学位级别：硕士

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动力总成剩余寿命预测技术研究

动力总成剩余寿命预测技术研究

作者：寇阔重庆理工大学

学位级别：硕士

动力总成作为新能源车上一个重要的零部件,其安全性和可靠性对汽车行驶安全具有重要意义。动力总成在运行过程中会不可避免的出现损坏、失效等问题,严重影响了驾乘人的体验和行车安全性。为了解决以上问题,需要对动力总成的退化过程进... 详细信息

动力总成作为新能源车上一个重要的零部件,其安全性和可靠性对汽车行驶安全具有重要意义。动力总成在运行过程中会不可避免的出现损坏、失效等问题,严重影响了驾乘人的体验和行车安全性。为了解决以上问题,需要对动力总成的退化过程进行研究,进而实现对其剩余寿命的准确预测。目前,对动力总成剩余寿命预测方面研究较少,且对于剩余寿命的研究大多集中在相同型号和相同运行条件的设备,不能真实反应其实际情况。因此本文以动力总成的剩余寿命为研究对象,对不同型号动力总成的退化过程进行分析和研究,提出了一种基于Informer模型的多健康指标剩余寿命预测方法,实现多型号动力总成的剩余寿命预测。首先对Informer模型的算法进行了推导,介绍了编码器-解码器结构和稀疏自注意力机制,并以此来搭建Informer模型。采用相同型号的动力总成对模型性能进行研究,验证了Informer模型在动力总成剩余寿命预测方面的优越性。其次针对剩余寿命预测方法在动力总成退化前期表现不佳,存在较大误差等问题。本文提出了一种多健康指标的剩余寿命预测方法,其中包括数据预处理、提取退化轨迹、构建健康指标和剩余寿命预测等四部分。数据预处理主要是利用小波分解对原始信号进行降噪处理,降低噪声对信号的干扰;提取退化轨迹就是提取动力总成在退化过程中具有明显趋势的特征,并对特征进行单调化处理后得到退化轨迹;健康指标是将退化轨迹进行降维后得到的能反映动力总成健康状况的曲线;同时也是Informer模型的输入向量,然后进行剩余寿命预测输出剩余寿命。通过实验验证了多健康指标方法的有效性。然后在疲劳耐久试验台上对动力总成的退化过程进行了研究,采用疲劳损伤理论分析了动力总成的失效,对动力总成的退化轨迹研究,发现相同型号的动力总成具有不同的退化轨迹,而不同型号的动力总成具有相似的退化轨迹。因此只需要消除不同型号动力总成之间的数值差异,就可忽略动力总成的结构,这就为多型号动力总成的剩余寿命预测提供了基础。最后针对多型号动力总成预测误差较大的问题,提出了将调制边频的能量加入到多健康指标中。介绍了边频带产生的原理,研究了其在动力总成退化过程中的变化趋势。通过实验表明,相较于不加入边频能量的方法,Informer模型的平均误差下降了7.1%,最大误差下降了32%,验证了本文提出方法的有效性。

关键词：剩余寿命预测 Informer模型多健康指标调制边频能量

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基于多源数据的交叉口驾驶意图识别与建模

基于多源数据的交叉口驾驶意图识别与建模

作者：陈昂阔北方工业大学

学位级别：硕士

本文以驾驶人交通安全为主题,通过驾驶模拟器和眼动采集装置获取驾驶行为数据和眼动数据,以驾车穿越交叉口的转向行为和两难区决策行为为研究内容。采用UC-win/Road仿真软件搭建城市双向四车道交叉口场景,包括低密度、中等密度和高密度... 详细信息

本文以驾驶人交通安全为主题,通过驾驶模拟器和眼动采集装置获取驾驶行为数据和眼动数据,以驾车穿越交叉口的转向行为和两难区决策行为为研究内容。采用UC-win/Road仿真软件搭建城市双向四车道交叉口场景,包括低密度、中等密度和高密度三种车流量条件,涵盖了不同交叉口类型和信号控制条件。从微观层面对不同转向行为、密度条件、交叉口类型和信控条件下的驾驶人车辆操纵行为和眼动行为进行了深入的分析。在模型建立方面,从驾驶绩效数据和眼动行为数据中选取进入交叉口前的17个指标建立了转向意图识别模型,包括决策树模型、随机森林模型、BP-HMM神经网络隐马尔可夫识别模型和CNN-LSTM混合神经网络识别模型。通过综合评价准确率、精确率、F1分数、灵敏度和特异度等指标,结果显示决策树模型和随机森林模型两种经典模型效果良好,而BP-HMM模型和CNN-LSTM模型在识别准确率上有进一步提升,尤其是CNN-LSTM模型的表现最佳,分类准确率为96.22%。此外,为研究两难区决策问题,文章选取了进入交叉口前的13个指标作为输入建立了决策意图识别模型,包括二元Logistic回归模型、随机森林模型、支持向量机模型、BP-HMM模型和CNN-LSTM模型。经过性能评估,支持向量模型和CNN-LSTM模型均取得了理想的预测效果,而BP-HMM模型在解决两难区决策预测问题上表现最佳,预测准确率达到97.79%。综上所述,本研究通过综合多源数据,深入分析了不同交通条件下的驾驶行为和眼动行为,提出了有效的驾驶意图识别模型,为智能交通系统和驾驶辅助技术的发展提供了实质性的理论和实证支持。

关键词：驾驶模拟器眼动行为数据两难区 BP-HMM CNN-LSTM

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李成“寒林”图式典范的传承与形塑

美术观察 2024年第5期 58-60页

作者：管克阔河北大学艺术学院

宋代李成“寒林”图式被塑造成“古今第一”的过程,是在画学品评与图像相互交织、相互影响的状态下完成的。“以图传文”和“以图传图”两种方式是宋人学习李成“寒林”风格的两个主要途径。本文通过宋代画学文本和传世作品考察李成“... 详细信息

宋代李成“寒林”图式被塑造成“古今第一”的过程,是在画学品评与图像相互交织、相互影响的状态下完成的。“以图传文”和“以图传图”两种方式是宋人学习李成“寒林”风格的两个主要途径。本文通过宋代画学文本和传世作品考察李成“寒林”图式在宋代的传承与形塑过程,探究“寒林”一格在画学文本和图像之间的互动关系,并为“寒林”图式的绘画实践提供参考。

关键词：李成 “寒林”图式以图传文以图传图

钙敏感受器（CaSR）对嗜铬细胞瘤中儿茶酚胺合成和肿瘤进展的潜在作用

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钙敏感受器（CaSR）对嗜铬细胞瘤中儿茶酚胺合成和肿瘤进展的潜在...

作者：李运阔吉林大学

学位级别：硕士

ABN贸易公司对越车辆贸易结算风险防控研究

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ABN贸易公司对越车辆贸易结算风险防控研究

作者：任阔广西大学

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