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握取器握力自适应控制

清华大学学报（自然科学版） 1999年第2期39卷 54-56,61页

作者：郝智秀申永胜清华大学精密仪器与机械学系

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触... 详细信息

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。

关键词：握取器触觉传感器握力控制自适应控制

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关于精品课程建设中的几个问题

清华大学教育研究 2005年第S1期26卷 119-122,127页

作者：申永胜清华大学精密仪器与机械学系北京100084

本文结合清华大学机械原理课程建设与改革的历程,论述了精品课程建设中的若干问题,指出精品课程是长期积淀的结果。在精品课程的建设过程中,师资队伍建设是重点,课程内涵建设是核心,教材和教学资源建设是基础。

关键词：精品课程课程内涵研究型教学网络教学资源

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工科基地建设与创新型人才培养

高等工程教育研究 2000年第2期48卷 25-28页

作者：申永胜刘莹清华大学精密仪器与机械学系

研究型大学机械类精品课程教学的六个基本要素

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中国大学教学 2009年第9期 5-7页

作者：阎绍泽申永胜清华大学精密仪器与机械学系

要切实提高高等学校机械类精品课程的教学质量，必须充分重视课程教学的六个基本要素，即讲授、讨论、作业、实践、考核和教材。本文以清华大学机械原理国家级精品课建设为例，阐述了研究型大学精品课程教学六个基本要素建设的内涵，及... 详细信息

要切实提高高等学校机械类精品课程的教学质量，必须充分重视课程教学的六个基本要素，即讲授、讨论、作业、实践、考核和教材。本文以清华大学机械原理国家级精品课建设为例，阐述了研究型大学精品课程教学六个基本要素建设的内涵，及其研究型教学理念在六要素中的贯彻体现；从构成课程教学的基本要素出发，探讨了提高精品课程教学质量的途径。

关键词：精品课程教学六要素研究型教学

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析士兵劳动观念弱化问题

政工学刊 1992年第12期 18-19页

作者：申永胜不详

当前,在部队中,特别是在基层连队里,出现一种值得注意的倾向,即一些战士劳动观念淡薄。其主要表现是:不愿参加集体劳动和农副业生产;日常生活小事不愿干,有的甚至花钱请人代劳;工作劲头低落,脏活累活不愿沾边;功利主义倾向严重,干活要... 详细信息

当前,在部队中,特别是在基层连队里,出现一种值得注意的倾向,即一些战士劳动观念淡薄。其主要表现是:不愿参加集体劳动和农副业生产;日常生活小事不愿干,有的甚至花钱请人代劳;工作劲头低落,脏活累活不愿沾边;功利主义倾向严重,干活要报酬的现象已司空见惯。产生这些问题的原因是多方面的,概括起来主要有以下几点:一、对战士价值取向转变的引导不力。

关键词：劳动观念农副业生产体力劳动

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加强师资队伍建设促进精品课程可持续发展

中国大学教学 2007年第11期 31-33页

作者：马悦申永胜清华大学精密仪器与机械学系办公室清华大学精密仪器与机械学系

师资队伍建设是精品课程建设的重点,也是促进精品课程可持续发展的重要保证.本文论述了当前加强师资队伍建设的紧迫性,并提出了加强师资队伍建设的若干途径.

关键词：精品课程师资队伍可持续发展

美国加州大学圣地亚哥分校机械基础实践教学的模式与启示

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中国大学教学 2006年第4期 57-59页

作者：刘莹申永胜清华大学精密仪器与机械学系

当前,实践教学环节受到广泛的重视。但是,在教改实践中,还面临许多亟待解决的问题,例如：实践教学环节与理论课程的衔接问题、实践教学持续运行所需的软硬件环境（加工设备、制作空间、经费支持、学生的安全保障）、开展实践教学的师资... 详细信息

当前,实践教学环节受到广泛的重视。但是,在教改实践中,还面临许多亟待解决的问题,例如：实践教学环节与理论课程的衔接问题、实践教学持续运行所需的软硬件环境（加工设备、制作空间、经费支持、学生的安全保障）、开展实践教学的师资队伍建设等。

关键词：实践教学环节机械基础圣地亚哥加州大学分校美国师资队伍建设软硬件环境衔接问题

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带微机系统的硬支承动平衡机

清华大学学报（自然科学版） 1992年第2期32卷 67-73页

作者：申永胜唐锡宽徐彦精密仪器与机械学系

介绍了在工业用硬支承动平衡机中利用计算机代替传统的电气箱作为测量和解算装置的方法。通过对振动信号整周期采样提高测量精度．运用时域中正、余弦相关技术对离散采样数据进行数字化处理，获得动平衡信号中同频量准确的幅、相信息。... 详细信息

介绍了在工业用硬支承动平衡机中利用计算机代替传统的电气箱作为测量和解算装置的方法。通过对振动信号整周期采样提高测量精度．运用时域中正、余弦相关技术对离散采样数据进行数字化处理，获得动平衡信号中同频量准确的幅、相信息。为保证解算精度，文中采用一种新方法对硬支承动平衡机进行标定。所研制的样机具有令人满意的平衡效果。

关键词：转子动平衡机微机采样

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机械设计系列课程体系改革的实践与思考

清华大学教育研究 1994年第1期16卷 37-43页

作者：姚健申永胜黄纯颖刘朝儒清华大学精密仪器与机械学系清华大学精仪系

机械设计系列课程体系改革的实践与思考姚健，申永胜，黄纯颖，刘朝儒一、机械设计系列课程体系改革的现状、矛盾与困难机械设计课程体系，大体可以分为三个层次：第一个层次是技术基础课，包括工程制图、机械原理、机械设计基础（零件... 详细信息

机械设计系列课程体系改革的实践与思考姚健，申永胜，黄纯颖，刘朝儒一、机械设计系列课程体系改革的现状、矛盾与困难机械设计课程体系，大体可以分为三个层次：第一个层次是技术基础课，包括工程制图、机械原理、机械设计基础（零件）等；第二个层次是针对不同专业方向...

关键词：机械设计系列课程计算机辅助设计计算机辅助绘图体系改革机械原理课程设计机械制图设计能力可靠性设计