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基于改进鱼群算法的履带式收割机路径跟踪

山西农业大学学报（自然科学版） 2024年第4期44卷 109-117页

作者：王芳张伟申珂刘中峰山西省农业机械发展中心山西太原030027 神农农业机械发展(山西)集团有限公司山西太原030031 神农科技集团有限公司山西太原030045

[目的]农田环境的复杂性对履带式收割机的路径跟踪精度提出了严峻挑战。为了提升收割机在农田作业中的路径跟踪性能,减少跟踪偏差,本研究提出了一种基于改进鱼群算法的履带式收割机全田块路径跟踪方法。[方法]根据履带式收割机的结构特... 详细信息

[目的]农田环境的复杂性对履带式收割机的路径跟踪精度提出了严峻挑战。为了提升收割机在农田作业中的路径跟踪性能,减少跟踪偏差,本研究提出了一种基于改进鱼群算法的履带式收割机全田块路径跟踪方法。[方法]根据履带式收割机的结构特性,将其作业过程简化为二维平面上的运动形式。通过结合全局与局部坐标系的转换,构建了收割机运动轨迹的数学模型,并进一步建立了相邻时刻履带式收割机全田块作业的运动模型。随后,根据不同作业状态,以收割机的前视距离作为关键参数,确定增益系数,从而获取其实时控制变量。为优化路径跟踪效果,引入了粒子滤波算法对鱼群算法进行改进,并以此构建了目标函数。在目标求解过程中,通过算法的不断迭代和优化,实现了收割机路径的精准跟踪。[结果]经过多次试验验证,在设定不同起始偏差点的情况下,本文提出的方法表现出了良好的跟踪性能。应用本文方法后,作业路径跟踪平均响应时间为0.52 s,最小转弯半径为5.0 m,平均偏差0.8 m,最小偏差0.5 m,与设定路线基本一致。这一结果充分证明了本文设计方法的有效性。[结论]综上所述,本文提出的基于改进鱼群算法的履带式收割机全田块路径跟踪方法,能够准确实现收割机在复杂农田环境中的精准跟踪,跟踪效果好,具有广泛的应用价值。

关键词：粒子滤波鱼群算法履带式收割机路径跟踪农田作业

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以基层治理现代化夯实国家治理的基石

共产党员（河北） 2024年第12期 17-18页

作者：申珂瑜中共河北省委党校(河北行政学院)社会和生态文明教研部

习近平总书记指出:“基层强则国家强,基层安则天下安,必须抓好基层治理现代化这项基础性工作。”基层治理是国家治理的“神经末梢”,是推进国家治理体系和治理能力现代化的基础性工程。提升国家治理现代化水平,夯实党的执政基础和国家... 详细信息

习近平总书记指出:“基层强则国家强,基层安则天下安,必须抓好基层治理现代化这项基础性工作。”基层治理是国家治理的“神经末梢”,是推进国家治理体系和治理能力现代化的基础性工程。提升国家治理现代化水平,夯实党的执政基础和国家的政权基础,必须加强基层治理体系和治理能力现代化建设,加快推进基层治理体系和治理能力现代化进程。强化党建引领是推进基层治理现代化的根本之策。中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征,是中国特色社会主义制度的最大优势。

关键词：基层治理现代化党建引领国家治理体系和治理能力现代化最本质的特征中国特色社会主义制度国家治理现代化党的执政基础加快推进

区域公共服务一体化高质量发展的推进路径——以北京市通州区与廊坊市北三县为例

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河北青年管理干部学院学报 2024年第4期36卷 66-71页

作者：申珂瑜张皓中共河北省委党校(河北行政学院) 河北石家庄050061 河北青年管理干部学院河北石家庄050031

区域公共服务一体化是深化我国区域协调发展战略的重要一环,也是促进区域一体化发展体制机制创新的必由之路与最大程度地改善民生的重要手段。通州区与北三县是京津冀协同发展的重点地区,通过推动两地公共服务一体化高质量发展,促进北... 详细信息

区域公共服务一体化是深化我国区域协调发展战略的重要一环,也是促进区域一体化发展体制机制创新的必由之路与最大程度地改善民生的重要手段。通州区与北三县是京津冀协同发展的重点地区,通过推动两地公共服务一体化高质量发展,促进北京优质教育、医疗、文化、体育等公共服务资源加快向北三县延伸布局,为促进京津冀公共服务协同发展发挥示范作用。近年来,通州区与北三县公共服务一体化工作在顶层设计、教育合作、医疗协作、社会保障合作、基础设施建设、政务服务等方面取得了一系列突破性进展。与此同时,仍存在结构性、制度性制约因素和现实困境亟待疏解。建议从创新公共服务共建共享的体制机制、构建公共服务多元供给机制、充分发挥数字技术驱动作用等方面着手,加快推进两地公共服务一体化发展进程,破除政策壁垒和现实约束,更好满足两地人民对美好生活的需求。

关键词：区域公共服务一体化高质量发展通州区与北三县

表面活性剂和超疏水表面增强雾滴荷电性能及包抄沉积效率的研究

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表面活性剂和超疏水表面增强雾滴荷电性能及包抄沉积效率的研究

作者：申珂欣河南农业大学

学位级别：硕士

对分课堂在临床微生物学检验技术教学中的实践应用

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现代职业教育 2024年第6期 161-164页

作者：杨书平胡旭旭申梦珂张俊丽新乡医学院三全学院

对分课堂是一种全新的教学改革模式，课堂上教师先花费一半时间进行讲授，学生用另一半时间以讨论的形式进行学习。针对高校学生的特点以及高等教育的现状，将对分课堂应用于临床微生物学检验技术教学中，以增强学生学习的主动性，锻炼... 详细信息

对分课堂是一种全新的教学改革模式，课堂上教师先花费一半时间进行讲授，学生用另一半时间以讨论的形式进行学习。针对高校学生的特点以及高等教育的现状，将对分课堂应用于临床微生物学检验技术教学中，以增强学生学习的主动性，锻炼学生表达能力，促进学生独立思考，实现良好的学习效果。

关键词：对分课堂以学为主微生物学检验

来源：博看期刊

糖尿病前期患者肥胖相关指标特征及与T2DM发生的相关性分析

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国际检验医学杂志 2024年第7期45卷 813-817页

作者：罗超陈杰毛磊席峰申珂郭艳英新疆维吾尔自治区人民医院医务部新疆乌鲁木齐830000 新疆维吾尔自治区人民医院放射影像中心新疆乌鲁木齐830000 新疆维吾尔自治区人民医院内分泌科新疆乌鲁木齐830000

目的探究糖尿病前期患者内脏脂肪指数(VAI)、脂质蓄积指数(LAP)、甘油三酯-葡萄糖指数(TyG)等肥胖相关指标的特征及其与2型糖尿病(T2DM)发生的相关性。方法选取2020年1月至2022年12月于该院收治的64例T2DM患者作为观察组,同期64例糖尿... 详细信息

目的探究糖尿病前期患者内脏脂肪指数(VAI)、脂质蓄积指数(LAP)、甘油三酯-葡萄糖指数(TyG)等肥胖相关指标的特征及其与2型糖尿病(T2DM)发生的相关性。方法选取2020年1月至2022年12月于该院收治的64例T2DM患者作为观察组,同期64例糖尿病前期患者作为对照组。对比两组患者一般临床资料、糖脂代谢相关指标[总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、血糖(FPG)及糖化血红蛋白(HbA1c)]、肥胖及胰岛功能相关指标[体重指数(BMI)、身体圆度指数(BRI)、VAI、LAP、TyG]。通过相关性分析及Logistic回归分析筛选T2DM发生的危险因素,通过受试者工作特征(ROC)曲线及曲线下面积(AUC)评价各危险因素对T2DM发生的预测价值。结果观察组患者腰围、TG、FPG、HbA1c、BMI、VAI、LAP、BRI及TyG均明显高于对照组(P<0.05)。相关性分析表明,患者BRI与FPG呈正相关(P<0.05),BMI与HbA1c呈正相关(P<0.05)。二元Logistic回归分析显示,患者BMI、VAI、LAP、TyG升高均是T2DM发生的独立危险因素(P<0.05),其中LAP水平对T2DM发生的预测价值最高,AUC为0.854。结论糖尿病前期患者BMI、VAI、LAP、TyG升高可能与T2DM的发生呈正相关,早期监测上述指标对预测糖尿病前期患者预后及疾病转归具有一定临床意义。

关键词：糖尿病前期 2型糖尿病内脏脂肪指数脂质蓄积指数

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环境规制对技术创新的影响效应研究

环境规制对技术创新的影响效应研究

作者：申珂辽宁大学

学位级别：硕士

工业经济的快速发展所造成的资源匮乏、环境破坏等影响经济、生态和社会可持续发展的问题引起人们对污染治理和环境保护的思考。Michael Porter提出“环境规制制定适当将促进企业开展更多技术创新活动,从而使企业在市场活动中具有竞争... 详细信息

工业经济的快速发展所造成的资源匮乏、环境破坏等影响经济、生态和社会可持续发展的问题引起人们对污染治理和环境保护的思考。Michael Porter提出“环境规制制定适当将促进企业开展更多技术创新活动,从而使企业在市场活动中具有竞争优势”,这一观点通常被称为“波特假说”。新古典经济学派则认为,实行环境规制政策会提高私人成本,不利于企业生产力和竞争力的提高,因此对技术创新形成阻碍;也有研究表明简单的线性关系并不能准确表示环境规制与技术创新之间的关系,二者存在非线性关系。在此背景下,为了实现环境保护和污染治理目标,推进生态文明建设,本文在已有研究的基础上,更深层次地研究环境规制如何影响技术创新。采用2011-2019年中国省级面板数据通过构建环境规制综合评价指标体系和技术创新综合评价指标体系测算各省份的环境规制强度和技术创新水平,运用固定效应模型分析环境规制对技术创新的具体影响,并分析造成影响差异化的原因。研究结果显示:（1）技术创新水平在环境规制强度逐渐提高的过程中表现为先下降后上升的“U”型特征,当前我国环境规制的平均强度处于“U”型曲线左侧,对技术创新水平的提高起抑制作用,部分省份跨越“U”型转折点,实现对技术创新的激励效应;（2）经济发展水平和政府支持均有利于提升技术创新水平;（3）环境规制对技术创新的影响效应不仅取决于规制强度,还与区位、行业或环境规制工具等因素有关。并据此为环境规制政策的制定和调整提出相应的建议。

关键词：环境规制技术创新 “U”型特征

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基于两阶段模型的城市多模式旅游路径选择

重庆交通大学学报（自然科学版） 2023年第1期42卷 107-112,119页

作者：赵星申珂严宇威河海大学土木与交通学院江苏南京210098

为适应旅游交通产业的发展,解决游客出游线路规划时所面对的问题,建立了2阶段模型以优化城市多模式旅游路径选择。第1阶段,研究了旅游情境下影响游客交通方式选择行为的主要因素,综合考虑了“游客社会经济”“出行特征”和“交通方式”... 详细信息

为适应旅游交通产业的发展,解决游客出游线路规划时所面对的问题,建立了2阶段模型以优化城市多模式旅游路径选择。第1阶段,研究了旅游情境下影响游客交通方式选择行为的主要因素,综合考虑了“游客社会经济”“出行特征”和“交通方式”3方面的影响因素,以及同起讫点间不同交通方式(公交车、地铁、出租车/网约车)的步行距离比、资金消耗比和运行时间比等9个因素,在南京市开展问卷调查,构建多项Logit(MNL)模型,分析了游客的出行交通方式选择行为;第2阶段,基于旅游路径选择的最优要求、分段要求以及限时要求,构建了基于DC-TSP的城市多模式旅游线路规划模型,并利用LKH求解器进行模型求解。结果表明:所建模型充分考虑了城市多模式交通网络特征,可满足城市内旅游线路规划需求。

关键词：交通运输工程多模式旅游路径多项Logit模型

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含水矿物电导率研究进展

中国科学院大学学报（中英文） 2022年第4期39卷 433-448页

作者：王丽冰王多君申珂玮中国科学院大学地球与行星科学学院高压科学中心北京100049

含水矿物对于地球内部水循环非常重要,通过研究典型含水矿物的电导率可以获得地球内部水循环的路径和物质成分的变化。归纳高温高压下典型含水矿物脱水前后的电导率结果、导电机制、脱水机制和地球物理应用。含水矿物脱水前电导率普遍在... 详细信息

含水矿物对于地球内部水循环非常重要,通过研究典型含水矿物的电导率可以获得地球内部水循环的路径和物质成分的变化。归纳高温高压下典型含水矿物脱水前后的电导率结果、导电机制、脱水机制和地球物理应用。含水矿物脱水前电导率普遍在10^(-4) S/m,脱水后电导率显著增加,不同含水矿物电导率存在差异。脱水机制与导电机制耦合可能决定了含水矿物脱水过程的电导率,而脱水后体系的电导率一般取决于流体的成分和连通度。含水矿物脱水前后电导率的变化可以为解释俯冲带不同深度的高导异常提供实验依据;确定含水矿物分解产生的流体的成分可以为认识俯冲带物质循环带来启示。在已有研究基础上,展望了含水矿物电导率未来的研究方向。

关键词：含水矿物电导率高温高压实验俯冲带导电机制脱水模型