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具有执行器故障及饱和的自主车队耦合滑模控制

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控制工程 2024年第2期31卷 366-374页

作者：申浩阳岳伟大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

对带有执行器故障及饱和影响下的三阶非线性自主车队控制问题进行研究。首先,建立了考虑时变执行器故障、执行器饱和及集总扰动的三阶非线性自主车队模型。其次,在所建立的模型基础上,设计新的PID型耦合滑模面,提出了一种结合扰动观测... 详细信息

对带有执行器故障及饱和影响下的三阶非线性自主车队控制问题进行研究。首先,建立了考虑时变执行器故障、执行器饱和及集总扰动的三阶非线性自主车队模型。其次,在所建立的模型基础上,设计新的PID型耦合滑模面,提出了一种结合扰动观测器的耦合滑模控制算法,并证明了该控制器能够同时实现单车稳定性和车队队列稳定性的控制目标。最后,为了验证所提出控制算法的有效性,通过MATLAB仿真工具箱,对由5辆车组成的自主车队进行数字仿真,并与PID类型的控制器进行比较,验证了所提控制算法的有效性和优越性。

关键词：自主车队耦合滑模控制扰动观测器执行器故障队列稳定性

Cr-MIL-101介导的纳米CrO高效催化正己烷脱氢反应研究

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燃料化学学报(中英文) 2024年

作者：李修仪申浩伟徐家乐李春义中国石油大学(华东)重质油国家重点实验室

通过热解大比表面Cr-MIL-101制备纳米Cr2O3(n-Cr2O3)，考察其催化正己烷脱氢反应性能，并比较与沉淀法pCr2O3-1、焙烧铬盐得到的p-Cr2O3-2以及工业Cr2O3/Al2O3催化正己烷脱氢活性差异。n-Cr2O3能够催化正己烷高效脱氢为己烯和苯，并且... 详细信息

通过热解大比表面Cr-MIL-101制备纳米Cr2O3(n-Cr2O3)，考察其催化正己烷脱氢反应性能，并比较与沉淀法pCr2O3-1、焙烧铬盐得到的p-Cr2O3-2以及工业Cr2O3/Al2O3催化正己烷脱氢活性差异。n-Cr2O3能够催化正己烷高效脱氢为己烯和苯，并且其催化脱氢活性与焙烧温度有关。600℃焙烧的n-Cr2O3催化正己烷脱氢转化率最高40.6%，对产物己烯和苯的选择性分别为20.1%和69.3%。提高焙烧温度，n-Cr2O3催化正己烷脱氢活性下降但稳定性增强，催化剂积炭量减少。p-Cr2O3-1和p-Cr2O3-2催化正己烷脱氢转化率很低(<7.5%)，比活性分别为1.5和1.7 gC6H14/(m2Cr2O3·h)，低于n-Cr2O3-600的(2.0 gC6H14/(m2Cr2O3·h))。通过BET、XRD、TEM和IR等表征发现：n-Cr2O3为具有较大比表面的纳米颗粒(10-20 nm)，多暴露晶面和脱氢活性位，而p-Cr2O3是比表面非常小的大颗粒，所暴露脱氢活性位少。相比之下，Cr2O3/Al2O3催化剂由于大比表面Al2O3的分散作用，催化正己烷脱氢效率更高(2.4 gC6H14/(m2Cr2O3·h))。因此，由Cr-MIL-101焙烧得到的n-Cr2O3催化正己烷脱氢的高活性源于这种纳米Cr2O3所具有的独特性质：小颗粒，大比表面，多暴露活性位。

关键词：正己烷脱氢己烯苯纳米Cr O

研学旅游推动贵阳市花溪区民族村寨振兴策略研究

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农村经济与科技 2024年第8期 94-96+125页

作者：申浩孙波贵州轻工职业技术学院

通过田野调查贵阳市花溪区民族村寨振兴与研学旅游发展概况发现，花溪区民族村寨研学旅游发展存在同质化严重，民族村寨地域文脉记忆逐渐消退、设计滞后，体验性不足、教育性不强、服务面窄，难以可持续经营等问题。针对存在的问题，借... 详细信息

通过田野调查贵阳市花溪区民族村寨振兴与研学旅游发展概况发现，花溪区民族村寨研学旅游发展存在同质化严重，民族村寨地域文脉记忆逐渐消退、设计滞后，体验性不足、教育性不强、服务面窄，难以可持续经营等问题。针对存在的问题，借鉴四川省夹江县“千年纸乡”石堰村利用研学旅游助力乡村振兴发展的经验，提出创新“旅游+教育+农业”模式，实现高效民族村寨产业融合发展、挖掘民族村寨优势资源，差异化发展，打造“一寨一课”研学课程体系、立足民族村寨地域文脉，科学规划打造特色研学与劳动教育基(营)地、“校地企寨”合作，成立民族村寨研学合作社，村民变导师，培育输送研学人才队伍等研学旅游助力花溪区民族村寨振兴的策略，为花溪民族村寨振兴贡献文旅力量与研学智慧。

关键词：研学旅游贵阳市花溪区民族村寨振兴

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短道速滑运动员的合理膳食研究

食品安全导刊 2024年第1期 115-117页

作者：申浩山东师范大学山东济南250300

短道速滑是一项高强度的冰上运动,需要运动员在速度、耐力等方面满足运动需求,因此对运动员的体能和营养提出了极高的要求。本文旨在研究短道速滑运动员的合理膳食,对其饮食进行优化,以提高其运动表现和健康状态。通过探讨不同营养素对... 详细信息

短道速滑是一项高强度的冰上运动,需要运动员在速度、耐力等方面满足运动需求,因此对运动员的体能和营养提出了极高的要求。本文旨在研究短道速滑运动员的合理膳食,对其饮食进行优化,以提高其运动表现和健康状态。通过探讨不同营养素对短道速滑运动员的影响,并提供实际的膳食建议,为满足短道速滑运动员的能量需求、促进其肌肉恢复和提高体能提供参考。

关键词：短道速滑饮食营养能量代谢运动员

器法自然——基于自然美学研究陶瓷仿生设计之“真”

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陶瓷研究 2024年第2期39卷 17-20页

作者：申浩景德镇陶瓷大学景德镇333403

“道法自然”思想中的“道”是老子哲学的中心范畴,“自然”是“道”的存在方式。道家美学认为,“道”产生万物,以自然为纲,遵循事物的发展规律。“器”是“道”的一部分,因“道法自然”,故“器法自然”。在陶瓷仿生设计中,人们常重视... 详细信息

“道法自然”思想中的“道”是老子哲学的中心范畴,“自然”是“道”的存在方式。道家美学认为,“道”产生万物,以自然为纲,遵循事物的发展规律。“器”是“道”的一部分,因“道法自然”,故“器法自然”。在陶瓷仿生设计中,人们常重视对于自然物形态的模拟是否真实,而忽视了形而上的自然美学对于仿生设计的影响。本文将基于道家自然美学从审美意象,审美创造,审美欣赏三个角度举例分析中外陶瓷仿生艺术具象的模仿或提炼自然中的某个事物的某部分元素对“真”表达。

关键词：仿生设计自然美学陶瓷

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研学旅游推动民族村寨振兴作用机理探讨

西部旅游 2024年第7期 103-105页

作者：申浩孙波贵州轻工职业技术学院

随着乡村振兴战略的深入推进和研学旅游的不断发展，各地各部门相继发布相关政策文件，充分依托乡土资源开发研学旅游课程、打造研学旅游基地，从顶层设计层面推动“乡村+研学”跨界融合。文章从研学旅游推动民族村寨振兴的意义入手，... 详细信息

随着乡村振兴战略的深入推进和研学旅游的不断发展，各地各部门相继发布相关政策文件，充分依托乡土资源开发研学旅游课程、打造研学旅游基地，从顶层设计层面推动“乡村+研学”跨界融合。文章从研学旅游推动民族村寨振兴的意义入手，深入分析研学旅游与民族村寨振兴的关系，探讨研学旅游助力民族村寨振兴的逻辑基础，提出研学旅游推动民族村寨振兴的作用机理。

关键词：研学旅游民族村寨振兴作用机理

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东北:一个漫长的隐喻

七彩语文 2024年第27期 20-30页

作者：沈辰洁申浩言南京市第一中学江苏省泰州中学附属初级中学

近些年,东北文艺逐渐走进人们的视野。2019年,在某网络综艺节目上,歌曲《野狼Disco(迪斯科)》的作者董宝石在节目中提及“东北文艺复兴”这一概念。经由网友的热议、媒体的炒作和学者的辨析,“东北文艺复兴”逐渐成为继赵本山喜剧小品... 详细信息

近些年,东北文艺逐渐走进人们的视野。2019年,在某网络综艺节目上,歌曲《野狼Disco(迪斯科)》的作者董宝石在节目中提及“东北文艺复兴”这一概念。经由网友的热议、媒体的炒作和学者的辨析,“东北文艺复兴”逐渐成为继赵本山喜剧小品之后东北文艺的标识性词汇。

关键词：网络综艺节目文艺复兴标识性迪斯科媒体东北

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矿用智能矸石分选机器人的应用

江西煤炭科技 2024年第2期 167-169页

作者：申浩林晋能控股煤业集团沁秀公司岳城煤矿山西晋城048006

针对岳城洗煤厂人工分选煤矸劳动强度大、人工效率低等现状,引进了煤矸智能分选机器人设备,并在破碎车间输送带进行了现场应用。应用结果表明:采用分选机器人设备后,矸石的拣出率平均在90%以上,误拣率基本控制在5%以下,且机器人抓手能... 详细信息

针对岳城洗煤厂人工分选煤矸劳动强度大、人工效率低等现状,引进了煤矸智能分选机器人设备,并在破碎车间输送带进行了现场应用。应用结果表明:采用分选机器人设备后,矸石的拣出率平均在90%以上,误拣率基本控制在5%以下,且机器人抓手能够拣出的矸石粒度范围更宽,能耗更低,智能化程度及效率高,能够减少次生煤泥的产生,具有很好的环保效益和推广价值。

关键词：洗煤厂智能分选机器人矸石分选

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肠道菌产生酶与天然药物互作对疾病的影响

药学学报 2024年

作者：王志宇申浩然韩燕星蒋建东蒋卫郭慧慧中国医学科学院北京协和医学院药物研究所天然药物活性物质与功能国家重点实验室中国医学科学院北京协和医学院医药生物技术研究所浙江震元制药有限公司

天然来源的代谢产物是药物研发的宝贵资源，对疾病的治疗起重要作用。肠道菌群作为机体的“第二基因组”，蕴含丰富的物质代谢酶，可与机体摄入的药物等外来物质相互作用，改变疾病进程。本文总结了肠道菌产生酶与天然药物之间的互... 详细信息

天然来源的代谢产物是药物研发的宝贵资源，对疾病的治疗起重要作用。肠道菌群作为机体的“第二基因组”，蕴含丰富的物质代谢酶，可与机体摄入的药物等外来物质相互作用，改变疾病进程。本文总结了肠道菌产生酶与天然药物之间的互作关系，并重点探讨了这种互作关系对疾病的影响，希望能为天然药物的研发及药理机制的探究提供新思路。

关键词：天然药物肠道菌群肠道菌产生酶疾病进程药物研发