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三菱伺服系统在专用车制造中的应用

三菱伺服系统在专用车制造中的应用

第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会

作者：申永辉驻马店中集华骏车辆有限公司

三菱伺服系统包括PLC、HMI、伺服放大器、伺服电机,能够提供精确的定位功能。同时,由于其具有高度可靠性,功能强大,编程易上手,配合HMI可以广泛应用于工业生产中。在专用车生产中,由于工艺方式和设备的升级,也大量应用自动化设备,并取... 详细信息

三菱伺服系统包括PLC、HMI、伺服放大器、伺服电机,能够提供精确的定位功能。同时,由于其具有高度可靠性,功能强大,编程易上手,配合HMI可以广泛应用于工业生产中。在专用车生产中,由于工艺方式和设备的升级,也大量应用自动化设备,并取得了良好效果。本文以三菱SCADA系统为例,阐述自动化设备在专用车生产中的应用。

关键词：伺服系统 PLC 电控专用车

来源： cnki会议评论

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基于三菱伺服系统定位功能设计

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分段线性系统经典数学模型的修正与动力学分析

第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会

作者：申永辉驻马店中集华骏车辆有限公司

在一个完成的伺服控制系统,应包括PLC、HMI、伺服控制器、伺服电机等。其中,PLC作为控制器,伺服控制器接收PLC指令并控制伺服电机,伺服电机为执行装置。本文以三菱FX-3U型PLC、MELSERVO-J3 (以下简称MR-J3)系列伺服驱动器为例,阐述伺服... 详细信息

在一个完成的伺服控制系统,应包括PLC、HMI、伺服控制器、伺服电机等。其中,PLC作为控制器,伺服控制器接收PLC指令并控制伺服电机,伺服电机为执行装置。本文以三菱FX-3U型PLC、MELSERVO-J3 (以下简称MR-J3)系列伺服驱动器为例,阐述伺服系统在定位控制上的设计。

关键词：伺服系统 PLC 定位控制

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力学学报 2024年第1期56卷 225-235页

作者：张瑞良申永军韩东石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043

由于间隙的存在,很多机械系统可以简化为分段线性模型,而简化后的模型中副簧系统通常包含阻尼.在大多数文献建立的数学模型中,主、副系统的接触点与分离点固定在间隙处.文章研究发现,由于副簧系统中弹簧与阻尼的力学特性不同,主、副系... 详细信息

由于间隙的存在,很多机械系统可以简化为分段线性模型,而简化后的模型中副簧系统通常包含阻尼.在大多数文献建立的数学模型中,主、副系统的接触点与分离点固定在间隙处.文章研究发现,由于副簧系统中弹簧与阻尼的力学特性不同,主、副系统的接触点与分离点位置实际上是随着系统参数和运动状态而变化的.若忽视这一点,后续的包括分岔和混沌在内的动力学分析就会出现误差甚至错误.首先基于经典的数学模型,用数值方法揭示了在简谐激励下主系统未返回到间隙处就与副簧系统提前分离,证明了经典数学模型的不当之处.进一步研究发现主系统不仅会出现提前分离,还会出现接触滞后的现象.因此对系统的接触与分离条件提出了修正,得到了更合理的数学模型.研究发现修正后的接触点、分离点位置与修正前相差较大,修正后的幅频响应曲线与修正前存在一定差别;在复杂运动中,修正前后的运动性质也可能发生改变,证明了修正后的模型更加合理,更能反映工程实际.然后,采用平均法并对平均法的积分区间进行推广,求得了修正模型的幅频响应的解析解,并通过龙格库塔法验证了解析解的正确性.对解析解进行稳定性分析,得到了解析解的稳定性判别式.最后,探究了修正模型的副簧系统参数对主系统幅频响应的影响.

关键词：非线性振动分段线性系统平均法动力学行为接触

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建筑电气安装工程中的安装管理要点研究

中国科技期刊数据库工业A 2023年第4期 71-74页

作者：申永辉嘉林建设集团有限公司山东济南250000

在建筑行业不断发展、壮大的同时,施工中也出现了多种质量问题,为避免这类情况的发生,施工单位必须加强各种施工质量管理工作。电气设备安装是建筑工程中不可缺少的重要组成部分。由于电气设备安装涉及的内容较多,为了保证电气设备的安... 详细信息

在建筑行业不断发展、壮大的同时,施工中也出现了多种质量问题,为避免这类情况的发生,施工单位必须加强各种施工质量管理工作。电气设备安装是建筑工程中不可缺少的重要组成部分。由于电气设备安装涉及的内容较多,为了保证电气设备的安装效果能够达到要求的质量,就要合理优化安装方法。本文对电气设备的安装施工进行了分析,并对安装施工的优化策略提出了个人看法,希望能给关注电气设备安装施工的人们带来参考。

关键词：电气设备设备安装建筑优化

基于改进多稳态系统随机共振的轴承微弱故障诊断

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北京理工大学学报 2024年第5期44卷 447-457页

作者：靳艳飞安永辉北京理工大学宇航学院北京100081

针对传统随机共振方法在强噪声背景下对轴承微弱故障诊断中存在严重的边频干扰问题,提出了一种应用改进多稳态随机共振模型进行轴承微弱故障诊断的方法.在高斯白噪声和周期性激励作用下,推导得到了改进多稳态系统的平均首次穿越时间和... 详细信息

针对传统随机共振方法在强噪声背景下对轴承微弱故障诊断中存在严重的边频干扰问题,提出了一种应用改进多稳态随机共振模型进行轴承微弱故障诊断的方法.在高斯白噪声和周期性激励作用下,推导得到了改进多稳态系统的平均首次穿越时间和功率谱放大因子的解析表达式.研究发现,存在一组最优的参数使得改进多稳态系统的随机共振效应最大化.将改进的多稳态随机共振模型应用于轴承内外圈的微弱故障诊断,并利用量子粒子群优化算法对系统参数和阻尼系数进行优化.研究结果表明,所提方法能够在强噪声背景下有效识别出微弱故障特征频率,且与传统多稳态随机共振方法相比,该方法解决了严重的边频干扰问题,输出信号特征频率处的频谱峰值更高,大大提高了轴承微弱故障诊断的性能.

关键词：微弱故障诊断改进的多稳态模型自适应随机共振平均首次穿越时间谱放大因子

大型游乐设施多姿态假人下肢省力驱动设计研究

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机械工程学报 2024年第1期60卷 352-360页

作者：李永辉卢文秀清华大学机械工程系北京100084 北京宇航系统工程研究所北京100076

为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力... 详细信息

为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力矩与腿部转动角度之间的关系,确定了下肢仿人1:1模型的低力矩驱动方案;利用传感器获取角度数据,分析了人体姿态调整规律,从而确定了下肢模型的运动参数,进一步通过微控制单元实时获取和调整模型姿态数据,实现了假人站姿和坐姿的转变。实验结果表明:间接驱动机构的驱动力矩约为直接驱动力矩的1/4,实现了低力矩电机驱动大力矩下肢模型;间接驱动模型主动构件运动非线性,通过轨迹规划结合PID控制实现了姿态调整过程的非线性驱动和平滑启停。

关键词：假人下肢模型力矩动态静力分析仿生机构轨迹规划

针刺小肠俞募穴对动脉粥样硬化小鼠肠道菌群的影响

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中国老年学杂志 2024年第11期44卷 2659-2666页

作者：申永艳何贵新广西中医药大学研究生院广西中医药大学第一附属医院心血管内科

目的基于“心合小肠”理论，探讨针刺小肠俞募穴对小鼠动脉粥样硬化（AS）肠道菌群的影响。方法 19只C57BL/6J小鼠给予基础喂养作为正常对照（NC）组；64只相同遗传背景的载脂蛋白E基因敲除(ApoE-/-)小鼠予高脂喂养制备AS动物模型（造... 详细信息

目的基于“心合小肠”理论，探讨针刺小肠俞募穴对小鼠动脉粥样硬化（AS）肠道菌群的影响。方法 19只C57BL/6J小鼠给予基础喂养作为正常对照（NC）组；64只相同遗传背景的载脂蛋白E基因敲除(ApoE-/-)小鼠予高脂喂养制备AS动物模型（造模）组。持续喂养12 w后，从NC组和造模组各随机取4只小鼠，行主动脉根部苏木素-伊红（HE）染色鉴定是否造模成功。造模成功后，将造模组剩余60只AS模型小鼠随机分为模型对照（M）组、针刺（AC）组、阳性药物（PD）组、针刺联合阳性药物（ACPD）组，15只/组，继续高脂喂养。NC、M组不施加其他干预；AC组针刺小肠俞募穴，1次/d, 6 d为1个疗程，疗程间休1 d,共干预4个疗程；PD组给予阿托伐他汀钙溶液灌胃，1次/d,疗程同AC组；ACPD组予针刺小肠俞募穴加阿托伐他汀钙溶液灌胃。干预4个疗程后，检测各组血清三酰甘油（TG）、总胆固醇（TC）、低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）、高密度脂蛋白胆固醇（HDL-C）,观察各组血脂水平；行主动脉HE和油红O染色，观察小鼠主动脉根部病理形态变化和脂肪含量差异；取结肠未污染的粪便，行16 S rDNA高通量测序及生物信息学分析。结果血脂检测结果：与NC组比较，M组TG、 TC、 LDL-C水平明显升高，HDL-C水平明显降低（P<0.05）;与M组比较，PD组、ACPD组TG、TC、LDL-C水平明显降低，HDL-C水平明显升高（P<0.05）。HE染色：与NC组比较，M组血管内膜重度增厚，内壁见大量泡沫细胞聚集伴钙化，管腔重度狭窄；与M组比较，AC、PD、ACPD组血管内膜增厚度减轻，泡沫细胞减少。其中，ACPD组血管内膜厚度减轻最明显，泡沫细胞数量最少。油红O染色：与NC组比较，M组血管内膜重度增厚，大量脂质沉积及泡沫细胞聚集；与M组比较，AC、PD、ACPD组脂质沉积及泡沫细胞明显减少。其中，ACPD组血管内膜脂质沉积最少，泡沫细胞数量最少。肠道菌群检测：Alpha多样性结果表明，针刺可提高物种多样性，使菌群丰度升高。Beta多样性结果提示，各组肠道菌群之间存在显著差异。群落组成分析结果，在门水平，拟杆菌门在ACPD组占比最高，M组最低；厚壁菌门在M组占比最高，ACPD组最低；变形菌门在M组占比最高，AC组最低。在属水平，未分类的鼠杆菌属在ACPD组占比最高，M组最低；穆里巴库鲁姆菌属在ACPD组占比最高，NC组最低；毛螺菌属在M组占比最高，在ACPD组中最低。结论针刺小肠俞募穴能调节AS小鼠血脂水平及改善AS,可能是通过升高拟杆菌门、未分类的鼠杆菌属、穆里巴库鲁姆菌属，降低厚壁菌门、变形菌门、毛螺菌属的相对丰度而实现的；针刺小肠俞募穴调节肠道菌群是改善AS的有效途径。

关键词：针刺动脉粥样硬化肠道菌群俞募配穴

T型三电平逆变器非对称矢量脉冲宽度调制相电流重构策略

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太阳能学报 2024年第4期45卷 450-459页

作者：申永鹏刘洋王帅兵齐文雷王延峰郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002 国网伊犁伊河供电有限责任公司伊宁835000

针对T型三电平逆变器中点电流单传感器传统相电流重构方法存在不可观测区的问题,分析中点电流采样过程中不可观测区的存在机理,提出非对称矢量脉冲宽度调制相电流重构策略。通过移位PWM波延长基本电压矢量的作用时间,消除不可观测区,实... 详细信息

针对T型三电平逆变器中点电流单传感器传统相电流重构方法存在不可观测区的问题,分析中点电流采样过程中不可观测区的存在机理,提出非对称矢量脉冲宽度调制相电流重构策略。通过移位PWM波延长基本电压矢量的作用时间,消除不可观测区,实现相电流重构。实验结果表明,所提方法的电流重构误差低于2.2%,输出相电流畸变率低于3.48%。

关键词：脉冲调制相移信号采样相电流重构中点电流不可观测区

抑郁症患者血清炎症细胞因子水平与抗抑郁疗效的相关性研究

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抑郁症患者血清炎症细胞因子水平与抗抑郁疗效的相关性研究

作者：申永辉安徽医科大学

学位级别：硕士

目的:抗抑郁治疗的疗效在帮助我们认识抑郁症的病因及发病机制中同样起着重要作用。抑郁症与炎症细胞因子之间的关系还需要在多个水平上进行系统的研究证实,炎症细胞因子网络在抑郁症的发生、发展过程中的复杂变化以及炎症细胞因子对抑... 详细信息

目的:抗抑郁治疗的疗效在帮助我们认识抑郁症的病因及发病机制中同样起着重要作用。抑郁症与炎症细胞因子之间的关系还需要在多个水平上进行系统的研究证实,炎症细胞因子网络在抑郁症的发生、发展过程中的复杂变化以及炎症细胞因子对抑郁症的多重级联效应还需要进一步深入研究。本研究为探索抑郁症的病因及发病机制提供临床研究依据,探讨抑郁症患者抗抑郁疗效与血清炎症细胞因子水平的关系。方法:根据纳入标准及排除标准,筛选2016年10月017年10月杭州市第七人民医院首次就诊且未经过抗抑郁药物干预及电休克治疗的门诊或住院抑郁症患者,共105例患者符合标准。对纳入的研究对象,研究期间予选择SSRIs药物单药治疗四周。治疗前后采用汉密尔顿抑郁量表-17项(HAMD-17)评估抑郁症患者的疾病严重程度;采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测治疗前后血清白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-2(IL-2)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的浓度。根据抗抑郁治疗结果,HAMD-17减分率≥50%为显效组,HAMD-17减分率0.05)、IL-2(t=-0.460,P>0.05)、IL-6(t=-1.798,P>0.05)、TNF-α浓度(t=0.399,P>0.05)、HAMD-17项评分(t=-1.826,P>0.05)差异无统计学意义;两组治疗后IL-1β(t=0.658,P>0.05)、IL-2(t=0.620,P>0.05)差异无统计学意义;IL-6(t=-7.356,P0.05)、TNF-α减分率(r=-0.123,P>0.05)与HAMD-17减分率相关性不显著。以显效组HAMD-17减分率为因变量,IL-6减分率、TNF-α减分率分别为自变量进行线性回归分析,TNF-α减分率(R=0.258,P0.05)对HAMD-17减分率预测作用不显著。结论:抑郁症患者经SSRIs药物抗抑郁治疗,IL-1β,IL-2,IL-6,TNF-α等炎症细胞因子水平及HAMD-17评分明显下降。经SSRIs药物抗抑郁治疗,出现的IL-6,TNF-α炎症细胞因子水平下降与抑郁症状的改善是存在关联的,TNF-α水平的有效下降可预示较好的抗抑郁治疗效果。

关键词：抑郁症 SSRIs药物炎症细胞因子